- •Конспект лекций по дисциплине «Диагностика и надежность автоматизированных систем»
- •Содержание
- •Раздел 1. Общие сведения по теории надежности 2
- •Раздел 2. Принципы описания надежности автоматизированных систем управления технологическими процессами (асу тп) 27
- •Раздел 3. Расчет надежности систем без учета восстановления 51
- •Раздел 4. Методы технического диагностирования систем автоматического управления 129
- •Раздел 1. Общие сведения по теории надежности
- •1.1. Основные термины и определения
- •1.2. Показатели надежности объектов
- •1.3. Показатели надежности невосстанавливаемых объектов
- •1.4.Основные законы распределения случайных величин в теории надежности
- •1.4.1. Экспоненциальный закон распределения
- •1.4.2. Закон распределения Релея
- •1.4.3. Нормальное распределение
- •1.4.4. Логарифмически нормальное распределение
- •1.4.5. Распределение Вейбулла
- •1.4.6. Гамма-распределение
- •1.5. Показатели надежности восстанавливаемых объектов
- •Раздел 2. Принципы описания надежности автоматизированных систем управления технологическими процессами (асу тп)
- •2.1. Надежность асу тп как совокупности комплекса технических средств, программного обеспечения и оперативного персонала
- •2.2. Надежность асу тп как совокупности функций. Надежность асутп с учетом взаимосвязи с внешней средой.
- •Надежность асу тп с учетом взаимосвязи с внешней средой. Критерии отказов и показатели надежности асу тп в целом
- •2.3. Взаимосвязь надежности и других свойств асу тп
- •Раздел 3. Расчет надежности систем без учета восстановления
- •3.1. Основные этапы расчета надежности и методы расчета надежности без учета восстановления
- •3.2. Расчет характеристик надежности резервированных объектов без учета восстановления
- •3.3. Расчет надежности каналов технологического контроля, систем защиты технологического оборудования и систем регулирования
- •3.4. Расчет надежности систем с учетом восстановления
- •Методы, основанные на использовании классической теории вероятностей
- •Метод, основанный на использовании теории массового обслуживания
- •Метод, основанный на использовании теории графов
- •3.5. Расчет надежности функций асутп
- •Надежность программного обеспечения
- •Расчет надежности функций с учетом действий оператора
- •Раздел 4. Методы технического диагностирования систем автоматического управления
- •4.1. Методологические основы технического диагностирования
- •4.2. Организация поиска дефектов
- •4.3. Влияние периодичности диагностических циклов на показатели надежности восстанавливаемых систем
- •Библиографический список
1.4.Основные законы распределения случайных величин в теории надежности
Случайные величины, с помощью которых определяются показатели надежности могут быть полностью определены, если известна функция плотности распределения. В свою очередь, функция плотности определяется на основе экспериментальных данных.
При этом возможны два подхода в исследовании:
если необходимо выявить имеющиеся в действительности закономерности работы аппаратуры для принятия мер по повышению ее надежности, то необходимо иметь дело непосредственно с экспериментальными данными;
при теоретических исследованиях различных аспектов надежности применяются известные теоретические распределения, которые определяются путем аппроксимации данных полученных экспериментально.
В настоящее время в теории надежности наиболее широкое распространение получили следующие законы распределения случайных величин: экспоненциальный, Релея, гамма, Вейбулла, нормальный, логарифмически-нормальный.
1.4.1. Экспоненциальный закон распределения
Этому закону подчиняются случайные величины, на которые оказывают влияние большое число факторов, среди которых есть доминирующий. Экспоненциальное распределение является распределением времени между событиями, появляющимися с постоянной интенсивностью. В теории надежности экспоненциальное распределение применяется для описания наработки сложных систем, прошедших период приработки.
Экспоненциальный закон очень популярен в теории надежности. Это объясняется тем, что экспоненциальный закон физически очень естественен, прост и удобен для использования. Почти все задачи, возникающие в теории надежности для этого закона распределения, оказываются на порядок проще, чем для других видов законов распределения.
Для экспоненциального закона имеем следующие зависимости:
(1.11)
(1.12)
(1.13)
(1.14)
(1.15)
где - параметр распределения.
Графики, характеризующие экспоненциальное распределение, показаны на рис. 2 а.
1.4.2. Закон распределения Релея
Данное распределение встречается при анализе надежности автоматизированных систем и технических процессов с резервированием элементов, узлов и технологического оборудования. Закон Релея может применяться с другими законами распределения при исследовании надежности аппаратуры, имеющей элементы с выраженным эффектом старения.
Основные характеристики имеют следующий вид:
, (1.16)
, (1.17)
, (1.18)
, (1.19)
(1.20)
Графики, характеризующие распределение Релея, показаны на рис. 2 б.
a) б)
Р и с. 2. Графики изменения показателей надежности
а- экспоненциальное распределение, б – распределение Релея
1.4.3. Нормальное распределение
Данное распределение – одно из наиболее часто встречающихся распределений в расчете надежности автоматизированных систем. Оно является предельным в том смысле, что к нему приближаются другие распределения при часто встречающихся типичных условиях. Нормальное распределение образуется как следствие однородности качества изделий и равномерности влияния внешних факторов.
Основные характеристики имеют следующий вид:
, (1.21)
, (1.22)
, (1.23)
, (1.24)
(1.25)
где – математическое ожидание случайной величиныt в генеральной совокупности испытаний;
σ – среднее квадратическое отклонение случайной величины t относительно математического ожидания.
Для практического использования соотношений (1.19)-(1.22) перейдём от случайной величины t к другой случайной величине z:
(1.26)
Функция распределения величины z:
(1.27)
В таблицах часто приводят значения не функции Ф(z), а несколько иной функции
(1.28)
Функции Ф(z) и Ф0(z) связаны между собой соотношением:
(1.29)
Графики, характеризующие нормальное распределение, показаны на рис.3 а.