ТММ ( КУРСОВАЯ) / ТММ / КУРСОВИК / Копия AN-00
.DOCВЦ каф.ТММ Дата - 11.03.03
Исполнитель - Ситников Д.А.
Группа - А 01-2
Руководитель - Поезжаева Е.В.
Задание - 1Д
Вариант - 6
И с х о д н ы е д а н н ы е :
Число положений N = 13 Шаг расчета H = 30
Тип механизма - двигатель. Начальный угол f0 = 0 [град]
Кривошип вращается по ходу часовой стрелки
Угловая скорость кривошипа, [1/c] ....... W1 = -450
Длина кривошипа, [м] ....... L1 = 0.0026
Длина шатуна, [м] ....... L2 = 0.0084
Координата центра масс кривошипа, [м] ....... L3 = 0.017
Координата центра масс шатуна, [м] ....... L4 = 0.042
Отношение L1/L2 ....... C = 0.310
Масса кривошипа, [кг] ....... M1 = 0.062
Масса шатуна, [кг] ....... M2 = 0.083
Масса поршня, [кг] ....... M3 = 0.17
Момент инерции кривошипа, [кг*м^2] ....... J1 = 0.000082
Момент инерции шатуна, [кг*м^2] ....... J2 = 0.00012
Неравномерность хода ....... D = 0.003
Таблица 1
П е р е м е щ е н и е т о ч е к м е х а н и з м а
I |
XS1,м |
YS1,м |
XS2,м |
YS2,м |
Sc,м |
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
0.01700 0.01472 0.00850 0.00000 -0.00850 -0.01472 -0.01700 -0.01472 -0.00850 0.00000 0.00850 0.01472 0.01700 |
0.00000 0.00850 0.01472 0.01700 0.01472 0.00850 0.00000 -0.00850 -0.01472 -0.01700 -0.01472 -0.00850 0.00000 |
0.03360 0.03275 0.03079 0.02899 0.02819 0.02825 0.02840 0.02825 0.02819 0.02899 0.03079 0.03275 0.03360 |
0.00000 -0.00520 -0.00901 -0.01040 -0.00901 -0.00520 0.00000 0.00520 0.00901 0.01040 0.00901 0.00520 0.00000 |
0.00000 0.00045 0.00160 0.00300 0.00420 0.00495 0.00520 0.00495 0.00420 0.00300 0.00160 0.00045 0.00000 |
Таблица 2
С к о р о с т и т о ч е к м е х а н и з м а
i |
Vxs2,м/с |
Vys2,м/с |
Vs1,м/с |
Vs2,м/с |
Vс,м/с |
W2,1/с |
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
0.00 -1.38 -1.83 -1.17 -0.20 0.21 0.00 -0.21 0.20 1.17 1.83 1.38 0.00 |
4.68 4.05 2.34 0.00 -2.34 -4.05 -4.68 -4.05 -2.34 0.00 2.34 4.05 4.68 |
7.65 7.65 7.65 7.65 7.65 7.65 7.65 7.65 7.65 7.65 7.65 7.65 7.65 |
4.68 4.28 2.97 1.17 2.35 4.06 4.68 4.06 2.35 1.17 2.97 4.28 4.68 |
0.00 -0.74 -1.17 -1.17 -0.86 -0.43 0.00 0.43 0.86 1.17 1.17 0.74 0.00 |
-139.29 -122.09 -72.24 0.00 72.24 122.09 139.29 122.09 72.24 -0.00 -72.24 -122.09 -139.29 |
Средняя скорость поршня, м/с V = -0.745
Таблица 3
У с к о р е н и я т о ч е к м е х а н и з м а
I |
Axs2 м/с^2 |
Ays2 м/с^2 |
As1 м/с^2 |
As2 м/с^2 |
Aс м/с^2 |
E2 1/с^2 |
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
1341.321 1295.836 1124.771 855.817 598.271 383.911 288.321 383.911 598.271 855.817 1124.771 1295.836 1341.321 |
0.000 -1579.500 - 2735.774 -3159.000 -2735.774 -1579.500 0.000 1579.500 2735.774 3159.000 2735.774 1579.500 0.000 |
3442.500 3442.500 3442.500 3442.500 3442.500 3442.500 3442.500 3442.500 3442.500 3442.500 3442.500 3442.500 3442.500 |
1341.321 2043.040 2957.967 3272.874 2800.427 1625.487 288.321 1625.487 2800.427 3272.874 2957.967 2043.040 1341.321 |
689.464 537.445 181.768 -162.964 -344.732 -374.480 -363.536 - 374.480 -344.732 -162.964 181.768 537.445 689.464 |
