- •1.0. Обоснование основных параметров и анализ технологических свойств лемешно-отвальной поверхности корпуса плуга
- •1.1. Способы образования лемешно-отвальной поверхности корпуса плуга
- •1.3. Обоснование параметров направляющей кривой
- •1.4. Углы γ образующих со стенкой борозды и законы их изменения
- •2. Рабочее сопротивление плугов и определение числовых характеристик тягового сопротивления рабочих органов почвообрабатывающих машин
- •2.1. Сила тяги плуга
- •2.2. Определение коэффициентов формулы в.П. Горячкина на основе опытных данных
- •3. Обеспечение устойчивости хода навесного плуга по глубине и ширине захвата
- •3.1. Силы, действующие на плуг
- •3.2. Равновесие навесного плуга в вертикально-продольной плоскости
- •Основные показатели плугов с изменяемой шириной захвата
- •3.3. Уравновешивание плуга в горизонтальной плоскости
- •4. Основные технологические показатели работы почвенной фрезы
- •4.1. Уравнение движения ножа фрезы
- •4.2. Скорость резания и абсолютная скорость движения рабочего органа
- •4.3. Гребнистость дна борозды
- •4.4. Длина пути резания
- •4.5. Угол установки рабочего агрегата
- •4.6. Мощность, необходимая для работы фрезы
- •5. Изучение свойств зубового поля бороны
- •5.1. Назначение и основные типы борон
- •5.2. Агротехнические требования к размещению зубьев бороны
- •5.3. Обоснование формы зубового поля бороны
- •5.4. Обоснование основных параметров зубового поля бороны
- •5.5. Основные выводы
- •5.6. Компьютерная программа анализа зубового поля бороны
- •5.7. Контрольный пример работы по программе «Борона (Borona)»
- •Контрольные вопросы
- •6. Обоснование основных параметров дисковых рабочих органов почвообрабатывающих машин
- •6.1. Классификация и характеристика основных типов дисковых орудий
- •6.2. Обоснование параметров сферических дисков
- •6.3. Расстановка дисков в батарее
- •6.4. Тяговое сопротивление дисковых рабочих органов
- •6.5. Условия равновесия дисковых машин
- •6.6. Возможности компьютерной программы «Диски» при анализе работы сферических дисков
- •7. Обоснование основных параметров рабочих органов культиваторов
- •7.1. Обоснование формы лапы культиватора
- •7.2. Размещение лап на раме культиватора
- •8. Технологический процесс, осуществляемый центробежными дисковыми рабочими органами машин для внесения удобрений
- •8.1. Уравнение движения удобрений по лопасти диска
- •8.2. Определение дальности полета удобрений, рассеваемых центробежным диском
- •9. Технологический процесс, осуществляемый зерновой сеялкой
- •9.1. Истечение семян через отверстия питающих емкостей
- •9.2. Определение рабочего объема катушки, обеспечивающего заданную норму высева семян
- •9.3. Вынос семян катушечным высевающим аппаратом
- •9.4. Процессы бороздообразования и заделки семян в почву сошником
- •9.5. Устойчивость сошника
- •9.6. Динамическая модель сошника
- •9.7. Характеристика функций внешних возмущений, действующих на механическую систему в условиях нормального функционирования
- •9.8. Возможности компьютерной программы "Сеялка, (Sejlka)" при анализе работы посевных машин
- •1. Определение характеристик технологического процесса работы мотовила уборочных машин
- •1.2. Кинематика мотовила
- •1.3. Условие входа планки в хлебную массу и обоснование параметров мотовила
- •1.4. Совместная работа мотовила с режущим аппаратом
- •Определение величины пучка стеблей, захватываемых планкой
- •2. Анализ технологического процесса кошения растений
- •2.1. Обоснование скорости ножа при резании растений
- •2.2. Механизмы привода режущих аппаратов и их характеристика
- •2.2.1. Кривошипно-шатунный механизм
- •2.3. Диаграмма движения сегмента
- •2.4. Обоснование формы сегментов режущих аппаратов с возвратно-поступательным движением ножа
- •2.5. Анализ работы аппаратов для бесподпорного среза растений
- •2.6. Расчет мощности, необходимой для привода режущего аппарата
- •Литература
- •3. Анализ технологического процесса обмолота зерна
- •3.1. Физико-механические свойства колосовых культур
- •Пропускная способность молотильного аппарата
- •3.2. Динамическое уравнение барабана и его анализ
- •3.3. Скорость хлебной массы в подбарабанье
- •3.3. Модель процессов обмолота и сепарации зерна через решетку подбарабанья
- •4. Анализ технологического процесса выделения зерна на соломотрясе
- •4.1. Основные типы соломотрясов
- •4.2. Кинематические характеристики клавишного соломотряса
- •4.3. Основные уравнения соломотряса
- •4.3.1. Первое основное уравнение соломотряса
- •4.3.2. Второе основное уравнение соломотряса
- •4.4. Обоснование кинематического режима соломотряса
- •4.5. Уравнение сепарации зерна и определение потерь урожая при использовании соломотряса
- •Пример обоснования основных размеров соломотряса, для комбайна с пропускной способностью 5 кг/с.
