- •3.2 Уточнение передаточных чисел привода.
- •3.3 Определение угловых скоростей и вращающих моментов на каждом валу.
- •4. Силовой и прочностной расчет открытой передачи, определение ее основных параметров.
- •4.1 Проектный расчет.
- •4.2 Проверочный расчет.
- •5. Силовой и прочностной расчет зубчатых колес редуктора, определение их основных параметров.
- •5.1 Выбор материала колес редуктора.
- •5.3 Расчет быстроходной ступени.
- •5.4 Расчет тихоходной ступени.
- •6. Предварительный расчет валов.
- •6.1 Расчет диаметров ведущего вала.
- •6.2 Расчет диаметров промежуточного вала.
- •6.3 Расчет диаметров ведомого вала.
- •6.4 Первый этап компоновки редуктора
- •6.5 Определение длин валов
- •7. Уточненный расчет валов
- •7.1 Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •8. Проверка долговечности подшипников.
- •8.1 Расчет подшипников ведущего вала.
- •8.2 Расчет подшипников промежуточного вала.
7. Уточненный расчет валов
7.1 Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
Расчет ведущего вала.
Дано: , , Fоп = 2,03кН
,
Определение реакций опор.
R1 = d1 / 2 = 71,79 / 2 = 35,9мм
Плоскость yоz:
Проверка:
Определение суммарных изгибающих моментов относительно оси Y:
М1Y = М4Y = 0,
М2Y = -Fоп . l1 = -2,03 . 79 = -160,37 Нм
М3Y = -Fоп . (l1 + l2) + RAY . l2 = -2,03 . (79 + 58) + 4,08 . 58 = -41,47 Нм
М3Y = -RBY . l3 = -0,48 . 156 = -74,88 Нм
Плоскость xоz:
Проверка:
Определение суммарных изгибающих моментов относительно оси X:
М1X = М2X = M4X = 0,
M3X = - RAX . l2 = -3,06 . 58 = -177,48 Нм
Определение крутящих моментов:
Определение суммарных опорных реакций.
Определение суммарного изгибного момента в наиболее нагруженных сечениях:
Расчет промежуточного вала.
Дано:
Определение реакций опор.
R2 = d2 / 2 = 300 / 2 = 150мм
Плоскость yоz:
Проверка:
Определение суммарных изгибающих моментов относительно оси Y:
М1Y = М4Y = 0,
М2Y = RAY . l1 = 0,38 . 55 = 20,9Нм
М2Y = M2Y - FaБ R2 = 20,9 . 0,96 -150 =123,1 Нм
М3Y = RBY . l3 = 0,69 . 75 = 51,75 Нм
Плоскость xоz:
Проверка:
Определение суммарных изгибающих моментов относительно оси X:
М1X = М4X = 0,
M2X = RAX . l1 = 5,91 . 55 = 325,05 Hм
М3X = RВX . l3 = 6,06 . 75 = 454,5 Нм
Определение крутящих моментов:
Определение суммарных опорных реакций:
Определение суммарного изгибного момента в наиболее нагруженных сечениях:
Расчет ведомого вала.
Дано:
Сила от действия консольной нагрузки со стороны муфты.
Плоскость yоz:
Проверка:
Определение суммарных изгибающих моментов относительно оси Х:
М1X = М4X = 0,
М2X = -RAX . l1 = 9,32 . 136 = -1267,52 Нм
М3X = -FM . l3 = -8,42 . 165 = -1389,3 Нм
Плоскость xоz:
Проверка:
Определение суммарных изгибающих моментов относительно оси Y:
М1Y = M3Y = M4Y = 0,
М2Y = - RAY . l1 = -1,04 . 136 = 141,44 Нм
Определение крутящих моментов:
Определение суммарных опорных реакций.
Определение суммарного изгибного момента в наиболее нагруженных сечениях:
7.2 Расчёт ведущего вала на выносливость.
-
Сечение под подшипник
Находим эффективный коэффициент концентрации напряжений
а. Обусловленный проточкой
r = 1,5 по рис. 5.12 /3/ с. 48
табл. 5.11 /3/ с. 53
Определяем эффективные коэффициенты концентрации напряжений для валов с галтельным переходом по табл. 5.11 /3/ с. 53
К = 2,23, К = 1,75
Находим коэффициенты состояния поверхности при шероховатости галтели по табл. 5.14 /3/ с. 53
Кп = 1,18, Кп = 1,18
Находим масштабный фактор при изгибе и кручении по табл. 5.16 /3/ с. 53
ε = 0,83, ε = 0,73
Эффективные коэффициенты концентрации напряжений для данного сечения вала при отсутствии технологического упрочнения:
Амплитуда и среднее значение номинальных напряжений кручения:
Напряжения изгиба
Коэффициент запаса для нормальных напряжений по формуле /3/ с. 51
σm = 0
Коэффициент запаса для касательных напряжений по формуле /3/ с. 51
Коэффициент запаса при одновременном действии касательных и нормальных напряжений по формуле /3/ с. 51
-
Сечение под подшипник
Находим эффективный коэффициент концентрации напряжений
а. Обусловленный проточкой
r = 1 по рис. 5.12 /3/ с. 48
табл. 5.11 /3/ с. 53
Определяем эффективные коэффициенты концентрации напряжений для валов с галтельным переходом по табл. 5.11 /3/ с. 53
К = 2,25, К = 1,75
Находим коэффициенты состояния поверхности при шероховатости галтели по табл. 5.14 /3/ с. 53
Кп = 1,18, Кп = 1,18
Находим масштабный фактор при изгибе и кручении по табл. 5.16 /3/ с. 53
ε = 0,85, ε = 0,75
Эффективные коэффициенты концентрации напряжений для данного сечения вала при отсутствии технологического упрочнения:
б. Обусловленные шпоночным пазом
Определяем эффективные коэффициенты концентрации напряжений для валов с галтельным переходом по табл. 5.12 /3/ с. 53
К = 2,27, К = 2,17 для пальцевой фрезы
в. Обусловленные посадкой шкива на вал (переходная H7/k6)
В сечении действуют только касательные напряжения => максимальный концентратор напряжения в шпоночном пазе, т. е. в расчет принимаем KτD = 3,13
Амплитуда и среднее значение номинальных напряжений кручения:
Коэффициент запаса для касательных напряжений по формуле /3/ с. 51
7.3 Расчёт промежуточного вала на выносливость.
