ТММ ( КУРСОВАЯ) / ТММ / КУРСОВИК / Виктор
.docВЦ каф.ТММ Дата - 17.02.04
Исполнитель - Николаев В.В.
Группа - МАПП 02-1
Руководитель - Поезжаева Е.В.
Задание - 2Д
Вариант - 10
И с х о д н ы е д а н н ы е :
Число положений N = 13 Шаг расчета H = 30
Тип механизма - двигатель. Начальный угол f0 = 0 [град]
Кривошип вращается по ходу часовой стрелки
Угловая скорость кривошипа, [1/c] ....... W1 = -650
Длина кривошипа, [м] ....... L1 = 0.025
Длина шатуна, [м] ....... L2 = 0.08
Координата центра масс кривошипа, [м] ....... L3 = 0.014
Координата центра масс шатуна, [м] ....... L4 = 0.04
Отношение L1/L2 ....... C = 0.313
Масса кривошипа, [кг] ....... M1 = 0.06
Масса шатуна, [кг] ....... M2 = 0.085
Масса поршня, [кг] ....... M3 = 0.118
Момент инерции кривошипа, [кг*м^2] ....... J1 = 0.000085
Момент инерции шатуна, [кг*м^2] ....... J2 = 0.00016
Неравномерность хода ....... D = 0.05
Таблица 1 П е р е м е щ е н и е т о ч е к м е х а н и з м а
I |
XS1,м |
YS1,м |
XS2,м |
YS2,м |
Sc,м |
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
0.01400 0.01212 0.00700 0.00000 -0.00700 -0.01212 -0.01400 -0.01212 -0.00700 0.00000 0.00700 0.01212 0.01400 |
0.00000 0.00700 0.01212 0.01400 0.01212 0.00700 0.00000 -0.00700 -0.01212 -0.01400 -0.01212 -0.00700 0.00000 |
0.04000 0.04384 0.05396 0.06695 0.07896 0.08714 0.09000 0.08714 0.07896 0.06695 0.05396 0.04384 0.04000 |
0.00000 0.00625 0.01083 0.01250 0.01083 0.00625 0.00000 -0.00625 -0.01083 -0.01250 -0.01083 -0.00625 0.00000 |
0.00000 0.00433 0.01543 0.02891 0.04043 0.04763 0.05000 0.04763 0.04043 0.02891 0.01543 0.00433 0.00000 |
Таблица 2 С к о р о с т и т о ч е к м е х а н и з м а
i |
Vxs2,м/с |
Vys2,м/с |
Vs1,м/с |
Vs2,м/с |
Vс,м/с |
W2,1/с |
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
0.00 -9.24 -15.21 -16.25 -12.93 -7.01 0.00 7.01 12.93 16.25 15.21 9.24 0.00 |
-8.12 -7.04 -4.06 0.00 4.06 7.04 8.12 7.04 4.06 -0.00 -4.06 -7.04 -8.12 |
9.10 9.10 9.10 9.10 9.10 9.10 9.10 9.10 9.10 9.10 9.10 9.10 9.10 |
8.12 11.61 15.75 16.25 13.55 9.93 8.12 9.93 13.55 16.25 15.75 11.61 8.12 |
0.00 -10.32 -16.27 -16.25 -11.87 -5.93 0.00 5.93 11.87 16.25 16.27 10.32 0.00 |
-203.12 -178.09 -105.42 0.00 105.42 178.09 203.12 178.09 105.42 -0.00 -105.42 -178.09 -203.12 |
Средняя скорость поршня, м/с V = -10.345
Таблица 3 У с к о р е н и я т о ч е к м е х а н и з м а
I |
Axs2 м/с^2 |
Ays2 м/с^2 |
As1 м/с^2 |
As2 м/с^2 |
Aс м/с^2 |
E2 1/с^2 |
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
12212.891 10849.533 7028.176 1735.113 -3534.324 -7445.254 -8912.109 -7445.254 -3534.324 1735.113 7028.176 10849.533 12212.891 |
0.000 -7921.875 -13721.090 -15843.750 -13721.090 -7921.875 0.000 7921.875 13721.090 15843.750 13721.090 7921.875 0.000 |
5915.000 5915.000 5915.000 5915.000 5915.000 5915.000 5915.000 5915.000 5915.000 5915.000 5915.000 5915.000 5915.000 |
12212.891 13433.855 15416.341 15938.476 14168.972 10871.426 8912.109 10871.426 14168.972 15938.476 15416.341 13433.855 12212.891 |
13863.281 10797.784 3630.859 -3300.781 -6931.641 -7497.003 -7261.719 -7497.003 -6931.641 -3300.781 3630.859 10797.784 13863.281 |
