Задание на курсовую работу Часть 1:

1. Рассчитать параметры системы, осуществления автоматического слежения антенны за объектом, перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны;

Структурная схема:

Рисунок 1. Структурная схема САУ

Структурная схема САУ представлена на рисунке 1, где:

- РПУ - радиоприёмное устройство,

- ФД – фазовый детектор,

- КЗ – корректирующее устройство,

- УМ – усилитель мощности,

- ЭД – электродвигатель,

- А – антенна с узкой диаграммой направленности,

- МОС – местная обратная связь,

- X=φц – азимут цели (объекта),

- Y=φа – азимут главного лепестка антенны,

- е=x-y – ошибка слежения.

2. Надо определить тип и параметры корректирующего звена и местной обратной связи обеспечивающие качественные показатели систем, численные значения которых определяются предпоследней N1=7 и последней N0=1 цифрой зачетной книжки.

Исходные данные:

1. Полоса пропускания замкнутой системы:

2. Показатель колебательности:

при N0-нечётное

3. Ошибки слежения системы:

1. По положению

2. По скорости

3. По ускорению

при значениях I и II производных изменения азимута во времени

^°/с, где - скорость отклонения объекта,

^°/с², где- ускорение отклонения объекта;

4. Параметры исходной части слежения

;

3. После расчётов КЗ и МОС необходимо составить их функциональные схемы с указанием значений сопротивлений, ёмкости и коэффициентов усиления. Проверить запас устойчивости системы по фазе, усилению и определить фактический показатель колебательной системы Mф.

3. Используя билинейное Z – преобразование рассчитать системные функции цифровых прототипов КЗ И МОС и составить их структурные схемы для реализации на ЭВМ.

Часть 2:

Разработать алгоритм и программу управления для токарного станка с ЧПУ для изготовления шахматных фигур, параметры которых определяются предпоследней N1=7 и последней N0=1 цифрой зачетной книжки.

Тип и габариты фигуры выбираются из таблицы:

N0	Тип фигуры	Высота, мм		Диаметр основания, мм
		N1 – чет.	N1 – нечет.	N1 – чет.	N1 – нечет.
0;1	пешка	50	40	20	18
2;3	ладья	60	50	25	20
4;5	слон	70	60	25	20
6;7	ферзь	80	70	30	25
8;9	король	90	80	30	25

Примечание: Заготовка цилиндрической формы из дерева липы, с длиной 1.400 мм и диаметром 32 мм.

Структурная схема токарного станка с числовым программным управлением:

Стопор 2

На платформе 1 (Пл. 1) укреплены резцы Р1, Р2, Р3. Она может перемещаться в пространстве с заданной скоростью и поворачиваться вокруг оси по часовой и против часовой стрелки на заданный угол. Платформы 2 и 3 служат для зажима заготовки с торцов и могут перемещаться влево и вправо вдоль оси х от патрона до стопоров 2 и 3 соответственно.

Патрон может зажимать и разжимать заготовку и вращать её вокруг оси x по часовой и против часовой стрелки с заданной угловой скоростью.

Платформы и патрон приводятся в движение исполнительными механизмами, состоящими из электродвигателей с редукторами в виде шестерёнчатых или червячных передач. Шестерёнчатые передачи позволяют изменять скорость вращения, а червячные передачи преобразуют вращательное движение в поступательное.

Датчики совместно с измерительным контроллерами контролируют пространственные координаты платформ, направление и скорость вращения патрона, а также угол поворота Пл. 1, усилия при зажатии заготовки патроном и Пл. 2 и Пл. 3 и передают эти данные в цифровых кодах в управляющую ЭВМ.