- •Московский государственный технический университет «мами»
- •1. Классификация сцеплений
- •1.8. По способу управления:
- •2. Требования, предъявляемые к сцеплениям
- •3. Гидравлическое сцепление (гидромуфта)
- •4. Электромагнитное порошковое сцепление
- •5. Конструкции фрикционных сцеплений
- •5.1. Сцепление с диафрагменной нажимной пружиной
- •5.2. Особенности конструкций сцеплений с периферийными пружинами и центральной конической пружиной
- •5.3. Полуцентробежное фрикционное сцепление
- •5.4. Центробежное фрикционное сцепление [1]
- •5.5. Сцепление с автоматической компенсацией износа накладок ведомого диска (система xTend)
- •6. Расчет сцепления
- •6.1. Определение расчетного момента трения сцепления
- •6.2. Определение работы Aб буксования сцепления, удельной работы Aуд буксования и температуры t0 деталей сцепления в процессе буксования
- •Буксования сцепления
- •7. Конструирование и расчет деталей фрикционных сцеплений
- •7.1. Нажимной и средний ведущие диски
- •7.2. Ведомые диски
- •Пружин усилием сжатия: а и б – с цилиндрическими пружинами:
- •7.3. Пружины
- •7.4. Рычаги выключения сцепления
- •7.5. Кожух сцепления
- •7.6. Картер сцепления
- •8. Привод сцепления
- •9. Тенденции развития систем управления сцеплениями
- •Приложение 1 Двухдисковое сцепление с периферийными пружинами
- •Приложение 2 Определение размеров фрикционных накладок для однодискового сцепления автомобиля КамАз-4310 (6х6)
- •I. Решение для случая постоянной работы автомобиля с прицепом:
- •II. Решение для случая эксплуатации одиночного автомобиля:
- •Особенности конструкции стандартного двухмассового маховика [3]
- •Выбор параметров диафрагменной нажимной пружины вдавливаемого типа для однодискового сцепления автомобиля КамАз-4310 (6х6)
- •Механический привод управления сцеплением с пневматическим усилителем (пневмомеханический привод)
- •Гидропневматический привод управления сцеплением
2. Требования, предъявляемые к сцеплениям
Сцепление представляет собой самостоятельный механизм, к конструкции которого помимо общетехнических требований (простота конструкции, большой срок службы, малая масса, низкая трудоемкость технического обслуживания) предъявляются следующие специальные требования:
- надежная передача крутящего момента от ведущих деталей сцепления к ведомым его деталям в любых условиях эксплуатации автомобиля;
- возможность передачи крутящего момента в обратном направлении (от ведущих колес автомобиля к двигателю) при работающем или неработающем двигателе, что необходимо для торможения автомобиля двигателем, а также пуска двигателя буксированием автомобиля;
- чистота выключения, т.е. быстрое (менее чем за 0,25 с) и полное разобщение поверхностей трения;
- плавность включения (достигается обеспечением осевой и тангенциальной податливости ведомого диска);
- возможность длительной работы со скольжением (буксованием), т.е. кинематическим рассогласованием между частотами вращения ведущих и ведомых элементов сцепления, которое необходимо для осуществления плавного трогания автомобиля с места, а также тонкого регулирования его скорости при маневрировании;
- минимальный момент инерции ведомых элементов (необходим для быстрого снижения частоты вращения первичного вала коробки передач при переключении передач);
- нормальный тепловой режим работы;
- уравновешенность вращающихся масс (необходима для уменьшения динамических нагрузок в деталях сцепления при больших частотах вращения коленчатого вала двигателя);
- предохранение трансмиссии и двигателя автомобиля от перегрузок инерционным крутящим моментом;
- безотказность в работе;
- легкость и удобство управления (оценивается усилием на педали управления и величиной ее хода при выключении сцепления).
