- •1 Алгоритм управления и функциональная схема системы автоматического пуска электропоезда
- •2 Статические характеристики тягового двигателя и сопротивление пускового реостата
- •3 Исходная пусковая диаграмма и последовательность работы
- •4 Динамические характеристики цепи тяговых двигателей
- •5 Динамические характеристики электрических аппаратов системы
- •6 Расчёт ускорения при разгоне электропоезда на прямом горизонтальном участке пути
- •7 Анализ работы системы при реостатном регулировании
- •8 Анализ работы системы при регулировании возбуждения
- •9 Анализ работы системы при перегруппировке двигателей и выключении шунтирующих цепей. Реализуемая пусковая диаграмма
- •Список использованных источников
2 Статические характеристики тягового двигателя и сопротивление пускового реостата
Статические характеристики выражают связь между входной и выходной величинами в установившемся режиме. К статическим характеристикам тягового двигателя относятся скоростные V(I) и зависимость магнитного потока от тока возбуждения Ф(IВ).
2.1 Расчёт номинального тока двигателя
Рассчитаем номинальный ток двигателя по следующей формуле:
(1)
где – номинальное напряжение на тяговом двигателе,=1500 В;
–КПД двигателя, =0,9.
2.2 Расчётная таблица и график скоростных характеристик двигателя
Расчетная таблица строится с использованием следующих формул:
(2)
(3)
Значения скорости движения и тока в относительных единицах приведены в таблице 2 методических указаний [1]. Используя её, произведем перерасчет характеристик в абсолютные единицы. Результаты вычислений занесём в таблицу 2.
Таблица 2– Расчет характеристик в абсолютных единицах
Ток, А |
115.52 |
144.4 |
187.7 |
231.04 |
288.8 |
317.68 |
позиции |
Скорость движения по позициям | |||||
1 |
10.29 |
3.92 |
-2.45 |
– |
– |
– |
2 |
13.72 |
7.84 |
2.45 |
-2.45 |
– |
– |
3 |
17.15 |
12.25 |
7.35 |
3.43 |
-1.47 |
– |
4 |
19.11 |
14.21 |
9.8 |
6.37 |
2.45 |
– |
5 |
20.58 |
16.17 |
11.76 |
8.82 |
5.39 |
– |
6 |
22.05 |
18.13 |
14.21 |
11.76 |
8.82 |
– |
7 |
23.52 |
20.09 |
16.66 |
14.21 |
11.76 |
– |
8 |
24.99 |
21.56 |
18.62 |
16.66 |
14.21 |
– |
9 |
26.46 |
23.52 |
20.58 |
18.62 |
16.66 |
– |
10 |
32.34 |
27.93 |
24.5 |
22.05 |
19.6 |
– |
11 |
39.69 |
32.34 |
27.93 |
24.99 |
22.05 |
– |
12 |
50.47 |
39.2 |
27.93 |
19.11 |
8.33 |
– |
13 |
45.57 |
37.73 |
31.36 |
25.97 |
19.6 |
– |
14 |
49 |
41.65 |
36.26 |
31.36 |
26.46 |
– |
15 |
51.94 |
45.57 |
40.18 |
36.26 |
31.85 |
– |
16 |
54.88 |
49 |
44.59 |
41.16 |
37.73 |
– |
17 |
– |
57.82 |
51.45 |
47.04 |
43.61 |
– |
18 |
– |
– |
58.31 |
53.41 |
48.51 |
46.55 |
По данным таблицы на миллиметровой бумаге построим характеристики V(I) для всех позиций регулирования в масштабе для тока mI = 1,0 А/мм; для скорости mV = 0,10 км/ч/мм.
2.3 Сопротивление обмоток тягового двигателя
Определим сопротивление обмоток по следующей формуле:
Ом (4)
2.4 Сопротивление пускового реостата на первой позиции.
Рассчитываем сопротивление пускового реостата на первой позиции по следующей формуле:
, (5)
где – ток трогания на первой позиции,;
–напряжение сети, В;
m – количество ТЭД на первой позиции, m=4.
Ом
2.5 Расчет секций пускового реостата
Расчет секций пускового реостата произведём по следующей формуле
, (6)
где (Rс)% – сопротивление секции, заданное в процентах от полного сопротивления реостата R1. Секция а – 21,9%, секция б – 10,4%, секция в – 9,4%, секция г – 8,3%.
Ом;
Ом;
Ом;
Ом.
Для исключения ошибок в расчётах произведём проверку
,
2(3.46+1.64+1.48+1.31)=15.8расчёт выполнен верно
Таблица 3 - Сопротивления секций реостата
Секция |
а |
б |
в |
г |
, Ом |
3,46 |
1,64 |
1,49 |
1,31 |
На основе полученных данных заполняем колонку параметра R в таблице 1.