Преобразования Лоренца
Пусть в начальный момент времени начала координат системы и системы K совпадают, и система движется относительно системы K со скоростью V. Тогда координаты y и z системы K должны обращаться в нуль одновременно с координатами и системы : , . Из условия равноправности этих двух инерциальных систем отсчёта (первый постулат теории относительности) следует, что и . Тогда, перемножив соответственные уравнения, получим и , или , ; , . Знак «+» следует из сонаправленности осей. Таким образом, , . Для координаты x получим: , . В силу равноправности систем K и коэффициент в обоих случаях должен быть один и тот же. Пусть в момент времени из начал координат в направлении оси x посылается световой сигнал, который производит вспышку света на экране. Это событие характеризуется в системе K координатой x, а в системе координатой , причём , . Подставив эти значения в вышеполученные формулы, получим соотношения . Перемножив эти соотношения и сократив обе части полученного равенства на , придём к уравнению . Отсюда . Подставив это выражение в формулы для преобразования координат, получим: , . Формулы преобразования времени получатся из этих, если исключим из них координаты и разрешим их относительно времени. В результате получится: , .
Собрав всё это вместе, получим преобразования Лоренца:
.
Вычислим скорость: ;
.
Проделав это для , получим преобразования Лоренца для скорости:
.
Собственное время тела – это время, отсчитываемое в той системе отсчёта, где это тело покоится, .
Собственная длина тела – длина тела, измеренная в той системе отчёта, где это тело покоится, .
Интервал – расстояние между двумя событиями в четырёхмерном пространстве-времени. .
Интервал инвариантен: . В зависимости от того, какая составляющая интервала преобладает, пространственная или временная, интервал называют пространственноподобным или времениподобным . В случае интервал называют светоподобным. Если интервал между двумя событиями пространственноподобный, то всегда можно найти такую систему отсчёта, где эти события происходят одновременно: . Если же интервал времени подобный, то можно найти такую систему отсчёта, где оба эти события происходили в одной точке: . Причинно связанными друг с другом могут только события, разделёнными времениподобными или светоподобными интервалами.
Релятивистская динамика
Исходя из требования сохранения импульса, релятивистский импульс определяется как , где - приращение собственного времени тела и . Тогда .
В релятивистской динамике второй закон Ньютона остаётся тем же: . Таким образом, вектор ускорения в общем случае не коллинеарен вектору силы.
. Умножим правую часть равенства на , а левую – на равное произведение . В результате получим соотношение . Справа стоит элементарная работа . Следовательно, левая часть равенства представляет собой приращение кинетической энергии тела: . Тогда . когда скорость равна нулю. Значит, , т.е. и соответственно.
Выражение называют полной энергией тела.
Выражение называют энергией покоя тела. В случае сложного тела энергия покоя включает в себя помимо энергий покоя составляющих его частиц также кинетическую энергию этих частиц (обусловленную их движением относительно центра масс тела) и энергию их взаимодействия друг с другом.
Из сопоставления формул для импульса и энергии следует, что они связаны соотношением , . Из этого равенства следует, что выражение инвариантно.