Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
35
Добавлен:
10.12.2013
Размер:
73.22 Кб
Скачать

ВЦ каф.ТММ Дата - 11.03.03

Исполнитель - Ситников Д.А.

Группа - А 01-2

Руководитель - Поезжаева Е.В.

Задание - 1Д

Вариант - 6

И с х о д н ы е д а н н ы е :

Число положений N = 13 Шаг расчета H = 30

Тип механизма - двигатель. Начальный угол f0 = 0 [град]

Кривошип вращается по ходу часовой стрелки

Угловая скорость кривошипа, [1/c] ....... W1 = -450

Длина кривошипа, [м] ....... L1 = 0.0026

Длина шатуна, [м] ....... L2 = 0.0084

Координата центра масс кривошипа, [м] ....... L3 = 0.017

Координата центра масс шатуна, [м] ....... L4 = 0.042

Отношение L1/L2 ....... C = 0.310

Масса кривошипа, [кг] ....... M1 = 0.062

Масса шатуна, [кг] ....... M2 = 0.083

Масса поршня, [кг] ....... M3 = 0.17

Момент инерции кривошипа, [кг*м^2] ....... J1 = 0.000082

Момент инерции шатуна, [кг*м^2] ....... J2 = 0.00012

Неравномерность хода ....... D = 0.003

Таблица 1

П е р е м е щ е н и е т о ч е к м е х а н и з м а

I

XS1,м

YS1,м

XS2,м

YS2,м

Sc,м

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

0.01700

0.01472

0.00850

0.00000

-0.00850

-0.01472

-0.01700

-0.01472

-0.00850

0.00000

0.00850

0.01472

0.01700

0.00000

0.00850

0.01472

0.01700

0.01472

0.00850

0.00000

-0.00850

-0.01472

-0.01700

-0.01472

-0.00850

0.00000

0.03360

0.03275

0.03079

0.02899

0.02819

0.02825

0.02840

0.02825

0.02819

0.02899

0.03079

0.03275

0.03360

0.00000

-0.00520

-0.00901

-0.01040

-0.00901

-0.00520

0.00000

0.00520

0.00901

0.01040

0.00901

0.00520

0.00000

0.00000

0.00045

0.00160

0.00300

0.00420

0.00495

0.00520

0.00495

0.00420

0.00300

0.00160

0.00045

0.00000

Таблица 2

С к о р о с т и т о ч е к м е х а н и з м а

i

Vxs2,м/с

Vys2,м/с

Vs1,м/с

Vs2,м/с

Vс,м/с

W2,1/с

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

0.00

-1.38

-1.83

-1.17

-0.20

0.21

0.00

-0.21

0.20

1.17

1.83

1.38

0.00

4.68

4.05

2.34

0.00

-2.34

-4.05

-4.68

-4.05

-2.34

0.00

2.34

4.05

4.68

7.65

7.65

7.65

7.65

7.65

7.65

7.65

7.65

7.65

7.65

7.65

7.65

7.65

4.68

4.28

2.97

1.17

2.35

4.06

4.68

4.06

2.35

1.17

2.97

4.28

4.68

0.00

-0.74

-1.17

-1.17

-0.86

-0.43

0.00

0.43

0.86

1.17

1.17

0.74

0.00

-139.29

-122.09

-72.24

0.00

72.24

122.09

139.29

122.09

72.24

-0.00

-72.24

-122.09

-139.29

Средняя скорость поршня, м/с V = -0.745

Таблица 3

У с к о р е н и я т о ч е к м е х а н и з м а

I

Axs2

м/с^2

Ays2

м/с^2

As1

м/с^2

As2

м/с^2

м/с^2

E2

1/с^2

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

1341.321

1295.836

1124.771 855.817 598.271 383.911 288.321 383.911 598.271 855.817

1124.771

1295.836

1341.321

0.000 -1579.500 - 2735.774 -3159.000 -2735.774 -1579.500

0.000 1579.500 2735.774 3159.000 2735.774 1579.500

0.000

3442.500

3442.500

3442.500

3442.500

3442.500

3442.500

3442.500

3442.500

3442.500

3442.500

3442.500

3442.500

3442.500

1341.321

2043.040

2957.967

3272.874

2800.427

1625.487 288.321

1625.487

2800.427

3272.874

2957.967

2043.040

1341.321

689.464

537.445

181.768 -162.964 -344.732 -374.480 -363.536 - 374.480 -344.732 -162.964

181.768

537.445

689.464

