
- •Занятие 7 (2). Уравнения прямых и плоскостей в пространстве.
- •Упражнение 1
- •Направляющим вектором прямой называется любой ненулевой вектор, коллинеарный этой прямой. Пусть – направляющий вектор прямойи– фиксированная точка прямой (см. Рис. 2).
- •Теория в типовых задачах.
- •Расстояние и отклонение точки от плоскости
- •Расстояние от точки до прямой в пространстве. Расстояние между скрещивающимися прямыми
Расстояние и отклонение точки от плоскости
Пусть
– плоскость, заданная уравнением
и
– произвольная точка пространства.
Тогдарасстояние
от точки
до плоскости
выражается формулой
(10)
В знаменателе
этой дроби стоит длина вектора
– нормального вектора плоскости
Таким образом,чтобы найти расстояние
от точки до плоскости, надо подставить
координаты точки в уравнение плоскости
и разделить полученное число на длину
нормального вектора; при этом мы
получим число, которое может быть
отрицательным – в этом случае берём
его по абсолютной величине.
Если в формуле (10) убрать знак модуля, то мы получим величину
(11)
называемую
отклонением точки
от плоскости
Очевидно,
и
Замечание.
Определённое по формуле (11)
отклонение отличается от того отклонения,
которое принято в ряде учебников (а
именно,если
и
если
).
Мы будем пользоваться формулой (11).
Геометрический
смысл отклоненияточки от плоскости
точно такой же, как у отклонения точки
от прямой на плоскости (см. раздел “Прямая
на плоскости”). А именно,отклонение
по абсолютной величине равно расстоянию,
причём
если точка
находится от плоскости
по ту сторону, в которую направлен
нормальный вектор
и
если она находится по другую сторону(см. рис. 11).
Рис.11.
Разберём задачи на расстояния и отклонения.
Задача 16. Найти
расстояние между плоскостямии
Решение.Плоскости параллельны, так как их
нормальные векторыи
коллинеарны:
Поэтому расстояние между этими плоскостями
равно расстоянию от какой-нибудь точки
первой плоскости до второй плоскости.
Возьмём точку первой плоскости:
Тогда
Задача 17.В
прямоугольном параллелепипедеНайти расстояние от вершины
до плоскости
Решение.Введём
систему координат с началомкак показано на рисунке 12.
Рис.12.
Используя формулу
(4), мы можем записать уравнение плоскости
“в отрезках”:
(12)
Нам требуется
найти расстояние от точки
до плоскости, заданной уравнением (12).
Перенесём единицу в левую часть равенства:
Применим формулу (10):
Задача 19.
Определить, лежит ли точка
между плоскостями
и
Решение.Обозначим эти плоскости черези
Так как плоскости имеют один и тот же
нормальный вектор и не совпадают (это
видно из уравнений плоскостей), то
плоскости параллельны. Вычислим по
формуле (11) отклонения:
Так как отклонения одного знака, то точка не лежитмежду плоскостями (см. рис. 13).
Рис.13.
Задача 20.Даны
плоскостии точки
Определить, точки
и
лежат внутри одного, смежных или
вертикальных углов, образованных
плоскостями
и
Решение.Вычисляем отклонения:
–
значит,
и
лежат по одну сторону от плоскости
–
значит,
и
лежат по разные стороны от плоскости
Отсюда следует, что
и
лежат внутрисмежныхдвугранных
углов.
Расстояние от точки до прямой в пространстве. Расстояние между скрещивающимися прямыми
Пусть
– прямая с направляющим вектором
и
– точка прямой
(см. рис. 14).Расстояние от точки
до прямой
выражается формулой
(13)
Рис.14.
Пусть
– скрещивающиеся прямые,
– их направляющие векторы и
– какие-либо точки, лежащие на прямых
соответственно (см. рис. 15).Расстояние
между скрещивающимися прямыми
можно вычислить по формуле
(14)
Рис.15.
Замечание. Если
прямыепересекаются (но не совпадают), то формула
(14) к ним также применима и она показывает,
что расстояние между прямыми равно 0.По формуле(14)нельзя вычислять
расстояния между параллельными прямыми.
Задача 21. Найти
расстояние от точкидо прямой
Решение.Из
уравнения прямой найдём её направляющий
вектор и точку:и
Отсюда
По формуле (13) получим:
Задача 22.Найти расстояние между прямымии
Решение. Обозначим
данные прямыеи
Прямые параллельны, они имеют один и
тот же направляющий вектор
поэтому формулу (14) применять нельзя.
Применим формулу (13), т.е. найдём расстояние
от точки одной прямой до другой прямой.
Имеем:
Отсюда
по формуле (13) получаем:
Задача 23. Найти
расстояние между прямымии
Решение.Обозначим данные прямыеи
Направляющий вектор прямой
равен
Прямая
параллельна оси
поэтому за направляющий вектор этой
прямой можно взять вектор
Так как
то можно применять формулу (14). В качестве
точек
этих прямых возьмём
и
По формуле (14) получаем:
Задача 24.Ребро
куба равноНайти расстояние между скрещивающимися
диагоналями двух смежных граней куба.
Решение(см. рис. 16).
Рис.16.
Будем временно
считать, что ребро куба равно 1, затем
полученную величину умножим на
Вычислим расстояние между прямыми
и
(другие диагонали дадут такой же
результат). Введём систему координат,
как показано на рисунке. Имеем:
Направляющие векторы
прямых равны:
По формуле (14) получаем:
Следовательно,
Задача 25.Выяснить взаимное расположение плоскостейи
Решение. Нормальные
векторы этих плоскостей равны:Вычислим их смешанное произведение:
Таким образом, векторы
компланарны. Так как никакие два из этих
векторов не коллинеарны, то возможны
следующие варианты взаимного расположения
плоскостей (см. рис. 17): (а) плоскости
попарно пересекаются по трём параллельным
прямым, (б) плоскости проходят через
одну прямую.
Рис. 17
Чтобы различить эти две ситуации, решим систему уравнений
Из первого уравнения
Подставим во второе:
откуда
а значит,
Подставим в третье уравнение:
т.е.
что невозможно. Таким образом, система
решений не имеет, т.е. плоскости не имеют
общей точки, а значит, имеет место случай
(а).
Задача 26.Составить уравнение геометрического
места точек, равноудалённых от прямыхи
Решение.Обозначим данные прямые черези
Прямые имеют один и тот же направляющий
вектор
значит, они параллельны или совпадают.
Возьмём по одной точке этих прямых:
Так как
то
и
– различные параллельные прямые.
Проведём плоскость
через прямые
и
в этой плоскости проведём прямую
посередине между
и
а затем через прямую
проведём плоскость
перпендикулярную плоскости
(см. рис. 18).
Рис. 18
Очевидно, плоскость
– это и есть искомое геометрическое
место точек, равноудалённых от прямых
и
Нормальным вектором плоскости
может служить вектор
Нормальный вектор
плоскости
перпендикулярен векторам
и
поэтому можно взять
В качестве точки
плоскости
можно взять точку
– середину отрезка
Имеем:
Подставив в формулу (4), получим:
или