3. Описание лабораторной установки

3.1. Объект испытания - двигатель постоянного тока, вал которого муфтой соединен с валом генератора постоянного тока независимого возбуждения, служащего нагрузкой для двигателя. Двигатель укомплектован пусковым реостатом, выводы которого Л1, Л2, Ш, Я показаны на стенде. На стенд выведены и обмотки двигателя:

Ш1, Ш2 и С1, С2 – обмотки возбуждения;

Я1, Я2 – якорная обмотка;

Д1,Д2 – обмотка дополнительных полюсов.

Обмотки нагрузочного генератора на стенде не показаны, т. к. схема его уже собрана.

3.2 Подключение сопротивления нагрузки R_нк обмотке якоря генератора осуществляется выключателемSA1. Изменение режима работы генератора обеспечивается изменением тока его обмотки возбуждения за счет изменения сопротивления реостатаR_г, укрепленного на стенде.

3.3. Изменение тока возбуждения двигателя осуществляется изменением сопротивления реостата R_д, укрепленного на стенде. На нем помещены и все электроизмерительные приборы. Частота вращения ротора двигателя измеряется цифровым тахометром, датчик которого укреплен на одном валу с ротором.

4. Задание для домашней подготовки к работе

4.1. Ознакомиться по учебнику, конспекту лекций и разделу 2 данных методических указаний с устройством и принципом действия двигателя постоянного тока, с электромагнитными процессами в нем при изменении нагрузки на валу, анализом рабочих и механических характеристик для двигателей с разными способами возбуждения, особенностями режима пуска двигателя и способами регулирования частоты его вращения.

4.2. Ответить (устно) на контрольные вопросы и решить типовую программу контроля знаний (п.7 метод. указаний).

4.3. Подготовить бланк отчета, в котором:

• записать тему и цель работы;

• начертить принципиальную электрическую схему установки (рис. 5.2);

• начертить таблицы 5.1 и.5.2 для записи результатов измерений;

• привести формулы для расчета всех параметров, указанных в табл. 5.1 и 5.2.

5. Лабораторное задание

5.1. Ознакомиться с устройством двигателя постоянного тока, записать паспортные данные двигателя и нагрузочного генератора в отчет. Кроме того, в табл. 5.1 нужно записать величину сопротивления обмоток: якоря R_я, последовательной обмотки возбужденияR_c, обмотки дополнительных полюсовR_д; величину потерь мощности в двигателеP₀.

5.2. Собрать схему установки, приведенную на рис. 5.2.

5.3. Ввести в обмотку якоря двигателя полностью сопротивление пускового реостата R_п, повернув его рукоятку против часовой стрелки до упора. Реостат в цепи возбуждения двигателяR_двывести. Движок реостата в цепи возбуждения генератораR_гпоставить в положение, обеспечивающее минимальный ток возбуждения. ВыключательSA1 нужно выключить.

5.4. Включить автоматический выключатель QF1 и, поворачивая рукоятку пускового реостатаR_ппо часовой стрелке до упора, запустить двигатель.

5.5. Снять рабочие и механическую характеристики двигателя, для чего реостатом R_дустановить номинальный ток возбуждения двигателя, указанный на стенде:I_B=I_Вном. Показания вольтметраPV1 и амперметров РА1 и РА2, а также частоту вращения ротора внести в таблицу 5.1.

Табл. 5.1

№№ пп	Измерено				Вычислено						Примеч.
	U, B	IB, A	Iя, A	n, об/мин	I, A	P1, Вт	, Вт	P2, Вт	%	М, Нм
1											Р0= Rc= =Rя+Rд

Включить выключатель SA1 и постепенно увеличивать тормозной момент на валу двигателя, увеличивая ток возбуждения генератора. При каждом изменении нагрузки реостатомR_дустанавливать в цепи возбуждения двигателя ток, равный номинальному. В диапазоне от режима холостого хода до режима, при котором ток обмотки якоря двигателя станет равнымI_я= 1,2I_яномсделать 5 отсчетов по приборам. Результаты измерений внести в таблицу 5.1.

Снять механическую характеристику двигателя параллельного возбуждения, для чего, остановив двигатель (выключив автоматический выключатель QF1), нужно перемкнуть последовательную обмотку возбуждения, соединив проводником клеммы С1 и С2. Затем повторить эксперимент в соответствии с п.п.5.4 и 5.5 лабораторного задания. Результаты измерений внести в таблицу 5.2.

Рис. 5.2.

Табл.5.2

№№ пп	Измерено				Вычислено
	U, B	IB,A	Iя,A	n, об/мин	I, A	P1, Вт	, Вт	P2, Вт	М, Нм

5.7. Произвести реверс двигателя, согласовав способы его проведения с преподавателем.

5.8. Рассчитать все величины, указанные в таблицах 5.1 и 5.2.