Торможение гидропривода

Для устранения ударов в гидроприводах предусматривается плавное уменьшение скорости в конце хода. Интенсивность торможения необходимо выбирать такой, чтобы возникающие ускорения не превышали допустимых, например, чтобы не было отрыва опоки или формы от толкателя при транспортировке.

Наиболее простой метод торможения поршня в конце хода — это установка профилированных хвостовиков. В конце хода хвостовик постепенно перекрывает выход жидкости из полости противодавления. Давление в ней повышается, и скорость поршня снижается. Недостаток этого метода – невозможность регулирования режима торможения.

В тормозном устройстве (рис. 171), встроенном в крышку гидроцилиндра, процесс торможения начинается при входе буртика 5 поршня 6 в отверстие 4 крышки. Жидкость из полости 1 цилиндра вытесняется в бак через игольчатый дроссель 2 и отверстие 4. Давление в полости 1 повышается, что и вызывает торможение поршня. Скорость торможения регулируют настройкой дросселя 2. При обратном ходе для ускорения разгона поршня, пока буртик не выйдет из отверстия 4 и не откроет свободный проход жидкости в рабочую полость 1, жидкость поступает в эту полость через обратный клапан 3. Подобные тормозные устройства применяют в приводах поворотных механизмов кантователей и других механизмов, имеющих большие скорости и не допускающих ударов в конце хода.

Штанговые толкатели, перемещающие опоки или формы на автоматических линиях, для плавной и точной остановки требуют специального режима торможения. Для этого необходимо, чтобы инерционные силы перемещаемых объектов не превышали сил трения при их движении по склизам. Такой режим торможения могут обеспечить только специальные дроссели с путевым управлением (рис. 172). В штанговом транспортере штанга 2, связанная со штоком поршня цилиндра 1, перемещает кулачками 3 опоки 4. При подходе к упору 5 профильный кулачок 6 давит на ролик 7 дросселя и шток 8 постепенно уменьшает проходное сечение и, следовательно, проход жидкости через проточку 9 от насоса в рабочую полость цилиндра. Скорость поршня уменьшается.

Необходимый закон изменения проходного сечения дросселя с путевым управлением можно осуществить соответствующим профилированием кулачка 6.

Обратный клапан 10, смонтированный в корпусе дросселя, предназначен для свободного прохода жидкости при возвращении поршня со штангой в исходное положение.

В

рассмотренном примере дроссель установлен на входе. Однако большие перемещаемые массы и скорости, а также появление больших усилий от веса, действующих в направлении движения, например в кантователях или сборщиках форм, могут вызвать отрыв поршня от жидкости и подсос воздуха в гидросистему. В этих случаях путевой дроссель необходимо устанавливать на выходе из гидроцилиндра.