6 Расчёт ускорения при разгоне электропоезда на прямом горизонтальном участке пути

6.1 Определим расчётную величину силы тяги двигателя из уравнения энергетического баланса:

(12)

Для нахождения численного решения примем

;

;

.

6.2 Силу тяги электропоезда определим по формуле

, (13)

где число двигателей в электропоезде

6.3 Ускорение разгона электропоезда

, (14)

где Q – расчётная масса электропоезда, состоящая из 5 моторных и 5 прицепных вагонов ,Q = 575 т;

ω₀ – основное удельное сопротивление движению электропоезда, ω₀ = 2,5 Н/кН;

γ– коэффициент, учитывающий инерцию вращающихся масс, γ = 0,06;

g– ускорение свободного падения тела, g = 9,81 м/с².

.

7 Анализ работы системы при реостатном регулировании

7.1 Расчет приращения скорости за время срабатывания аппаратов

Приращения скорости за время срабатывания аппаратов определим по следующей формуле:

, (15)

Для позиций 1 – 2

,

Для позиций 2-3, 3-4, 4-5, 5-6, 6-7, 7-8, 8-9, 12-13, 13-14, 14-15, 15-16

ΔV_an^2-3=ΔV_a^3-4…ΔV_an^8-9=ΔV_an^12-13…ΔV_an^15-16=,

где - приращение скорости за время срабатывания аппаратовпри переходе сi - ой на j – ую позицию, км/ч.

ΔV_an^2-3=ΔV_a^3-4…ΔV_an^8-9=ΔV_an^12-13…ΔV_an^15-16==2.19·0.39=0.85 км/ч

7.2 Постоянную времени рассчитаем по следующей формуле:

, (16)

где m-число последовательно соединенных двигателей;

-сопротивление реостата после закорачивания очередной секции;

-скорость, при которой начинается переходной процесс.

Для перехода с 1 на 2 позицию

.

Для перехода со 2 на 3 позицию

.

7.3 Расчет длительности перехода произведём по формуле:

(17)

7.4. Приращение скорости за время протекания переходных процессов рассчитаем по формуле

Все последующие вычисления сведем в таблицу 5.

Таблица 5 – Расчетная таблица приращений скорости за время перехода

Переход	Rn+1	Vнач	τ	tэп	∆Vэп
1	2	3	4	5	6
1 – 2	12.46	0.77	0.0086	0.026	0.057
2 – 3	8.97	3.3	0.0108	0.032	0.07
3 – 4	7.31	8.3	0.0112	0.034	0.073
4 – 5	5.65	10.75	0.0124	0.037	0.08
5 – 6	4.15	12.7	0.0137	0.041	0.09
6 – 7	2.65	15.2	0.0152	0.046	0.1
7 – 8	1.325	17.7	0.0166	0.05	0.11
1	2	3	4	5	6
8 – 9	0	19.66	0.0187	0.056	0.13
12 – 13	4.485	29.1	0.0071	0.0212	0.047
13 – 14	2.825	32.5	0.0082	0.025	0.05
14 – 15	1.325	37.5	0.0093	0.028	0.06
15 – 16	0	41.45	0.011	0.032	0.07

7.5 Рассчитаем время задержки на позициях реостатного регулирования:

, (18)

где приращение скорости за время движения на позиции (из графика скоростных характеристик), км/ч.

На второй позиции задержка

.

Расчёты задержек на последующих позициях реостатного регулирования занесём в таблицу 6.

Таблица 6 – Времена задержек на реостатных позициях

позиция	, км/ч	, с
2	1,653	0.75
3	4.06	1.85
4	1.527	0.7
5	1.05	0.48
6	1.57	0.72
7	1.53	0.7
8	1	0.46
9	1	0.46
14	4.08	1.86
15	3.03	1.38
16	3.53	1.61