Пусть коэффициент сцепления равен 0,7, а при блокировке колес снижается до 0,65. Тогда максимальное замедление автомобиля при отсутствии блокировки передних колес (точка D на диаграмме) будет равно 0,67g против 0,7g при оптимальном регулировании (4,3% снижения эффективности). При попытке увеличить нажатие на педаль тормоза и добиться блокировки всех колес получим максимальное замедление автомобиля 0,65g (точка E на диаграмме) и снижение эффективности торможения на 7,1% по сравнению с оптимальным регулированием тормозных сил. При уменьшении коэффициента сцепления до 0,35…0,50 снижение эффективности торможения будет более значительным.

Линейное распределение тормозных сил между осями автомобиля получить достаточно просто. Для этого достаточно обеспечить соответствующее передаточное число тормозного привода с учетом эффективности тормозных механизмов. Но, использование линейного распределения тормозных сил приводит к недоиспользованию потенциальной тормозной эффективности автомобиля на дорогах с малым коэффициентом сцепления.

1.4Автомобиль с нелинейным распределением тормозных сил

Нелинейное распределение тормозных сил по осям автомобиля позволяет получить большую эффективность торможения. Это достигается аппроксимированием параболической зависимости графика оптимального распределения кусочно-линейной функцией. При такой аппроксимации добиваются наилучшего приближения к оптимальной зависимости. Используются различные способы получения. К основным относятся:

–ограничение тормозной силы на задней оси;

–редуцирование тормозной силы на задней оси.

Использование ограничителя тормозной силы в тормозном приводе задней оси является наиболее простым способом избежать перетормаживания колес задней оси. Он представляет собой клапан ограничения давления. Закрытие клапана происходит при увеличении давления в приводе при достижении установленного порога, после чего давление в приводе

11

Наилучшее приближение действительного распределения тормозных сил к оптимальному достигается при использовании регуляторов, пропорционально снижающих давление в контуре задней оси автомобиля. Такие регуляторы при достижении тормозной силы на задней оси некоторого предела пропорционально снижают тормозное усилие. Характеристика ограничителя тормозных сил задней оси приведена на рис. 9.

12