ТММ ( КУРСОВАЯ) / ТММ / КУРСОВИК / Курсовая по ТММ
.docВЦ каф. ТММ Дата - 03.03.05
Исполнитель - Кузьмин А. В.
Группа - МАПП-03-1
Руководитель - Поезжаева Е. В.
Задание - 4Д
Вариант - 9
И с х о д н ы е д а н н ы е :
Число положений N = 13 Шаг расчета H = 30
Тип механизма - двигатель. Начальный угол f0 = 0 [град]
Кривошип вращается по ходу часовой стрелки
Угловая скорость кривошипа, [1/c] ....... W1 = -55
Длина кривошипа, [м] ....... L1 = 0.004
Длина шатуна, [м] ....... L2 = 0.02
Координата центра масс кривошипа, [м] ....... L3 = 0.002
Координата центра масс шатуна, [м] ....... L4 = 0.01
Отношение L1/L2 ....... C = 0.200
Масса кривошипа, [кг] ....... M1 = 1.4
Масса шатуна, [кг] ....... M2 = 2.6
Масса поршня, [кг] ....... M3 = 3.6
Момент инерции кривошипа, [кг*м^2] ....... J1 = 0.0085
Момент инерции шатуна, [кг*м^2] ....... J2 = 0.025
Неравномерность хода ....... D = 0.02
Таблица 1
П е р е м е щ е н и е т о ч е к м е х а н и з м а
|
I |
XS1,м |
YS1,м |
XS2,м |
YS2,м |
Sc,м |
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
0.00200 0.00173 0.00100 0.00000 -0.00100 -0.00173 -0.00200 -0.00173 -0.00100 0.00000 0.00100 0.00173 0.00200 |
0.00000 0.00100 0.00173 0.00200 0.00173 0.00100 0.00000 -0.00100 -0.00173 -0.00200 -0.00173 -0.00100 0.00000 |
0.01000 0.01059 0.01215 0.01420 0.01615 0.01751 0.01800 0.01751 0.01615 0.01420 0.01215 0.01059 0.01000 |
0.00000 0.00100 0.00173 0.00200 0.00173 0.00100 0.00000 -0.00100 -0.00173 -0.00200 -0.00173 -0.00100 0.00000 |
0.00000 0.00064 0.00230 0.00440 0.00630 0.00756 0.00800 0.00756 0.00630 0.00440 0.00230 0.00064 0.00000 |
Таблица 2
С к о р о с т и т о ч е к м е х а н и з м а
|
i |
Vxs2,м/с |
Vys2,м/с |
Vs1,м/с |
Vs2,м/с |
Vс,м/с |
W2,1/с |
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
0.00 -0.12 -0.20 -0.22 -0.18 -0.10 0.00 0.10 0.18 0.22 0.20 0.12 0.00 |
-0.11 -0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.11 0.10 0.05 -0.00 -0.05 -0.10 -0.11 |
0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 |
0.11 0.15 0.21 0.22 0.19 0.14 0.11 0.14 0.19 0.22 0.21 0.15 0.11 |
0.00 -0.13 -0.21 -0.22 -0.17 -0.09 0.00 0.09 0.17 0.22 0.21 0.13 0.00 |
-11.00 -9.57 -5.58 0.00 5.58 9.57 11.00 9.57 5.58 -0.00 -5.58 -9.57 -11.00 |
Средняя скорость поршня, м/с V = -0.140
Таблица 3
У с к о р е н и я т о ч е к м е х а н и з м а
|
I |
Axs2 м/с^2 |
Ays2 м/с^2 |
As1 м/с^2 |
As2 м/с^2 |
Aс м/с^2 |
E2 1/с^2 |
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
13.310 11.704 7.288 1.235 -4.812 -9.254 -10.890 -9.254 -4.812 1.235 7.288 11.704 13.310 |
0.000 -9.075 -15.718 -18.150 -15.718 -9.075 0.000 9.075 15.718 18.150 15.718 9.075 0.000 |
6.050 6.050 6.050 6.050 6.050 6.050 6.050 6.050 6.050 6.050 6.050 6.050 6.050 |
13.310 14.810 17.326 18.192 16.438 12.961 10.890 12.961 16.438 18.192 17.326 14.810 13.310 |
14.520 11.689 4.840 -2.420 -7.260 -9.269 -9.680 -9.269 -7.260 -2.420 4.840 11.689 14.520 |
