- •4.5. Применение оу в усилительных схемах
- •4.5.1. Параметры оу
- •4.5.2. Инвертирующее включение оу
- •4.5.3. Неинвертирующее включение оу
- •4.6. Частотные свойства оу. Понятие об устойчивости оу
- •4.6.1. Асимптотические лачх и фчх (диаграммы Боде) одиночного каскада
- •4.6.2. Асимптотические лачх и фчх (диаграммы Боде) некорректированного оу. Понятие об устойчивости
- •4.6.3. Диаграммы Боде корректированного оу
- •4.6.4. Экспериментальное определение величин корректирующих элементов
- •4.7. Практические схемы с оу
- •4.7.1. Нуль-орган
- •4.7.2. Компаратор
- •4.7.3. Мультивибратор
- •3.7.4. Одновибратор
- •Список литературы
4.5. Применение оу в усилительных схемах
4.5.1. Параметры оу
Качество ОУ определяется его параметрами, важнейшими из которых являются: Kд – коэффициент усиления дифференциального сигнала на низкой частоте, определяемый отношением выходного сигнала ОУ к входному сигналу 1ДУ; f1 – частота единичного усиления (частота, на которой Kд уменьшается до 1); Rвх.д – входное дифференциальное сопротивление, равное входному сопротивлению дифференциального усилителя (1ДУ); Uсм0 – напряжение смещения нуля, которое определяется целиком входным каскадом 1ДУ согласно (4.23); Iвх – входной ток (ток баз транзисторов 1ДУ); ∆Iвх – разность входных токов баз транзисторов 1ДУ; Rвых – выходное сопротивление, определяемое выходным каскадом; ООСС – отношение ослабления синфазного сигнала в децибелах согласно (4.21); – номинальные напряжения питания (на рисунках обозначеныЕп Еэ); Iпот – ток, потребляемый от источников питания; Uвых – амплитуда выходного сигнала; Uвх.д – допустимое входное дифференциальное напряжение; Uвх.синф – допустимое входное синфазное напряжение согласно (4.19).
Полный набор параметров 0У содержит не менее 20 наименований [7], однако не все они даются в справочниках. Например, в табл. 4.1 приведены параметры рассмотренных ранее ОУ, взятые из технических паспортов, в ней для сравнения указаны параметры идеального 0У.
Идеальный ОУ. Для оценки качества ОУ широко используют понятие "идеальный 0У". Свойства идеального 0У определяются идеальными параметрами, приведенными в табл. 4.1. Конечно, эти свойства полностью не могут быть достигнуты, поэтому в каждом случае судят лишь о степени приближения параметров данного 0У к идеальным параметрам. Идеальные параметры широко используются и в теории, что намного упрощает расчетные формулы. На рис. 4.21 приведена выходная (передаточная) характеристика идеализированного 0У с конечным Kд0 (Kд0 < ) и идеальными остальными параметрами (кривая 1). У нее имеется область воспроизведения АВ с постоянным Kд. Кривой 2 представлена выходная характеристика реального 0У. Она смещена на величину Uсм0. При приближении выходного сигнала к ±Uвых.мах Kд уменьшается.
Отрицательная обратная связь и параметры ОУ. Практически во всех схемах операционные усилители используются с отрицательной обратной связью (ОС), осуществляемой при помощи навесных элементов. ОС играет определяющую роль в использовании 0У: с ее помощью формируются параметры и характеристики схем с ОУ, устраняются или ослабляются отрицательные свойства отдельных звеньев. На рис. 4.22,а приведена общая схема включения ОУ с ОС, в которой цепь обратной связи об-
Рис.4.21
разована резисторами R1 и RОС. При больших значениях Kд усилитель идеализируют и принимают Iвх = 0, Uвх = 0, I1 = -Iос, Kд0 = .
Например, при Kд0 = 104 и Uвых = 10 В Uвх составляет всего 1 мВ, т.е. максимальный сигнал на входе не должен превышать 1 мВ. Приняв потенциал точки 2 равным нулю (так как Uвх = 0), можно найти, что I1 = U1/R1, IОС = Uвых/RОС. Подставив эти значения в равенство I1 = IОС, легко найти
, (4.34)
т.е. коэффициент усиления не зависит от свойств ОУ, а целиком определяется цепью обратной связи. Остальные параметры ОУ также изменяются под влиянием ОС. При введении ОС операционные усилители становятся универсальными, благодаря чему и находят широкое применение в качестве: усилителей напряжения и тока с постоянной составляющей; решающих усилителей, буферных усилителей, масштабирующих усилителей; усилителей переменного тока, усилителей рассогласования в САР, генераторов гармонических колебаний, прямоугольных импульсов и пилообразного напряжения; элементов преобразователей код-аналог и аналог-код; стабилизаторов напряжения и др.
Режим работы ОУ может быть непрерывным и импульсным. В непрерывном режиме ОУ с ОС может быть включен в одном из трех режимов: инвертирующем, неинвертирующем, дифференциальном.
В соответствии с ГОСТ 2.743-91 ОУ как элемент схемы обозначается так, как показано на рис. 4.22,б. Почти так же обозначается и любой
б
а
в
Р
другой усилитель (в том числе и транзисторный). Разница только в величине коэффициента усиления после треугольника (у ОУ – , у любого другого усилителя – конкретное число). Например, на рис. 4.22,в показана схема всего усилителя (рис. 4.22,б включая ОУ и цепь обратной связи) с Kос = 10. Для устранения затруднений в “узнавании” ОУ как элемента схемы в пособии принято “старое” обозначение ОУ, как на рис. 4.22,а.