8. Анализ работы системы при регулировании возбуждения.
Особенность анализа работы системы при регулировании возбуждения связана с тем, что после переключения с 9-й на 10-ю позицию РКхронометрически переключается на 11-ю позицию.
Результаты расчётов приращения скорости и точек кривой i(t)сводятся в таблицу 6.
Пользуясь выше полученными данными, построим график i(t), совмещённый с графиком алгоритма срабатывания аппаратов для тактов 33 – 40.
Промежуточные значения тока.
.
Iб1 = 195 + 0,632·(258 – 195) = 234,8 (A)
Iб2 = 251 + 0,632·(291 – 251) = 276,28 (A)
Iв1 = 195 + 0,865·(258 – 195) = 249,5 (A)
Iв2 = 251 + 0,865·(291 – 251) = 285,6 (A)
Аналогичный расчет проводим и для переходов 10 – 11, 16 – 17, 17 – 18 и результаты представим в таблице 6.
Таблица 6 – Расчётная таблица приращений скорости за время перехода.
|
Переход |
|
|
|
|
|
|
|
|
9-10 |
0,094 |
0,282 |
0,9165 |
195 |
234,8 |
249,5 |
258 |
|
10-11 |
0,1326 |
0,3978 |
1,293 |
251 |
276,28 |
285,6 |
291 |
|
16-17 |
0,094 |
0,282 |
0,9165 |
195 |
- |
- |
258 |
|
17-18 |
0,1326 |
0,3978 |
1,293 |
251 |
- |
- |
291 |
9. Анализ работы системы при перегруппировке двигателей и выключении шунтирующих цепей. Реализуемая пусковая диаграмма.
Рассчитаем постоянные времени переходов 11 - 12 и 12 - 13 по формуле:
.
|
τ= |
2 |
= 2,85 мсек |
|
12,75 + 4·(0,45 + 0,83·0,048) |
0,021
Используя полученные данные, произведём расчёт и заполним строки тактов 41 - 48 таблицы 5.
На графике i(t),совмещённым с графиком алгоритма срабатывания аппаратов, строим переходные характеристики 11-12 и 12-13.
На сетке скоростных характеристик (рис.3) строим реализуемую пусковую характеристику.
Таблица № 5 Последовательность работы системы управления эл. поездом во времени
|
Характеристика |
Такт |
Срабатывание аппаратов или процесс изменения тока в силовой цепи |
Длительность, сек |
Наименование выходного элемента аппарата |
Δv, км/ч |
v, км/ч |
I, A |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|
|
0 |
Исходное состояние |
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
Включение ЛК1–2 |
0,08 |
ЛК1–2 |
0 |
0 |
0 |
|
|
2 |
Включение М |
0,08 |
М |
0 |
0 |
0 |
|
|
3 |
Переключение РК |
0,35 |
РК1 |
0,872 |
0,872 |
184 |
|
1–2 |
4 |
Переход |
0,02 |
– |
0,05 |
0,92 |
228 |
|
2
|
5 6 7 |
Задержка Отпускание РУ Переключение РК |
0,72
0,39 |
– РУ–С РК11 |
1,8
0,97 |
2,72
3,69 |
211,9
202 |
|
2–3 |
8 |
Переход |
0,025 |
– |
0,062 |
3,75 |
259 |
|
3
|
9 10 11 |
Задержка Отпускание РУ Переключение РК |
1,73
0,39 |
– РУ–С РК1 |
4,3
0,97 |
8,05
9,02 |
211,9
202 |
|
3–4 |
12 |
Переход |
0,0264 |
– |
0,066 |
9,086 |
232 |
|
4
|
13 14 15 |
Задержка Отпускание РУ Переключение РК |