- •5. Анализ технологических показателей и обоснование режимов работы грохота уборочных машин
- •5.1. Взаимодействие плоского решета с обрабатываемой средой при просеивании компонентов смеси
- •5.2. Уравнение движения рабочей поверхности грохота
- •5.3. Дифференциальные уравнения относительного перемещения вороха по поверхности решета
- •5.3.1. Дифференциальное уравнение относительного перемещения вороха для правого интервала
- •5.3.2. Дифференциальное уравнение относительного перемещения вороха для левого интервала
- •5.4. Анализ дифференциальных уравнений относительного перемещения материала по грохоту
- •5.4.1. Условия сдвигов вверх по решету
- •5.4.2. Условия сдвигов вниз по решету
- •5.4.3. Условия отрыва вороха от решета
- •5.5. Скорость относительного перемещения материала по поверхности грохота
- •5.6. Толщина слоя вороха на решете грохота
- •Литература
- •6. Вентиляторы, их теория и расчет
- •Влияние формы лопастей вентилятора на основные показатели его работы
- •Основные соотношения вентиляторов
- •Механическое подобие вентиляторов
- •Характеристики вентиляторов
- •Универсальные характеристики
- •Пример расчета основных параметров вентилятора методом подобия
- •7. Анализ технологического процесса сушки сельскохозяйственных материалов
- •7.1. Характеристика свежеубранного зерна
- •7.2. Зерно как объект сушки
- •7.2.1. Влажность зерна и формы связи влаги с семенами
- •7.2.2. Теплофизические свойства семян и зерновой массы
- •7.3. Основные свойства воздуха как агента сушки
- •7.3.1. Влажность воздуха
- •7.3.2. Теплофизические характеристики влажного воздуха (теплоносителя)
- •7.4. Взаимодействие воздуха и высушиваемого материала
- •7.4.1. Статика процесса сушки
- •7.4.2. Кинетика процесса сушки
- •7.4.3. Динамика процесса сушки
- •7.5. Определение основных технологических показателей процесса сушки
- •Литература
- •8. Составление схемы очистки семян сельскохозяйственных культур
- •8.1. Требования, предъявляемые к семенному и продовольственному зерну
- •8.2. Основные принципы и приемы очистки и сортирования зерна
- •8.3. Закономерности изменения физико-механических свойств семян
- •8.4. Составление схемы очистки семян
- •8.5. Определение вероятностных характеристик очистки семян
- •9. Анализ технологических свойств цилиндрического триера
- •9.1. Форма ячеек триера
- •9.2. Движение зерна внутри ячеистого цилиндра
- •9.2.1. Определение границ зоны выпадения семян из ячеек
- •9.2.2. Движение частиц после отрыва от ячеистой поверхности
- •9.2.3. Зависимость формы траекторий от показателя кинематического режима работы триера
- •9.3. Обоснование основных размеров триера
- •Пример обоснования размеров цилиндрического триера
9.4. Процессы бороздообразования и заделки семян в почву сошником
Сошник является одним из рабочих органов сеялки. От качества его работы зависит степень заделки семян, что в значительной мере определяет их всхожесть и развитие растений.
По своему устройству сошники могут быть дисковыми, анкерными, килевидными, полозовидными. В свою очередь, дисковые можно разделить дополнительно на однодисковые и двух дисковые, причем двухдисковые, в зависимости от угла между дисками - на обычные, для междурядья зерновых культур 15 см, и узкорядные.
Рис. 9.5. Схема образования почвы и предсошниковых холмов |
Процессор бороздообразования сошниками рядовой сеялки подробно был изучен М.Х. Пигулевским еще в 1916-1918 гг. Наиболее существенным в этих исследованиях явилось установление факта существования подсошниковых осыпей и предсошниковых холмов.
После прохода сошника почва, удерживаемая боковыми стенками, осыпается в поперечном направлении. С поперечной осыпи образуется продольная, которая оказывается уже во внутренней части сошника. Если семена попадут на осыпь, то они будут заделаны на различную глубину даже в том случае, когда глубина хода сошника останется постоянной. Для предотвращения попадания семян на осыпь в сошник устанавливают семянаправительную пластину, работать без которой категорически запрещается. Ширина предсошникового холма позволяет обосновать расстояния между сошниками в ряду и между рядами сошников. По опытным данным, для анкерных сошников расстояния между ними в ряду должны быть не менее 20 см, а для дисковых - 25...26 см. Однако и при расстоянии 30 см у современных сеялок не полностью устраняется влияние сошников переднего ряда на глубину заделки семян заднего.
9.5. Устойчивость сошника
На неравномерность глубины заделки семян существенное влияние оказывает устойчивость хода сошника по глубине, которая обусловлена величиной действующих на него сил (рис. 9.7).
