
Повышение надежности и производительности технологических процессов
АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОИЗВОДСТВА
М.С.Уколов, К.А.Батышев
Производительность
и надежность – важнейшие показатели,
объективно отражающие технический
уровень средств автоматизации и
производства в целом. Производительность
определяется как количество годной
продукции, выдаваемой в единицу времени
:
.
(1)
Основу технологических систем (ТС) автоматизированного производства составляют станки с ЧПУ. Для точного расчета и оценки производительности необходимо исследовать все составляющие потерь времени в условиях автоматизированного производства (рис. 1).
Рисунок 1. Обобщенная модель обработки заготовок на станках с ЧПУ; ИС – инструментальная система; СУ – система управления; Р – резец;
ПР
– промышленный робот;
– пуско-наладочный период.
Автоматический рабочий цикл – это интервал времени между двумя одноименными операциями при бесперебойной работе машины:
(2)
где
и
– время рабочих и холостых ходов;
–
время вспомогательное.
Величина
– время движения резца к заготовке на
ускоренной подаче на участкеl1.
Величина
– время отвода резца от детали в «нулевую»
точку на ускоренной подаче (участки
и
).
Таким образом, с учетом составляющих
,
и
время холостых ходов равно:
.
(3)
Вспомогательное время цикла: , (4)
где
– время загрузки (установки) заготовки
в патрон;
–время
разгрузки детали со станка (может быть
частично совмещено).
Используя формулы (1- 4), получим формулу для расчета штучного времени изготовления одной детали с учетом всех составляющих потерь ТС:
(5)
где
– время пуско-наладочное
(подготовительно-заключительное),
включающее составляющую
(время на подготовку станка к работе,
осмотр и прогрев станка, настройка,
проверка УП) и составляющую
(затраты времени инструментальной
системы – кодирование инструмента,
наладка вне станка, подача к станку,
установка на станке);n
– количество
деталей в партии.
В
теории производительности принято
считать производительным
время рабочих ходов
(участок
).
Однако при обработке металлов резанием
производительным фактически является
только времяформообразования
,
т.е. время съёма металла на участке
.
Анализ модели
и формулы
( 5) подтверждает, что из десяти составляющих
только одна
является
производительной (теоретически) – это
.
Поэтому
общепринятое правило «считать
производительным время рабочих ходов»
– не совсем корректно.
Любая эксплуатируемая ТС может находиться в двух состояниях:
1.
Состояние бесперебойной работы, когда
выдается годная продукция – период
.
2. Состояние, когда по различным причинам не выдается годная продукция.
Этот
период равен суммарной длительности
всех видов простоев
.
Таким образом, общий фонд времени механической обработки заготовок:
(6)
Все
составляющие периода
можно
разбить на пять групп
(см. рис. 1):
1.
Время процесса формообразования
,
т.е. время снятия стружки – «полезное
время».
2.
Время
– движение
резца на рабочей подаче до и после
процесса формообразования «потерянное
время».
3.
Время холостых ходов
(подвод и отвод режущего инструмента)
– «потерянное
время».
4.
Время выполнения вспомогательных
операций
(установка заготовки в приспособление,
зажим-разжим заготовки, снятие заготовки)
– «потерянное
время».
5.
Время пуско-наладочное
– «потерянное
время».
Общий
период простоев
можно разделить натри
вида (рис. 2):
Рисунок 2. Виды простоев и затрат времени автоматизированного оборудования.
1.
Собственные простои (время
).
2.
Организационно-технические простои
(время
).
3.
Простои из-за переналадки ().
К
собственным простоям
относятся:
простои из-за оборудования (причины – отказы, остановы, устранение неисправностей, настройка механизмов, отладка УП);
простои из-за оснастки (причины – поломка деталей, неисправности гидро-пневмосистемы, вибрации, износ, снижение усилий зажима, потеря точности приспособлений);
простои из-за инструмента (причины – поломка, сколы, предельный износ, затупление, потеря точности, вибрации, смена, подналадка); простои из-за брака (время, когда производится бракованная продукция, считается простоем). Брак – индикатор и интегрированный показатель низкой надёжности ТС.
Простои
по организационно-техническим причинам
не связаны непосредственно с состоянием
и уровнем надежности оборудованияТС.
Они определяются в основном «человеческим
фактором»:
несвоевременные
приход или уход рабочего; несвоевременные пуск или останов станка; отсутствие электроэнергии, заготовок, инструмента, УП; неправильные действия работающих; уборка, осмотр, регламентные функции.
К
простоям из-за переналадки оборудования
для изготовления деталей другого
типоразмера относятся: замена
приспособлений и инструмента;
подготовка УП и обработка пробных деталей; корректировка УП. Суммарное время простоев:
(7)
В
общем фонде времени простоев
собственные простои
являются превалирующими и обусловлены
общим техническим уровнем оборудованияТС
и уровнем его
надежности.