|
0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Точка снижения |
Оптимальное |
|
|
|||
|
0,4 |
|
|
|
тормозных сил задней |
распределение |
|
|
||||
|
|
|
|
|
оси |
|
|
тормозных сил |
|
|
||
|
B |
ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
= |
0,8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
х2 |
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
g |
0,3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тор2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
0,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
,8 |
|
|
|
0,1 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ |
х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0,1 |
|
0,2 |
0,3 |
0,4 |
|
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
|
|
|
|
|
|
|
C |
Pтор1 / mag |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Рис. 9. Характеристика регулятора с пропорциональным снижением тормозных сил |
||||||||||||
1.5Регуляторы тормозных сил
1.6Антиблокировочные тормозные системы (ABS)
Anti-Lock Brakes (Anti-Blokier System – нем.), Electronic Brakeforce Distribution, Vehicle Dynamics Control, Dynamic Rear Proportioning, Electronic Stability Program – список можно продолжать и продолжать
АБС (ABS) – антиблокировочная система (Anti-lock Braking System – англ. Anti-Blokier System – нем.) – система, сконструированная для контроля и управления динамикой автомобильного колеса – в конечном счете, динамикой транспортного средства в процессе его торможения. Система предотвращает чрезмерное скольжение тормозящего колеса (его юз) не допуская блокирования.
EBD – электронная система распределением тормозных сил (Electronic Brakeforce Distribution – англ.). Существует и другое назва-
13
ние аналогичной системы – DRP (Dynamic Rear Proportioning – англ.).
Данная система представляет собой комплексную (электронногидравлическую) систему управления, предназначенную для контроля и управления тормозными силами задней оси. Причем в качестве основы задается тормозное усилие на передней оси, а тормозное усилие на задней оси автомобиля реализуется так, что сохраняется баланс тормозных сил. Алгоритм работы системы EBD базируется на схеме замкнутого контура обратной связи с непрерывным контролем скольжения задних колес, и регулированием давления тормозной жидкости в этом контуре. Таким образом, система EBD является компьютерным аналогом широко известных регуляторов тормозных сил с очень высокими параметрами регулирования, свойственными компьютерным системам. Система является дополнением АБС.
ПБС (TCS, ASR) – противобуксовочная система (Traction Control System – англ., AntriebsSchlupfRegelung – нем.) – система, предот-
вращающая чрезмерное проскальзывание ведущих колес автомобиля путем регулирования тягового усилия (изменение топливоподачи в двигателе иногда совместно с воздействием на тормозную систему). Противобуксовочная система также управляет динамикой колеса и автомобиля в целом, но при его разгоне.
VDC, ESP – система управления динамикой движения ав-
томобиля - (Vehicle Dynamics Control – разработчик BOSCH, Electronic Stability Program – разработчик Continental-Teves) Существуют и другие аналогичные системы управления динамикой движения транспортного средства, например, IVD, TRAXXAR здесь не рассматриваемые)
1.6.1ABS для легковых автомобилей
1.6.2ABS для грузовых автомобилей и автобусов
1.6.3Противобуксовочные системы (ASR)
1.6.4Системы стабилизации движения автомобиля (ESP)
14
15