0.000 34053.866 57754.999 65832.093 57754.999 34053.866

0.000 -34053.866 -57754.999 -65832.093 -57754.999 -34053.866

0.000

Конец кинематического расчета

Таблица 4

Внешняя нагрузка

I

F,град

P,н

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

0

30

60

90

120

150

180

210

240

270

300

330

360

4400.0

4000.0

2700.0

1200.0

800.0

400.0

200.0

300.0

600.0

900.0

1600.0

2000.0

4400.0

Таблица 5

Инерционные нагрузки звеньев

I

Fs1,н

Fs2,н

Fs3,н

Mz2,нм

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

213.4

213.4

213.4

213.4

213.4

213.4

213.4

213.4

213.4

213.4

213.4

213.4

213.4

306.7

269.8

170.7

71.0

151.2

249.5

286.7

249.5

151.2

71.0

170.7

269.8

306.7

-117.2

-91.4

-30.9

27.7

58.6

63.7

61.8

63.7

58.6

27.7

-30.9

-91.4

-117.2

0.00

-4.09

-6.93

-7.90

-6.93

-4.09

0.00

4.09

6.93

7.90

6.93

4.09

0.00

Таблица 6

Реакции в кинематических парах и уравновешиваюая сила

I

Py,нм

F01,н

F21,н

F23,н

F03,н

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

-85.1

-265.0

-199.9

29.1

188.2

201.6

126.7

18.7

-65.8

-29.1

98.4

107.2

-85.1

351.9

904.3

1207.5

1129.4

878.4

655.8

507.0

361.6

223.3

418.4

552.5

344.0

351.9

275.1

995.3

1392.8

1342.1

1042.1

706.1

418.2

154.4

268.6

627.8

738.1

406.6

275.1

573.2

1246.1

1534.7

1338.8

895.5

456.5

137.6

140.0

393.2

620.6

593.5

184.1

573.2

560.7

1242.6

1534.3

1338.5

893.7

452.3

123.7

-125.5

-389.0

-620.1

-592.6

-158.9

560.7

Конец силового расчета

Таблица 7

П р и в е д е н н ы й м о м е н т с и л

I

F,град.

Мд,нм

S,см^2

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

0

30

60

90

120

150

180

210

240

270

300

330

360

0.71

2.23

1.68 -0.24 -1.58 -1.69 -1.06 -0.16

0.55

0.24 -0.83 -0.90

0.71

0.19

0.77

1.02

0.38

-0.48 -0.86 -0.72 -0.32

0.10

0.21 -0.15 - 0.45 -0.05

Сумма площадей под Мд,см^2 U = -0.362

Приведенный момент сил сопротивления,нм Mc = -0.058

Таблица 8

Р а б о т а, э н е р г и я, у г л о в а я с к о р о с т ь

I

Ад,дж

Ас,дж

Тмаш,дж

Jп,кг*m

Тмах,кг*m

Wр.,с^-1

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

0.2

1.0

2.0

2.4

1.9

1.0

0.3

-0.0

0.1

0.3

0.1

-0.3

-0.4

0.0

-0.0

-0.1

-0.1

-0.1

-0.2

-0.2

-0.2

-0.2

-0.3

-0.3

-0.3

-0.4

0.2

1.0

2.0

2.4

2.0

1.2

0.5

0.2

0.3

0.6

0.4

0.0

0.0

0.000120392

0.000116725

0.000107771

0.000101628

0.000105887

0.000115655

0.000120392

0.000115655

0.000105887

0.000101628

0.000107771

0.000116725

0.000120392

0.2

1.0

2.0

2.4

2.0

1.2

0.5

0.2

0.3

0.6

0.4

0.0

-0.0

-505.8

-580.1

-644.6

-669.4

-644.3

-592.3

-539.2

-507.3

-528.2

-555.2

-540.4

-467.7

-450.0

Положение механизма и наибольшая кинетическая энергия маховика : i = 4 Тмах = 2.4 [кг*м^2]

Положение механизма и наименьшая кинетическая энергия маховика : i = 12 Тmin = 0.0 [кг*м^2]

Расчетный момент инерции маховика, Jм = 0.002565 [кг*м^2]

Неравномерность вращения кривошипа

Положение и наибольшая угловая скорость : i = 12 W1max = -467.7 [1/c]

Положение и наименьшая угловая скорость : i = 4 W1min = -669.4 [1/c]

Реальный коэффициент неравномерности хода кривошипа : D1 = -0.448139

Конец динамического расчета

Соседние файлы в папке КУРСОВИК