0.000 313.233 537.407 617.347 537.407 313.233 0.000 -313.233 -537.407 -617.347 -537.407 -313.233 0.000 |
Конец кинематического расчета
Таблица 4
Внешняя нагрузка
-
I
F,град
P,н
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
360
1000.0
650.0
100.0
100.0
100.0
100.0
100.0
150.0
300.0
550.0
950.0
1000.0
1000.0
Таблица 5 Инерционные нагрузки звеньев
|
I |
Fs1,н |
Fs2,н |
Fs3,н |
Mz2,нм |
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
8.5 8.5 8.5 8.5 8.5 8.5 8.5 8.5 8.5 8.5 8.5 8.5 8.5 |
38.0 33.3 20.5 3.2 14.8 27.6 32.4 27.6 14.8 3.2 20.5 33.3 38.0 |
-52.3 -42.1 -17.4 8.7 26.1 33.4 34.8 33.4 26.1 8.7 -17.4 -42.1 -52.3 |
0.00 -7.83 -13.44 -15.43 -13.44 -7.83 0.00 7.83 13.44 15.43 13.44 7.83 0.00 |
Таблица 6
Реакции в кинематических парах и уравновешиваюая сила
|
I |
Py,нм |
F01,н |
F21,н |
F23,н |
F03,н |
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
-2.9 -74.9 -73.3 -1.0 69.2 69.8 2.9 -64.9 -66.3 1.0 70.4 70.0 -2.9 |
26.4 412.4 699.0 798.9 690.3 403.7 23.7 375.0 661.6 770.2 670.3 383.7 26.4 |
31.0 416.9 706.4 807.2 697.3 407.4 14.7 378.7 668.6 778.5 677.6 388.2 31.0 |
92.6 436.9 716.1 807.7 689.5 393.7 1.5 392.3 676.5 779.0 671.8 381.9 92.6 |
30.1 429.9 714.2 807.2 689.4 393.7 -1.4 -392.3 -676.4 -778.5 -669.7 -374.0 30.1 |
Конец силового расчета
Таблица 7
П р и в е д е н н ы й м о м е н т с и л
|
I |
F,град. |
Мд,нм |
S,см^2 |
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 |
0.06 1.50 1.47 0.02 -1.38 -1.40 -0.06 1.30 1.33 -0.02 -1.41 -1.40 0.06 |
0.02 0.41 0.78 0.39 -0.36 -0.73 -0.38 0.32 0.69 0.34 -0.37 -0.73 -0.35 |
Сумма площадей под Мд,см^2 U = 0.015
Приведенный момент сил сопротивления,нм Mc = 0.002
Таблица 8
Р а б о т а, э н е р г и я, у г л о в а я с к о р о с т ь
|
I |
Ад,дж |
Ас,дж |
Тмаш,дж |
Jп,кг |
м |
Тмах,кг |
|
Wр.,с^ |
|
|
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
0.0 0.4 1.2 1.6 1.2 0.5 0.1 0.4 1.1 1.5 1.1 0.4 0.0 |
0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 |
0.0 0.4 1.2 1.6 1.2 0.5 0.1 0.4 1.1 1.5 1.1 0.4 0.0 |
0.009516000 0.009303066 0.008852592 0.008604800 0.008828977 0.009289469 0.009516000 0.009289469 0.008828977 0.008604800 0.008852592 0.009303066 0.009516000 |
0.0 0.4 1.2 1.6 1.2 0.5 0.1 0.4 1.1 1.5 1.1 0.3 -0.0 |
|
56.8 64.5 71.4 74.2 71.7 65.3 59.9 64.7 70.9 73.4 70.7 63.7 55.0 |
|||
Положение механизма и наибольшая кинетическая энергия маховика :
i = 4 Тмах = 1.6 [кг*м^2]
Положение механизма и наименьшая кинетическая энергия маховика :
i = 1 Тmin = 0.0 [кг*м^2]
Расчетный момент инерции маховика, Jм = 0.020704 [кг*м^2]
Неравномерность вращения кривошипа
Положение и наибольшая угловая скорость :
i = 1 W1max = -56.8 [1/c]
Положение и наименьшая угловая скорость :
i = 4 W1min = -74.2 [1/c]
Реальный коэффициент неравномерности хода кривошипа :
D1 = -0.316488
Конец динамического расчета