§ 6. Гидравлический следящий привод

Следящий привод обеспечивает перемещение рабочего органа литейной машины в соответствии с перемещением задающего устройства, которое осуществляет оператор.

Следящий гидропривод, как правило, работает с усилением по мощности. Именно эта его особенность и используется при управлении стволом гидромонитора установки для выбивки стержней. Для поворота ствола гидромонитора рабочему приходится преодолевать значительное сопротивление, вызываемое реактивным действием струи жидкости, проходящей по стволу с большей скоростью. Гидравлический следящий привод с усилением по мощности позволяет легким поворотом рукоятки управлять мощным гидромонитором.

Следящая система гидромонитора (рис. 189) обеспечивает строгое соблюдение параллельности осей рукоятки 4 управления и оси ствола 1. Ствол, закрепленный в направляющей трубе 2, поворачивается в горизонтальной плоскости в подшипнике 3 гидроцилиндром 8. Все указанные выше узлы располагаются на плите 11, которая гидроцилиндром 10 поворачивается в цапфах 9, обеспечивая поворот гидромонитора в вертикальной плоскости. Рукоятка 4, закрепленная в шарнире 5, может занимать различное положение. Четырехгранным концом она упирается в пилот 6 управления поворотом в горизонтальной плоскости и в пилот 7 управления в вертикальной плоскости.

Рассмотрим действие следящей системы привода поворота в горизонтальной плоскости. Корпус пилота 6 закреплен на направляющей трубе 2, а золотник упирается в конец рукоятки. Если ось рукоятки параллельна направлению оси гидромонитора, то золотник располагается в корпусе так, что жидкость под давлением не поступает ни в одну из полостей цилиндра 8 поворота.

При повороте рукоятки на некоторый угол против часовой стрелки конец рукоятки начинает отходить от золотника влево, но последний под действием пружины будет двигаться также влево, все время упираясь в конец рукоятки. В это время жидкость под давлением начинает поступать в штоковую полость цилиндра 10, а из нештоковой она выходит на слив. Гидроцилиндр поворачивает гидромонитор против часовой стрелки до тех пор, пока оси рукоятки и гидромонитора не будут параллельны. В этот момент движущийся вместе с гидромонитором корпус пилота также переместится влево и перекроет доступ жидкости в полости цилиндра. Гидромонитор остановится.

Если повернуть рукоятку вправо, то золотник пилота переместится также вправо относительно неподвижного корпуса, и жидкость под давлением будет поступать в нештоковую полость, в результате гидромонитор начнет поворачиваться вправо до тех пор, пока его ось не станет параллельной оси рукоятки. Если рукоятку наклонить, то под действием пилота 7 цилиндр 10 наклонит и гидромонитор.

Гидромониторы со следящим гидроприводом облегчают рабо­ту оператора и повышают его производительность за счет своевременного и точного направления струи в нужное место па отливке.