самокр
.docФедеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
Пермский государственный технический университет
Кафедра автомобили и автомобильное хозяйство.
Математическое моделирование
транспортных средств.
Расчетная работа
Выполнил студент группы А-03-2:
Самокрутов С.А.
Проверил преподаватель
Якимов М. Р.
Пермь 2007
Исходные данные задания.
Группа А-03-1 Песков Станислав Сергеевич, А-03-2 Самокрутов Сергей Александрович
Автомобили: ВАЗ-1111, ВАЗ-21213
Первое задание: L=3 м, A=0,15 м, V=11,11 м/с
Второе задание: вид неровности - "синусоида", V=11,11 м/с
С1 [кН/м] – жесткость шин;
С2 [кН/м] – жесткость передней пружины;
С3 [кН/м] – жесткость задней пружины;
b1 [Hc/м] – демпфирование колеса;
b2 [Hc/м] – демпфирование в переднем амортизаторе;
m1 [кг] – неподрессоренная масса, приходящееся на одно переднее колесо;
m2 [кг] – подрессоренная масса, приходящееся на одно преднее колесо;
m3 [кг] – неподрессоренная масса, приходящееся на одно заднее колесо;
m4 [кг] – подрессоренная масса, приходящееся на одно заднее колесо;
l [мм] – база автомобиля;
h [мм] – ширина колеи;
ha [мм] – высота центра тяжести.
ВАЗ-1111 |
ВАЗ 21213 |
С1 = 300 кН/м |
С1 = 300 кН/м |
С2 = 16 кН/м |
С2 = 23 кН/м |
С3 = 18 кН/м |
С3 = 25 кН/м |
b1 = 2.3 Hc/м |
b1 = 2.3 Hc/м |
b2 = 73 Hc/м |
b2 = 73 Hc/м |
m1 = 27,5 кг |
m1 =42 кг |
m2 = 290 кг |
m2 = 408 кг |
m3 = 19,5 кг |
m3 = 95кг |
m4 = 300 кг |
m4 = 260 кг |
l = 2180 мм |
l = 2200 мм |
h = 1214 мм |
h = 1430 мм |
ha = 490 мм |
ha = 500 мм |
Первое задание.
Исследование свободных колебаний.
«MathCAD»:
Автомобиль ВАЗ 1111
рис.1. Перемещения масс автомобиля.
рис. 2. Скорости масс автомобиля.
Автомобиль ВАЗ 21213
рис.3.Перемещения масс автомобиля
рис.4. Скорости масс автомобиля
Исследование вынужденных колебаний
«MathCAD»:
Автомобиль ВАЗ 1111
рис.5.Перемещения масс автомобиля
рис.6. Скорости масс автомобиля
Автомобиль ВАЗ 21213
рис.7.перемещения масс
рис.8.Скорости масс
График функции неровности, (t)
рис.9.график неровности
Второе задание.
Построение графиков в программе «CarSim»:
1) ВАЗ-1111
2) ВАЗ-21213