- •Введение
- •Литературный обзор
- •Датчики перемещения
- •Измерение перемещения
- •Аналоговые датчики перемещения
- •Датчики перемещения с цифровым кодированием
- •Другие способы измерения перемещений
- •Потенциометрические резистивные преобразователи.
- •Резистивные тензодатчики
- •Датчики угла поворота
- •Принцип действия и особенности выполнении обмоток
- •Синусно-косинусные трансформаторы
- •Особенности проектирования скт для работы в режиме вращающегося магнитного поля
- •Аналоговые датчики угла поворота
- •Цифровые датчики угла поворота
- •Фотоэлектрические преобразователи угла (фпу)
- •Преобразователи считывания.
- •Растровые интерполяторы.
- •Модулирующие и считывающие элементы фпу
- •Обоснование выбора датчиков проектируемого прибора.
- •Разработка блок-схемы проектируемого прибора.
- •Проектирование электрической схемы прибора.
- •Расчет элементов электрической схемы проектируемого прибора.
- •Принцип работы электрической схемы проектируемого прибора.
- •Элементы монтажа датчиков и прибора.
- •Экономическая часть.
- •Электробезопасность при лабораторных исследованиях и экспериментах.
- •Особенности действия тока на живую ткань
- •Местные электротравмы
- •Электрический удар
- •Механизм смерти от электрического тока
- •Инструкция по технике безопасности на электроустановках с напряжением до 1000 в.
- •Список литературы
Принцип действия и особенности выполнении обмоток
Поворотный индуктосин представляет собой прибор, основным элементом которого являются два диска из изоляционного материала, расположенные соосно и параллельно. Диски могут поворачиваться относительно друг друга на измеряемый угол.
На смежные поверхности дисков печатным способом наносятся обмотки, представляющие собой ряд радиальных токопроводящих пластин-проводников, соединенных поочередно то у центра, то на периферии, образующие непрерывную линяю, имеющую разрывы для присоединения токонесущих проводов. Простейшей формой выполнения обмотки является обмотка, расположенная в 360° диска, имеющая разрыв для подвода тока.
На диске располагают обычно и несколько обмоток. Обмотки эти могут быть непрерывными или разбитыми на секции, соединенные соответствующим образом. [ 7]
Индуктосин выполняют в различных вариантах: могут быть использованы два диска, имеющих единичные многополюсные обмотки, или на одном из дисков может быть помещена единичная обмотка, а на втором - секционированная и, наконец, на обоих дисках могут быть помещены секционированные обмотки. Выбор того или иного сочетания обмоток на дисках определяется назначением индуктосина.
Если к первичной обмотке приложить переменное напряжение, то на вторичной обмотке появится напряжение, являющееся функцией углового положения дисков.
Будем в дальнейшем называть угловое расстояние между началами (концами) соседних радиальных проводников полюсным делением обмотки т/2 и удвоенную величину полюсного деления шагом обмотки т. В настоящее время наибольшее распространение получил вариант выполнения поворотного индуктосина, у которого статор состоит из двух многополюсных секционированных фазных обмоток, а ротор - из одной многополюсной обмотки.
Обмотки статора при этом сдвинуты относительно друг друга на половину полюсного деления обмотки ротора.
На рис.8 схематически показана конфигурация обмоток ротора (рис.8,а) и статора (рис.8,б) поворотного индуктосина.
Ряд специальных мер, позволяет получить синусоидальное изменение взаимной индукции между статором и ротором в функции угла поворота ротора. Для лучших образцов прибора высшие гармоники поля составляют меньше 0,1%. Число радиальных проводников ротора должно быть четным, с тем, чтобы направление магнитных полей в двух смежных проводниках, на которых заканчивается обмотка, было противоположным, чтобы обмотка была симметрична. На рис.8, б показана схематически двухфазная обмотка статора прибора, каждая фаза, которая состоит из четырех секций.
На рисунке указаны направления токов в обмотках и способ их соединения. Как и на роторе, каждая секция обмотки статора должна содержать четное число проводников. Интересен вопрос об определении числа проводников обмоток индуктосинов. Казалось бы, чем меньше шаг обмоток, т.е. чем больше число проводников, тем большая точность может быть получена. Фактически же для воздушного трансформатора коэффициент индуктивной связи весьма низок и при большом числе полюсов емкостная связь между первичной и вторичной обмоткой может оказаться соизмеримой с индуктивной связью.
Рис.8 Конфигурация обмоток индуктосина: а – обмотка ротора, б – обмотка статора.
Распространены плоские трансформаторы, имеющие 100, 108, 128, 144, 180, 256 и 360 пар полюсов. Выбор числа пар полюсов зависит от назначения прибора. Так, при использовании двоичного кода удобны 128–и 256–парные полюсные приборы, при десятичной системе обмотки индуктосина должны иметь 100–200 пар полюсов, а для градусного отсчета приборы с числом пар полюсов 180 и 360. Проводники на дисках должны быть нанесены с относительно высокой степенью точности, хотя большое число проводников и вызывает усреднение в общей индуктивной связи между обмотками ротора и статора, тем самым, снижая влияние ошибки в нанесение отдельных проводников. [ 6 ]