- •4.1.1. Согласование уровней потенциалов при межкаскадной связи
- •4.1.2. Дрейф нуля в упт
- •4.2. Дифференциальные усилители
- •4.2.1. Схема, особенности ду
- •4.2.2. Работа ду
- •4.2.3. Погрешности (ошибки) ис – ду
- •4.3. Улучшенные варианты ис-ду
- •4.3.1 Модифицированная схема Дарлингтона
- •4.3.2. Сложная схема ис-ду с активной нагрузкой
- •4.4. Интегральные операционные усилители (оу)
- •4.4.1. Схемы перехода от дифференциальных выходов ду к одиночному или схемы приведения полного дифференциального сигнала к одному выходу
- •4.4.2. Схемы сдвига уровней
- •4.4.3. Выходные каскады оу
4.2.3. Погрешности (ошибки) ис – ду
Даже при очень тщательной отработке технологии производства ИС есть сложности в получении пары полностью идентичных интегральных транзисторов. В ИС-ДУ используют пары транзисторов (VI, V2, см. рис.4.7),различие в параметрах которых может достигать 5-10 % [7].Это приводит к тому, что реальный ДУ оказывается несбалансированным при отсутствии входного сигнала. На рис.4.9приведены выходные характеристики реального (кривая 1)и идеального ДУ (кривая 2).Реальная характеристика смещена по отношению к идеальной на величину входного напряжения смещения нуляUcм0(положительного или отрицательного). НаличиеUcм0означает, что при отсутствии сигнала на входе (Uд = 0)характеристика 1не проходит через нуль (Uвых ), а имеется напряжение ошибкиUвыхна выходе. Чтобы сбалансировать реальный ДУ при отсутствии сигнала (сделатьUвых = 0),на вход усилителя при помощи специальной схемы балансировки подается напряжениеUcм0.Входное напряжение смещенияUcм0 является параметром ДУ и во многом определяет его качество. ВеличинаUcм0находится в пределах 1 – 10мВ [ 2,7].
Рис.
4.9
Uсм0
0
Uвых
∆Uвых
Uвх
Причин появления ошибки несколько. Основная причина –некоторая неидентичность следующих параметров пары транзисторов:
1.Различие входных характеристик транзисторовV1, V2 (рис.4.10, а). При равных токах баз (iб1= iб2)напряжения на базахUб1, Uб2отличаются наUб.
2.Различие коэффициентов усиления тока базы, 1 2.При одинаковых токах эмиттера, равных I0 / 2,требуются разные токи баз,Iб1 Iб2(рис. 4.10,б),а это приводит к разнице базовых напряжений на Uб.Разность входных токов Iб является параметром ДУ и составляет доли микроампера.
3.Различие коллекторных сопротивлений (не превышает 1 %). При этом для балансировки необходимо также неравенство токов коллекторов, Iк1 Iк2,поскольку для балансировки требуется равенство Iк1Rк1 =Iк2Rк2. Следовательно, требуется дополнительно вводить в базовую цепь смещениеUб'''. Сумма составляющихUб, Uб, Uб''' со своими знаками ипредставляет, в основном, величинуUсм0 :
Uсм0 = Uб + Uб Uб. (4.23)
Это постоянная ошибка во входной цепи. Ее легко скомпенсировать, как будет показано ниже.
Существенное влияние на показатели качества ИС-ДУ оказывает температурный дрейф нуля, который определяется температурным дрейфом разности базовых напряженииUб / T. У высококачественных ДУ ΔUб /Tне превышает 1 – 5мкВ/град [6,7].
Кроме указанных ошибок вклад в общую ошибку ДУ могут вносить ошибка от синфазного сигнала, ошибки от колебаний источников питания Eп, Eэ, временный дрейф входного тока и входного напряжения[7].
Балансировка ИС-ДУ. Основную долю вUсм0 вносятUб, ΔIб(см. рис.4.10). Минимальную ошибку можно получить при раздельной компенсацииUб, ΔIб(ΔUб).Однако схема балансировки при раздельной компенсации получается слишком сложной. На практике часто используется более простая схема балансировки (рис. 4.11),обеспечивающая достаточно хороший результат.
Необходимое напряжение для компенсации снимают с потенциометра R4 и подают на один из входов (вход 2на рис.4.11).ПотенциометрR4 должен обеспечить получение разнополярного напряжения компенсации, для чего в среднем положении движка потенциометра напряжение на нем должно быть равно нулю по отношению к общей точке. Резистор R3имеет большое сопротивление (R3 >> R2). Для точной балансировки имеет значение соотношение эквивалентных сопротивленийRэкв1, Rэкв2входов 1 и 2 с учетом всех внешних резисторов (R1, R2, R3и т.д.) и входного дифференциального сопротивленияRвх.д.Например,Rэкв2 = R2R3Rвх.д. Оптимальное соотношениеRэкв1иRэкв2зависит от величины разностного входного тока б ,и для каждого ДУ имеется свое оптимальное соотношение. Поэтому практически обеспечить оптимальное соотношение трудно. Хороший результат получается и при равенстве
Rэкв1 = Rэкв2, (4.24)
которое и рекомендуется выполнять во всех случаях, если не удается или нецелесообразно получение оптимального соотношения.