- •1 Алгоритм управления и функциональная схема системы автоматического пуска электропоезда
- •2 Статические характеристики тягового двигателя и сопротивление пускового реостата
- •3 Исходная пусковая диаграмма и последовательность работы
- •4 Динамические характеристики цепи тяговых двигателей
- •5 Динамические характеристики электрических аппаратов системы
- •6 Расчёт ускорения при разгоне электропоезда на прямом горизонтальном участке пути
- •7 Анализ работы системы при реостатном регулировании
- •8 Анализ работы системы при регулировании возбуждения
- •9 Анализ работы системы при перегруппировке двигателей и выключении шунтирующих цепей. Реализуемая пусковая диаграмма
- •Список использованных источников
1 Алгоритм управления и функциональная схема системы автоматического пуска электропоезда
1.1 Алгоритм управления электропоездом.
В теории управления алгоритмом принято называть совокупность преобразований логических условий, действующих в определённом порядке. Алгоритм управления приведен в таблице 1.
Таблица 1 - Алгоритм управления электропоездом
Позиция |
Положение.гл.рукоятки |
Контакторы |
Параметры | ||||||||||||||||
линейные |
Реостатные |
мостовой |
переходные |
Ослабления возбуждения | |||||||||||||||
лк 1-2 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
М |
П 1-2 |
Ш 1-2 |
11, 12 |
m |
β |
R, Ом | ||
1 |
1 |
+ |
|
|
|
|
|
|
+ |
+ |
|
|
+ |
|
|
+ |
4 |
1,0 |
15.95 |
2 |
+ |
+ |
|
|
|
|
|
+ |
+ |
|
|
+ |
|
|
|
4 |
1,0 |
12.46 | |
3 |
+ |
+ |
+ |
|
|
|
|
+ |
+ |
|
|
+ |
|
|
|
4 |
1,0 |
8.97 | |
4 |
+ |
+ |
+ |
+ |
|
|
|
+ |
+ |
|
|
+ |
|
|
|
4 |
1,0 |
7.31 | |
5 |
+ |
|
+ |
+ |
+ |
|
|
+ |
+ |
|
|
+ |
|
|
|
4 |
1,0 |
5.65 | |
6 |
+ |
|
|
+ |
+ |
+ |
|
+ |
+ |
|
|
+ |
|
|
|
4 |
1,0 |
4.15 | |
7 |
+ |
|
|
|
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
|
|
+ |
|
|
|
4 |
1,0 |
2.65 | |
8 |
+ |
|
|
|
|
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
|
+ |
|
|
|
4 |
1,0 |
1.325 | |
9 |
+ |
|
|
|
|
|
+ |
|
+ |
+ |
+ |
+ |
|
|
|
4 |
1,0 |
0 | |
2 |
10 |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
+ |
+ |
|
+ |
|
4 |
0,67 |
0 |
11 |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
+ |
+ |
|
+ |
+ |
4 |
0,5 |
0 | |
3 |
12 |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
+ |
|
+ |
|
|
2 |
0,67 |
7.975 |
13 |
+ |
+ |
+ |
|
|
|
|
|
|
+ |
+ |
|
+ |
|
|
2 |
1,0 |
4.485 | |
14 |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
|
|
|
|
+ |
+ |
|
+ |
|
|
2 |
1,0 |
2.825 | |
15 |
+ |
|
|
+ |
+ |
+ |
+ |
|
|
+ |
+ |
|
+ |
|
|
2 |
1,0 |
1.325 | |
16 |
+ |
|
|
|
|
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
|
+ |
|
|
2 |
1,0 |
0 | |
4 |
17 |
+ |
|
|
|
|
|
|
+ |
+ |
|
|
|
+ |
+ |
|
2 |
0,67 |
0 |
18 |
+ |
|
|
|
|
|
|
+ |
+ |
+ |
+ |
|
+ |
+ |
+ |
2 |
0,5 |
0 |
1.2. Электрическая схема силовой цепи.
Рисунок 2– Упрощенная принципиальная схема цепей управления моторного вагона электропоезда ЭР