0,703
0,39 |
– РУ–С РК11 |
1,75
0,97 |
10,83
11,81 |
211,9
201 |
|
4–5 |
16 |
Переход |
0,029 |
– |
0,072 |
11,88 |
225,5 |
|
5
|
17 18 19 |
Задержка Отпускание РУ Переключение РК |
0,48
0,39 |
– РУ–С РК1 |
1,2
0,97 |
13,08
14,05 |
211,9
200 |
|
5–6 |
20 |
Переход |
0,032 |
– |
0,08 |
14,13 |
238 |
|
6
|
21 22 23 |
Задержка Отпускание РУ Переключение РК |
0,64
0,39 |
– РУ–С РК11 |
1,6
0,97 |
15,73
16,7 |
211,9
199,9 |
|
6–7 |
24 |
Переход |
0,0358 |
– |
0,089 |
16,79 |
239 |
|
7
|
25 26 27 |
Задержка Отпускание РУ Переключение РК |
0,683
0,39 |
– РУ–С РК1 |
1,7
0,97 |
18,49
19,46 |
211,9
198 |
|
7–8 |
28 |
Переход |
0,039 |
– |
0,097 |
19,65 |
233 |
|
8
|
29 30 31 |
Задержка Отпускание РУ Переключение РК |
0,46
0,39 |
– РУ–С РК11 |
1,15
0,97 |
20,7
21,67 |
211,9
196 |
|
8–9 |
32 |
Переход |
0,0438 |
– |
0,109 |
21,78 |
232 |
|
9
|
33 34 35
36 |
Задержка Отпускание РУ Переключение РК 9–––––10 Включение Ш1–2 |
0,52
0,42 |
– РУ–С РК1
Ш1–2 |
1,3
1,05 |
23,08
24,13 |
211,9
195 |
|
продолжение таблицы № 5 | |||||||
|
9–10
|
37
|
Переход и переключение РК 10––––11 |
0,282 |
РК11 |
0,7 |
24,83 |
258 |
|
10
|
38
|
Переключение РК 10––––11 |
0,108 |
РК11 |
0,348 |
25,18 |
251 |
|
10–11 |
39 |
Переход |
0,398 |
– |
0,99 |
26,17 |
291 |
|
11
|
40 41 42
43 44
|
Задержка Отпускание РУ Переключение РК 11––––12 Выключение П1–2 Выключение М и начало переключения РК 12––––13 |
2
0,5 |
– РУ–С РК1
П1–2 М
РК11 |
5
1,245 |
31,17
32,3 |
211,9
197 |
|
11–12
|
45
|
Переход и переключение РК 12––––13 |
0,012 |
РК11 |
0,03 |
32,33 |
205 |
|
12
|
46
|
Переключение РК 12––––13 и выключение Ш1–2 |
0,19 |
РК11
Ш1–2 |
0,47 |
32,7 |
203 |
|
12–13 |
47 |
Переход |
0,022 |
– |
0,055 |
32,755 |
225 |
|
13
|
48 49 50 |
Задержка Отпускание РУ Переключение РК |
0,8
0,39 |
– РУ–С РК1 |
2
0,97 |
34,75
35,59 |
211,9
204 |
|
13–14 |
51 |
Переход |
0,023 |
– |
0,058 |
35,65 |
250 |
|
14
|
52 53 54 |
Задержка Отпускание РУ Переключение РК |
1,73
0,39 |
– РУ–С РК11 |
4,3
0,97 |
39,95
40,9 |
211,9
202 |
|
14–15 |
55 |
Переход |
0,024 |
– |
0,06 |
40,96 |
247 |
|
15
|
56 57 58 |
Задержка Отпускание РУ Переключение РК |
1,33
0,39 |
– РУ–С РК1 |
3,3
0,97 |
44,26
45,23 |
211,9
201,9 |
|
15–16 |
59 |
Переход |
0,0249 |
– |
0,06 |
45,3 |
259 |
|
16
|
60 61 62
63 |
Задержка Отпускание РУ Переключение РК 16––––17 Выключение Ш1–2 |
1,53
0,42 |
– РУ–С
РК11 Ш1–2 |
3,8
1,05 |
49,12
50,16 |
211,9
199 |
|
16–17
|
64
|
Переход и переключение РК 17––––18 |
0,282 |
РК1 |
0,7 |
50,86 |
275 |
|
17
|
65
|
Переключение РК 17––––18 |
0,168 |
РК1 |
0,348 |
51,21 |
268 |
|
17–18 |
66 |
Переход |
0,398 |
– |
0,99 |
52,3 |
347 |
|
18 |
67 |
Разгон закончен |
|
|
|
|
|