Рис. 9.7. Расчетная схема дискового сошника |
Если в целях упрощения считать, что сила тяжести сосредоточена в центре массы сошника, силы сопротивления почвы заменить равнодействующей R, силу давления пружины Q считать вертикальной, а силу тяги сошника Р по направлению совпадающей с поводком, то обычными условиями устойчивости сошника в статике являются
,
. (9.19)
В качестве критерия устойчивости движения сошника может быть принято постоянство угла наклона поводка, что будет наблюдаться при отсутствии колебаний сошника. В этом случае статическое равновесие сошника может быть описано только уравнением моментов сил относительно оси подвеса.
, (9.20)
где lG, lR, lQ - расстояния от оси подвеса сошника ) до точек приложения соответствующих сил;
ψ0 - угол наклона сошника при статическом равновесии.
Статическое равновесие сошника может наступить лишь при наличии с однородной почвы с ровным микрорельефом и движении агрегата с постоянной скоростью. Поскольку это невыполнимо, и все силы меняются, то равновесие сошника постоянно нарушается, и он колеблется около оси подвеса. В этом случае условие статического равновесия (9.20) должно обеспечить выполнение хотя бы среднего значения заданной глубины заделки семян.
Действительный характер движения сошника может быть описан дифференциальным уравнением, составленным, например, с использованием принципа Д, Аламбера [6]:
, (9.21)
где I - момент инерции сошника относительно оси подвеса.
При достаточно жестких современных требованиях к неравномерности заделки семян в почву отклонения сошника от установившегося среднего положения можно считать достаточно малыми, т.е.
,
причем
, а . (9.22)
Силы, действующие на сошник, также можно представить в виде суммы некоторого среднего значения и переменных, мгновенных приращений:
,
,
. (9.23)
Подставляя значения сил и угла колебаний в исходное дифференциальное уравнение (9.21), можно получить
Если развернуть значение синуса и косинуса суммы двух углов, то
С учетом свойств малых углов (9.22) уравнение может быть упрощено:
Малые второго порядка
Сумма слагаемых этого уравнения, подчеркнутых прямой чертой, представляет собой условие статического равновесия (9.20) и, стало быть, равна нулю. Слагаемые, подчеркнутые волнистой линией, включают произведение двух малых величин ΔRz, ΔRx, ΔQ и Δψ, т.е. являются малыми второго порядка.
С учетом этого
Если постоянную, которая заключена в скобки, обозначить величиной А, то
. (9.24)
Сопротивление почвы Rx, Rz и сила сжатия пружины Q зависят, в свою очередь, от угла наклона сошника. В самом деле, если сошник заглубить, то есть уменьшить ψ, то сопротивление почвы возрастает. Изменится при этом и сила сжатия пружины Q. Но указанные силы будут зависеть еще и от скорости движения агрегата, а следовательно, и интенсивности изменения угла колебаний сошника.
Известно, что при увеличении скорости сеялки сошники "всплывают", и это обстоятельство обязательно учитывают при подготовке скоростной сеялки к работе.
Кроме того, эти силы непрерывно изменяются во времени, так как сеялка движется по полю, а микрорельеф его представляет собой случайную функцию. Не остается постоянной твердость почвы и другие ее физико-механические свойства.
Таким образом,
(9.25)
Вид этих зависимостей может быть очень сложен. Полезные результаты от их использования получают обычно путем линеаризации. В данном случае линеаризация усложнена тем, что зависимость этих функций от времени является случайной, а, следовательно, не всегда дифференцируемой.
В таких случаях, как известно, проводят неполную линеаризацию с помощью формулы Тейлора, т.е. зависимость от ψ и ψ принимают линейной, а зависимость от t оставляют в том виде, в каком она проявляется в действительности:
В этом уравнении иявляются значениями функций при нулевых начальных условиях, т.е. в положении начального статистического равновесия, а
- постоянными коэффициентами, так как частные производные вычислены около конкретного, нулевого значения функции.
Если рассмотреть отклонения значений функции ΔRx и ΔRz, то
,
. (9.26)
Приращение силы сжатия пружины ΔQ составит:
,
где Δλ - величина деформации пружины;
сn - жесткость пружины.
Поскольку
,
то
. (9.27)
Найденные значения ΔRx ΔRz и ΔQ можно подставить в уравнение (9.24):
После приведения подобных членов и введения обозначений постоянных величин
;
.
,
где Df(t) - обобщенная функция внешних возмущений, можно получить .
Если еще раз изменить обозначения, то можно уравнение малых колебаний сошника представить в следующем виде:
, (9.28)
где
, ,.
Коэффициенты Т1 и Т2 характеризуют инерционные и демпфирующие свойства сошника при движении его в почве, к - коэффициент усиления системы. Заметим, что коэффициенты Т1, Т2 и к зависят от параметров конструкции сошника - его размеров, массы, момента инерции, силы давления пружины.