0.000 34053.866 57754.999 65832.093 57754.999 34053.866 0.000 -34053.866 -57754.999 -65832.093 -57754.999 -34053.866 0.000 |
Конец кинематического расчета
Таблица 4
Внешняя нагрузка
-
I
F,град
P,н
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
360
4400.0
4000.0
2700.0
1200.0
800.0
400.0
200.0
300.0
600.0
900.0
1600.0
2000.0
4400.0
Таблица 5
Инерционные нагрузки звеньев
I |
Fs1,н |
Fs2,н |
Fs3,н |
Mz2,нм |
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
213.4 213.4 213.4 213.4 213.4 213.4 213.4 213.4 213.4 213.4 213.4 213.4 213.4 |
306.7 269.8 170.7 71.0 151.2 249.5 286.7 249.5 151.2 71.0 170.7 269.8 306.7 |
-117.2 -91.4 -30.9 27.7 58.6 63.7 61.8 63.7 58.6 27.7 -30.9 -91.4 -117.2 |
0.00 -4.09 -6.93 -7.90 -6.93 -4.09 0.00 4.09 6.93 7.90 6.93 4.09 0.00 |
Таблица 6
Реакции в кинематических парах и уравновешиваюая сила
I |
Py,нм |
F01,н |
F21,н |
F23,н |
F03,н |
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
-85.1 -265.0 -199.9 29.1 188.2 201.6 126.7 18.7 -65.8 -29.1 98.4 107.2 -85.1 |
351.9 904.3 1207.5 1129.4 878.4 655.8 507.0 361.6 223.3 418.4 552.5 344.0 351.9 |
275.1 995.3 1392.8 1342.1 1042.1 706.1 418.2 154.4 268.6 627.8 738.1 406.6 275.1 |
573.2 1246.1 1534.7 1338.8 895.5 456.5 137.6 140.0 393.2 620.6 593.5 184.1 573.2 |
560.7 1242.6 1534.3 1338.5 893.7 452.3 123.7 -125.5 -389.0 -620.1 -592.6 -158.9 560.7 |
Конец силового расчета
Таблица 7
П р и в е д е н н ы й м о м е н т с и л
I |
F,град. |
Мд,нм |
S,см^2 |
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 |
0.71 2.23 1.68 -0.24 -1.58 -1.69 -1.06 -0.16 0.55 0.24 -0.83 -0.90 0.71 |
0.19 0.77 1.02 0.38 -0.48 -0.86 -0.72 -0.32 0.10 0.21 -0.15 - 0.45 -0.05 |
Сумма площадей под Мд,см^2 U = -0.362
Приведенный момент сил сопротивления,нм Mc = -0.058
Таблица 8
Р а б о т а, э н е р г и я, у г л о в а я с к о р о с т ь
I |
Ад,дж |
Ас,дж |
Тмаш,дж |
Jп,кг*m |
Тмах,кг*m |
Wр.,с^-1 |
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
0.2 1.0 2.0 2.4 1.9 1.0 0.3 -0.0 0.1 0.3 0.1 -0.3 -0.4 |
0.0 -0.0 -0.1 -0.1 -0.1 -0.2 -0.2 -0.2 -0.2 -0.3 -0.3 -0.3 -0.4 |
0.2 1.0 2.0 2.4 2.0 1.2 0.5 0.2 0.3 0.6 0.4 0.0 0.0 |
0.000120392 0.000116725 0.000107771 0.000101628 0.000105887 0.000115655 0.000120392 0.000115655 0.000105887 0.000101628 0.000107771 0.000116725 0.000120392 |
0.2 1.0 2.0 2.4 2.0 1.2 0.5 0.2 0.3 0.6 0.4 0.0 -0.0 |
-505.8 -580.1 -644.6 -669.4 -644.3 -592.3 -539.2 -507.3 -528.2 -555.2 -540.4 -467.7 -450.0 |
Положение механизма и наибольшая кинетическая энергия маховика : i = 4 Тмах = 2.4 [кг*м^2]
Положение механизма и наименьшая кинетическая энергия маховика : i = 12 Тmin = 0.0 [кг*м^2]
Расчетный момент инерции маховика, Jм = 0.002565 [кг*м^2]
Неравномерность вращения кривошипа
Положение и наибольшая угловая скорость : i = 12 W1max = -467.7 [1/c]
Положение и наименьшая угловая скорость : i = 4 W1min = -669.4 [1/c]
Реальный коэффициент неравномерности хода кривошипа : D1 = -0.448139
Конец динамического расчета