2.1 Зміст навчальних занять

Вступ (2 години)

Мета і завдання дисципліни “Основи теорії автоматичних систем автомобіля”. Роль автоматики і автоматизації виробничих процесів для розвитку суспільства в сучасних умовах. Комплексна механізація і автоматизація виробничих процесів. Стандартизація в розробці автоматичних систем управління. Державна система приладів і засобів автоматизації (ДСП). Історичні аспекти і роль автоматизації в розвитку науки і техніки.

2.1.1 Основні принципи управління (4 години)

Принцип управління за обуренням, за впливом, що завдає, за відхиленням, комбіновані системи автоматичного управління. Класифікація систем автоматичного управління. Основні типи систем автоматичного управління.

Література: [1], с.10-24; [2], с.9-18.

2.1.2 Автоматизований контроль технологічних параметрів (4 години)

Елементи метрології і техніки вимірів. Датчики, вимоги до них, їхні характеристики, класифікація. Структура вимірювального лаштування. Методи виміру. Основні вимоги до вимірювальних приладів: похибки виміру, клас точності. Вимір температури. Термометри розширення і манометричні термометри. Термометри опору. Термоелектричні термометри. Потенціометри. Пірометри випромінювання. Виміри тиску і розрідження. Виміри видатку і кількості речовини. Витратоміри змінного тиску, індукційні витратоміри. Швидкісні об’ємні лічильники, автоматичні ваги. Вимір механічних параметрів переміщень, сил, швидкостей. Потенціо-метричні, тензометричні, ємнісні, індуктивні, фотоелектричні і пневматичні перетворювачі.

Література: [4], с.12-362; [4], с.18-124.

2.1.3 Основи теорії автоматичного управління (6 годин)

Опис роботи системи автоматичного управління. Методи складання математичних описів роботи систем автоматичного управління. Перетворення Лапласа. Передавальні функції системи автоматичного управління.

Прості і складні системи автоматичного управління. Розподіл систем автоматичного управління на ланки. Типові ланки систем автоматичного управління, їх перехідні і передавальні функції.

З'єднання ланок, передатні функції з’єднань. Послідовне, паралельне ланок. Передавальна функція ланки із зворотним зв'язком.

Література: [1], с.18-96; [2], с.47-83.

2.1.4 Частотні характеристики САУ (4 години)

Частотні характеристики ланок і систем автоматичного управління. Комплексна передатна функція ланки, системи. Амплітудно-частотна і фазочастотна характеристики. Амплітудно-фазова частотна характеристика. Частотні характеристики типових динамічних ланок систем автоматичного управління. Експериментальне визначення частотних характеристик.

Література: [1], с.102-164; [2], с.75-86.

2.1.5 Стійкість і якість САУ (4 години)

Стійкість систем автоматичного управління. Визначення стійкості системи автоматичного управління. Умова тривалості системи автоматичного управління. Критерії стійкості. Якість автоматичного управління. Показники якості процесу регулювання. Методи оцінки якості процесу регулювання. Інтегральні оцінки якості процесу управління.

Література: [1], с.89-96; [2], с.86-115.

2.1.6 Нелінійні САУ, їх корекція, основи проектування (6 годин)

Корекція систем автоматичного управління. Необхідність корекції системи автоматичного управління, поняття корекції. Корекція системи автоматичного управління за допомогою послідовних фазовипереджаючих приладів, що диференціюють. Застосування приладів, що інтегрують, і зворотних зв'язків в корекції систем автоматичного управління.

Нелінійні системи автоматичного управління. Дискретні та імпульсивні системи автоматичного управління. Перехідні процеси в нелінійних системах автоматичного управління. Елементи проектування систем автоматизації.

Література: [1], с.130-165; [2], с.124-149.

2.1.7 Автоматизація роботи агрегатів автомобіля (4 години)

Транспортна машина як об'єкт застосування автоматичних приладів. Загальні відомості про автоматичні системи. Роль людини-оператора, як ланки системи автоматичного управління. Автоматичне управління роботою двигуна внутрішнього згоряння. Принцип дії, принципові схеми різноманітних систем автоматичного регулювання в двигунах згоряння.

Література: [2], с.9-44; [3], с.1-18.

2.1.8 Автоматизація управління трансмісією транспортної машини (4 години)

Закони регулювання моменту тертя при зрушенні транспортної машини з місця і переключення передач. Автоматичні системи управління зчепленням транспортної машини. Автоматизація управління ступінчастими коробками переміни передач. Мета і завдання автоматичного управління КПП. Вибір оптимального закону переключення передач. Системи автоматичного переключення передач.

Література: [2], с.187-210; [3], с.9-58.

2.1.9 Автоматизація процесів в гідромеханічних передачах (2 години)

Визначення моментів переключення передач. Принцип дії і автоматизації гідрооб’ємних, електричних трансмісій. Автоматичні діючі диференціали.

Література: [2], с. 187-210; [3], с. 58-94.

2.1.10 Автоматизація роботи підвіски автомобіля (2 години)

Підвіска транспортної машини з автоматичним регулюванням повільності ходу. Регулятори положення та жорсткості підвіски. Автоматичне гасіння коливань. Зменшення нахилу за наявності пневматичної підвіски.

Література: [2], с.271-288, [3], с.164-182.

2.1.11 Автоматизація гальмівних систем автомобіля (2 години)

Управління гальмівними системами транспортної машини. Автоматизація гальмівних систем. Слідкувальні пристрої в гальмівних системах. Регулятори розподілу гальмівних систем. Антиблокувальні пристрої.

Література: [2], с.226-263; [3], с.277-330.