2.2. Перечень практических занятий (8 часов)

2.2.1. Определение изображений решетчатых функций по заданным аналитическим выражениям непрерывных производящих функций (2 часа).

Методика определения Z-изображений решетчатых функций по аналитическим выражениям непрерывных производящих функций. Примеры определенияZ-изображений.

2.2.2. Преобразование аналоговых регуляторов в цифровые (2 часа).

Методика преобразования аналоговых регуляторов в цифровые. Примеры определения дискретных передаточных функций типовых и специализированных регуляторов.

2.2.3. Определение дискретных и псевдочастотных передаточных функций разомкнутых цифро-аналоговых систем (2 часа).

Методика определения дискретных и псевдочастотных передаточных функций разомкнутых ЦАС. Решение задач по определению передаточных функций ЦАС.

2.2.4. Синтез микропроцессорных САУ по заданным показателям качества (2 часа).

Синтез желаемых псевдочастотных логарифмических характеристик. Построение ЛПЧХ нескорректированной разомкнутой цифровой САУ. Синтез дискретных алгоритмов управления объектами.

2.3. Самостоятельная работа студентов (48 часов)

Распределение времени самостоятельной работы студентов по темам дисциплины следующее:

Тема 1 -10 часов,

темы 2 - 4 - 8 часов,

Тема 5 - 30 часов.

Самостоятельная работа студентов заключается в изучении лекционного материала с привлечением учебных пособий, в подготовке к проведению практических занятий , в выполнении заданий, выдаваемых преподавателем для самостоятельного изучения отдельных теоретических вопросов, и решении задач, задаваемых на практических занятиях для домашнего выполнения.

В течение учебной недели на самостоятельную работу планируется в среднем 3 часа. Тематика самостоятельной работы соответствует тематике лекций и практических занятий, проводимых в эту неделю.

3. Учебно-методические материалы Литература основная

1. Методы классической и современной теории автоматического управления:

Учебник в 3-х т.

Т.1: Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления. – 748с.

Т.2: Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления. – 736с.

Т.3: Методы современной теории автоматического управления. – 748с. / Под ред. Н.Д. Егупова.- М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000.

2. Ерофеев А.А. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов – Санкт-Петербург: Политехника, 1998-2001. – 295с.

3. Проектирование микропроцессорных систем автоматического управления.

Ч.1. Синтез системы автоматического управления: Учеб. пособие / Г. Г. Диркс, В.Г. Коломыцев; Перм. гос. техн. ун –т . Пермь, 1997. – 175с.

4. Бесекерский В. А. Цифровые автоматические системы. – М.: Наука,1976.-576с.

5. Бесекерский В. А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1975.-768с.

Литература дополнительная

1. Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления.- М.: Машиностроение, 1986.-448с.

2. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. / Под ред. В.А. Бесекерского. –М.: Наука, 1978.-512с.

3. Моделирование микропроцессорных систем автоматического управления в информационной среде STRATUMCOMPUTER. Часть 2. Учеб. пособие / Г.Г. Диркс, В.Г. Коломыцев; Перм. гос. техн. ун–т. Пермь, 1997. – 76с.