7

Министерство образования РФ

Пермский государственный технический университет

Утверждаю: Проректор по учебной работе проф.__________/н.Н. Матушкин/

“____”_________________ 200__г.

Рабочая программа

по дисциплине «Теория автоматического управления» __ ________________

Специальность: 220100 – Вычислительные машины, комплексы, системы и сети

Факультет: ___Электротехнический_____________________

Кафедра: ___Микропроцессорные средства автоматизации

Курс: _____3_____

Семестр: _____6_____

Трудоёмкость: ____90_ часов

Аудиторные занятия: ____42_ часа

В том числе:

лекции __34__ часа

практические занятия __8___ часов

Самостоятельная работа: __48__ часов

Виды контроля: экзамен, 6 семестр

Пермь, 2002 г.

Программа разработана в соответствии с государственными требованиями к минимуму содержания и уровню подготовки выпускников по направлениям подготовки дипломированных специалистов для специальности 220100 «Вычислительные машины,

комплексы, системы и сети».

Программу составил:

____к.т.н., доцент_каф. МСА_________Коломыцев В. Г._

Рабочая программа рассмотрена и утверждена на заседании кафедры Микропро- цессорные средства автоматизации “_____” _________________ 2002 г.

Заведующий кафедрой __МСА__,

_д.т.н., профессор__ Винокур В. М.

Согласовано:

Заведующий кафедрой ИТАС ,

д.т.н.,профессорНизамутдинов_О.Б.

1. Цели и задачи дисциплины, её место в учебном процессе

1.1. Цель преподавания дисциплины

Подготовка будущих специалистов в области информатики и вычислительной техники в соответствии с учебным планом и паспортом специальности 220100 «Вычислительные машины, комплексы, системы и сети».

1.2. Задачи изучения дисциплины

Предметом изучения данной дисциплины являются следующие объекты:

• этапы проектирования САУ;

• расчет линейных непрерывных САУ по заданной точности в установившемся

режиме работы;

• синтез САУ по логарифмическим частотным характеристикам;

• типовые регуляторы;

• нелинейные САУ;

• микропроцессорные системы управления.

Программа изучения дисциплины должна обеспечить приобретение знаний, умений и навыков в соответствии с государственным образовательным стандартом 1994 г.

В результате изучения дисциплины студент должен:

• знать этапы проектирования САУ, способы коррекции систем управления, методы расчета статики и динамики САУ, расчет и техническую реализацию типовых регуляторов, расчет инвариантных систем управления, математическое описание САУ с ЦВМ, методы анализа и синтеза микропроцессорных систем, программная реализация алгоритмов управления в цифровых системах;

• получить представление об основах функционирования систем с существенными нелинейностями, расчета устойчивости и качества нелинейных систем, моделирования нелинейных систем в информационных компьютерных средах, исследования нелинейных систем;

• научиться осваивать самостоятельно и применять в своей работе новые достижения теории автоматического управления;

• освоить методы и приемы выполнения расчетов по анализу качества функционирования систем, синтеза систем с заданными статическими и динамическими показателями качества, программной реализации алгоритмов управления в цифровых системах;

• иметь навыки работы с моделями линейных, нелинейных и цифровых САУ в информационных компьютерных средах, с физическими моделями объектов и систем управления, с универсальными и специализированными программными системами, реализующими алгоритмы управления техническими объектами.