0.000 71848.047 121811.101 138809.035 121811.101 71848.047 0.000 -71848.047 -121811.101 -138809.035 -121811.101 -71848.047 0.000 |
Конец кинематического расчета
Таблица 4 Внешняя нагрузка
-
I
F,град
P,н
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
360
6000.0
4800.0
3000.0
1300.0
700.0
400.0
200.0
300.0
500.0
900.0
1500.0
2500.0
6000.0
Таблица 5 Инерционные нагрузки звеньев
I |
Fs1,н |
Fs2,н |
Fs3,н |
Mz2,нм |
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
354.9 354.9 354.9 354.9 354.9 354.9 354.9 354.9 354.9 354.9 354.9 354.9 354.9 |
1153.4 1019.8 648.1 147.5 391.7 768.2 909.2 768.2 391.7 147.5 648.1 1019.8 1153.4 |
-1635.9 -1274.1 -428.4 389.5 817.9 884.6 856.9 884.6 817.9 389.5 -428.4 -1274.1 -1635.9 |
0.00 -11.50 -19.49 -22.21 -19.49 -11.50 0.00 11.50 19.49 22.21 19.49 11.50 0.00 |
Таблица 6 Реакции в кинематических парах и уравновешиваюая сила
I |
Py,нм |
F01,н |
F21,н |
F23,н |
F03,н |
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
-5.2 -165.4 -25.8 167.6 153.9 63.8 38.9 0.8 -122.2 -167.6 10.9 151.3 -5.2 |
952.6 698.1 149.5 549.7 728.5 566.1 471.2 647.3 812.7 598.9 54.4 682.7 952.6 |
598.3 538.8 486.7 587.2 524.9 267.3 159.0 291.9 529.5 544.2 398.6 500.5 598.3 |
1717.5 1528.8 828.1 455.7 832.6 948.4 935.6 929.0 828.3 398.7 443.4 1277.8 1717.5 |
519.5 843.2 708.0 238.4 -161.7 -344.7 -378.3 -287.3 -137.9 -90.1 -109.8 79.9 519.5 |
Конец силового расчета
Таблица 7 П р и в е д е н н ы й м о м е н т с и л
I |
F,град. |
Мд,нм |
S,см^2 |
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 |
0.42 13.24 2.06 -13.41 -12.31 -5.10 -3.11 -0.07 9.77 13.41 -0.87 -12.10 0.42 |
0.11 3.57 4.01 -2.97 -6.73 -4.56 -2.15 -0.83 2.54 6.07 3.28 -3.40 -3.06 |
Сумма площадей под Мд,см^2 U = -4.122
Приведенный момент сил сопротивления,нм Mc = -0.656
Таблица 8 Р а б о т а, э н е р г и я, у г л о в а я с к о р о с т ь
I |
Ад,дж |
Ас,дж |
Тмаш,дж |
Jп,кг*м |
Тмах,кг*м |
Wр.,с^-1 |
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
0.1 3.7 7.7 4.7 -2.0 -6.6 -8.7 -9.6 -7.0 -0.9 2.3 -1.1 -4.1 |
0.0 -0.3 -0.7 -1.0 -1.4 -1.7 -2.1 -2.4 -2.7 -3.1 -3.4 -3.8 -4.1 |
0.1 4.0 8.4 5.7 -0.6 -4.9 -6.7 -7.2 -4.3 2.1 5.8 2.7 0.0 |
0.000125666 0.000165668 0.000224805 0.000223635 0.000177310 0.000138431 0.000125666 0.000138431 0.000177310 0.000223635 0.000224805 0.000165668 0.000125666 |
0.1 4.0 8.4 5.7 -0.6 -4.9 -6.7 -7.2 -4.3 2.1 5.8 2.7 -0.0 |
691.7 870.5 923.0 876.7 735.0 914.9 975.7 971.5 869.4 788.5 876.6 831.1 650.0 |
Положение механизма и наибольшая кинетическая энергия маховика :
i = 3 Тмах = 8.4 [кг*м^2]
Положение механизма и наименьшая кинетическая энергия маховика :
i = 8 Тmin = -7.2 [кг*м^2]
Расчетный момент инерции маховика, Jм = 0.000187 [кг*м^2]
Неравномерность вращения кривошипа
Положение и наибольшая угловая скорость :
i = 1 W1max = -691.7 [1/c]
Положение и наименьшая угловая скорость :
i = 7 W1min = -975.7 [1/c]
Реальный коэффициент неравномерности хода кривошипа :
D1 = -0.436858
Конец динамического расчета