-
Сечение под подшипник
Находим эффективный коэффициент концентрации напряжений
а. Обусловленный проточкой
r = 1,5 по рис. 5.12 /3/ с. 48
табл. 5.11 /3/ с. 53
Определяем эффективные коэффициенты концентрации напряжений для валов с галтельным переходом по табл. 5.11 /3/ с. 53
К = 2,12, К = 1,67
Находим коэффициенты состояния поверхности при шероховатости галтели по табл. 5.14 /3/ с. 53
Кп = 1,18, Кп = 1,18
Находим масштабный фактор при изгибе и кручении по табл. 5.16 /3/ с. 53
ε = 0,8, ε = 0,7
Эффективные коэффициенты концентрации напряжений для данного сечения вала при отсутствии технологического упрочнения:
б. Обусловленные шпоночным пазом
Определяем эффективные коэффициенты концентрации напряжений для валов с галтельным переходом по табл. 5.12 /3/ с. 53
К = 1,77, К = 2,17 для пальцевой фрезы
в. Обусловленные посадкой шкива на вал (переходная H7/r6)
К = 1,77, К = 2,17 по табл. 5.15 /3/ с. 54
Таким образом максимальные концентраторы напряжений у посадки
Амплитуда и среднее значение номинальных напряжений кручения:
Напряжения изгиба
Коэффициент запаса для нормальных напряжений по формуле /3/ с. 51
σm = 0
Коэффициент запаса для касательных напряжений по формуле /3/ с. 51
Коэффициент запаса при одновременном действии касательных и нормальных напряжений по формуле /3/ с. 51
7.4 Расчёт ведомого вала на выносливость.
-
На конце вала
Находим эффективный коэффициент концентрации напряжений
а. Обусловленный шпоночным пазом
Определяем эффективные коэффициенты концентрации напряжений для валов с галтельным переходом по табл. 5.11 /3/ с. 53
К = 1,77, К = 2,17
Находим коэффициенты состояния поверхности при шероховатости галтели по табл. 5.14 /3/ с. 53
Кп = 1,18, Кп = 1,18
Находим масштабный фактор при изгибе и кручении по табл. 5.16 /3/ с. 53
ε = 0,8, ε = 0,7
Эффективные коэффициенты концентрации напряжений для данного сечения вала при отсутствии технологического упрочнения:
б. Обусловленный проточкой
r = 1,5 по рис. 5.12 /3/ с. 48
табл. 5.11 /3/ с. 53
Определяем эффективные коэффициенты концентрации напряжений для валов с галтельным переходом по табл. 5.11 /3/ с. 53
К = 2,05, К = 1,67
Эффективные коэффициенты концентрации напряжений для данного сечения вала при отсутствии технологического упрочнения:
в. Обусловленные посадкой (H7/k6)
КD = 3,43, КD = 2,6 по табл. 5.15 /3/ с. 54
Таким образом максимальные концентраторы напряжений у шпоночного паза
Проверку будем вести только по касательным напряжениям
Амплитуда и среднее значение номинальных напряжений кручения:
Коэффициент запаса для касательных напряжений по формуле /3/ с. 51
-
Сечение под подшипником
Находим эффективный коэффициент концентрации напряжений
а. Обусловленный проточкой
r = 1,5 по рис. 5.12 /3/ с. 48
табл. 5.11 /3/ с. 53
Определяем эффективные коэффициенты концентрации напряжений для валов с галтельным переходом по табл. 5.11 /3/ с. 53
К = 2,05, К = 1,67
Находим коэффициенты состояния поверхности при шероховатости галтели по табл. 5.14 /3/ с. 53
Кп = 1,18, Кп = 1,18
Находим масштабный фактор при изгибе и кручении по табл. 5.16 /3/ с. 53
ε = 0,8, ε = 0,7
Эффективные коэффициенты концентрации напряжений для данного сечения вала при отсутствии технологического упрочнения:
б. Обусловленные посадкой (прессовая H7/r6)
КD = 4,6, КD = 3,27
Амплитуда и среднее значение номинальных напряжений кручения:
Напряжения изгиба
Коэффициент запаса для нормальных напряжений по формуле /3/ с. 51
σm = 0
Коэффициент запаса для касательных напряжений по формуле /3/ с. 51
Коэффициент запаса при одновременном действии касательных и нормальных напряжений по формуле /3/ с. 51