- •Конспект лекций по дисциплине «Диагностика и надежность автоматизированных систем»
- •Содержание
- •Раздел 1. Общие сведения по теории надежности 2
- •Раздел 2. Принципы описания надежности автоматизированных систем управления технологическими процессами (асу тп) 27
- •Раздел 3. Расчет надежности систем без учета восстановления 51
- •Раздел 4. Методы технического диагностирования систем автоматического управления 129
- •Раздел 1. Общие сведения по теории надежности
- •1.1. Основные термины и определения
- •1.2. Показатели надежности объектов
- •1.3. Показатели надежности невосстанавливаемых объектов
- •1.4.Основные законы распределения случайных величин в теории надежности
- •1.4.1. Экспоненциальный закон распределения
- •1.4.2. Закон распределения Релея
- •1.4.3. Нормальное распределение
- •1.4.4. Логарифмически нормальное распределение
- •1.4.5. Распределение Вейбулла
- •1.4.6. Гамма-распределение
- •1.5. Показатели надежности восстанавливаемых объектов
- •Раздел 2. Принципы описания надежности автоматизированных систем управления технологическими процессами (асу тп)
- •2.1. Надежность асу тп как совокупности комплекса технических средств, программного обеспечения и оперативного персонала
- •2.2. Надежность асу тп как совокупности функций. Надежность асутп с учетом взаимосвязи с внешней средой.
- •Надежность асу тп с учетом взаимосвязи с внешней средой. Критерии отказов и показатели надежности асу тп в целом
- •2.3. Взаимосвязь надежности и других свойств асу тп
- •Раздел 3. Расчет надежности систем без учета восстановления
- •3.1. Основные этапы расчета надежности и методы расчета надежности без учета восстановления
- •3.2. Расчет характеристик надежности резервированных объектов без учета восстановления
- •3.3. Расчет надежности каналов технологического контроля, систем защиты технологического оборудования и систем регулирования
- •3.4. Расчет надежности систем с учетом восстановления
- •Методы, основанные на использовании классической теории вероятностей
- •Метод, основанный на использовании теории массового обслуживания
- •Метод, основанный на использовании теории графов
- •3.5. Расчет надежности функций асутп
- •Надежность программного обеспечения
- •Расчет надежности функций с учетом действий оператора
- •Раздел 4. Методы технического диагностирования систем автоматического управления
- •4.1. Методологические основы технического диагностирования
- •4.2. Организация поиска дефектов
- •4.3. Влияние периодичности диагностических циклов на показатели надежности восстанавливаемых систем
- •Библиографический список
1.3. Показатели надежности невосстанавливаемых объектов
Выбор количественных характеристик надежности зависит от типа объекта. Наиболее целесообразно разбить все основные показатели надежности на две группы: для невосстанавливаемых и для восстанавливаемых объектов. При этом показатели надежности рассматриваются и как вероятностные характеристики, и как статистические характеристики.
Вероятность безотказной работы
Вероятность безотказной работы определяется в предположении, что в начальный момент времени (момент начала исчисления наработки) объект находился в работоспособном состоянии.
Согласно определению
, (1.1)
где t – время, в течение которого определяется вероятность безотказной работы; Т – время работы объекта от его включения до первого отказа.
Для рассмотрения статистических определений показателей надежности невосстанавливаемых систем предполагается, что на испытании находится N0 одинаковых объектов, условия испытания одинаковы, а испытания каждого из объектов проводятся до его отказа.
Вероятность безотказной работы по статистическим данным об отказах оценивается выражением
, (1.2)
где N0 – число объектов в начале испытания; n(t) – число отказавших объектов за время t; –статистическая оценка вероятности безотказной работы. При большом числе объектов N0 статистическая оценка практически совпадает с вероятностью безотказной работы . На практике иногда более удобной характеристикой является вероятность отказа Q(t).
Вероятностью отказа Q(t) называется вероятность того, что при определенных условиях эксплуатации в заданном интервале времени возникнет хотя бы один отказ. Отказ и безотказная работа являются событиями несовместными и противоположными, поэтому
(1.3)
Плотность распределения f(t) (частота отказов) – плотность распределения наработки до отказа. Согласно вероятностному определению:
(1.4)
При наблюдении за работой N0 объектов можно определить плотность распределения как отношение числа отказавших в единицу времени объектов к общему числу объектов при условии, что отказавшие объекты не восстанавливаются:
, (1.5)
где -число отказавших объектов в интервале.
Интенсивность отказов
Вероятностная оценка этой характеристики находится из выражения:
(1.6)
Для статистического определения интенсивности отказов получим
, (1.7)
где – среднее число исправно работающих объектов в интервале; – число объектов, исправно работающих в начале интервала ; – число изделий исправно работающих в конце интервала .
Средняя наработка до отказа
Согласно определению
, (1.8)
где M – символ математического ожидания.
По статистическим данным об отказах средняя наработка до отказа вычисляется по формуле
, (1.9)
где – время безотказной работыi-го образца; – число испытуемых образцов.
Как видно из формулы (1.9), для определения средней наработки до отказа необходимо знать моменты выхода из строя вcex испытуемых элементов. Поэтому для вычисления пользоваться указанной формулой неудобно. Имея данные о количестве вышедших из строя элементовв каждомi-м интервале времени, среднюю наработку до отказа лучше определять по формуле
(1.10)
В выражении (1.10) и m находятся по следующим формулам:
, ,
где – время началаi-го интервала; – время концаi-го интервала; – время, в течение которого вышли из строя все элементы;– интервал времени.
Взаимосвязь показателей безотказности невосстанавливаемых объектов показана в таблице 1.1.
Таблица 1.1
Характеристики | ||||
- | ||||
- | ||||
- | ||||
- | ||||
Рассмотренные критерии надежности позволяют достаточно полно оценить надежность невосстанавливаемых объектов. Они также позволяют оценить надежность восстанавливаемых объектов до первого отказа. Наличие нескольких критериев не означает, что всегда нужно оценивать надежность изделий по всем критериям.
Наиболее полно надежность изделий характеризуется частотой отказов f(t). Это объясняется тем, что частота отказов является плотностью распределения, а поэтому несет в себе всю информацию о случайном явлении – времени безотказной работы.
Средняя наработка до первого отказа является достаточно наглядной характеристикой надежности. Однако применение этого критерия для оценки надежности сложной системы ограничено в тех случаях, когда:
время работы системы гораздо меньше среднего времени безотказной работы;
закон распределения времени безотказной работы не однопараметрический и для достаточно полной оценки требуются моменты высших порядков;
система резервированная;
интенсивность отказов непостоянная;
время работы отдельных частей сложной системы разное.
Интенсивность отказов – наиболее удобная характеристика надежности простейших элементов, так как она позволяет более просто вычислять количественные характеристики надежности сложной системы.
Наиболее целесообразным критерием надежности сложной системы является вероятность безотказной работы. Это объясняется следующими особенностями вероятности безотказной работы:
она входит в качестве сомножителя в другие, более общие характеристики системы, например в эффективность и стоимость;
характеризует изменение надежности во времени;
может быть получена сравнительно просто расчетным путем в процессе проектирования системы и оценена в процессе ее испытания.