3. Гидравлическое сцепление (гидромуфта)
В гидромуфте (рисунок 3.1) ведущее (насосное) колесо 3 вместе с корпусом 2 связано с коленчатым валом двигателя, а ведомое (турбинное) 1 – с трансмиссией. Колеса имеют форму тора, между наружной 5 и внутренней 6 частями которого расположены плоские радиальные лопатки 4. Корпус примерно на 90 % заполнен рабочей жидкостью – турбинным маслом малой вязкости. Турбинное колесо расположено предельно близко к насосному колесу.
При вращении насосного колеса кинетическая энергия жидкости, находящейся между его лопатками и движущейся под действием центробежных сил к периферии, передается турбинному колесу. Пройдя по его межлопаточным каналам, жидкость вновь попадает в насосное колесо. При достижении определенной частоты вращения турбинного колеса кинетической энергии становится достаточно для того, чтобы автомобиль тронулся с места. При дальнейшем повышении частоты вращения коленчатого вала двигателя оба колеса гидромуфты начинают вращаться практически с одинаковой скоростью.
Если угловые скорости вращения насосного ωн и турбинного ωт колес равны, то отсутствует движение рабочей жидкости, так как центробежные силы, развиваемые жидкостью в межлопаточном пространстве колес, взаимно уравновешиваются. Следовательно, для обеспечения работы гидромуфты необходимо соблюдать неравенство ωн ≠ ωт . Это означает, что при работе гидромуфты турбинное колесо всегда проскальзывает относительно насосного. При трогании автомобиля с места, когда угловая скорость турбинного колеса ωт = 0, проскальзывание будет наибольшим (100 %), а при установившейся работе оно составляет 2…3 % .
Рисунок 3.1 – Схема гидромуфты:
1 – турбинное колесо; 2 – корпус; 3 – насосное колесо; 4 – лопатки; 5 – наружная часть тора; 6 – внутренняя часть тора; 7 – клапаны заполнения; 8 – радиатор; 9 – клапан насоса предохранительный; 10 – насос; 11 – бак; 12 – клапаны опорожнения
Скольжение S определяется по формуле
S = (ωн – ωт) / ωн .
Характерным для гидромуфты является то, что она не изменяет величину крутящего момента при его передаче от двигателя к трансмиссии, т.е. Мн = Мт ,
где Мн = Мт – крутящие моменты на насосном и турбинном колесах, соответственно.
В связи с этим, мощности на насосном и турбинном колесах не равны:
Nн = Мн ωн ; Nт = Мт ωт .
Таким образом, КПД гидромуфты
ηгм = Nт / Nн = ωт / ωн ,
а скольжение S = 1 – ηгм .
На рисунке 3.2 представлена внешняя характеристика гидромуфты. Это экспериментальная характеристика зависимости крутящего момента М, передаваемого гидромуфтой, ее КПД ηгм и скольжения S от отношения ωт / ωн при постоянной угловой скорости ωн вращения насосного колеса.
КПД гидромуфты не может быть равным единице, так как при равенстве угловых скоростей вращения насосного и турбинного колес гидромуфта не может передавать крутящий момент. Максимальный КПД гидромуфты составляет 0,97.
Рисунок 3.2 – Внешняя характеристика гидромуфты |
- обеспечивает плавное трогание автомобиля с места;
- снижает динамические нагрузки в трансмиссии автомобиля и крутильные колебания двигателя в 1,5…4,0 раза на переходных режимах [8];
- повышает устойчивость работы двигателя при низких скоростях движения (в пробках), так как допускает длительную работу с большой пробуксовкой насосного и турбинного колес;
- не требует регулировки в эксплуатации, так как детали гидромуфты практически не изнашиваются;
- облегчает управление автомобилем;
- повышает проходимость автомобиля.
Однако гидромуфта в качестве самостоятельного агрегата, выполняющего функции сцепления, не используется, так как при переключении передач для обеспечения выключения необходима система ее опорожнения, а для обеспечения включения – система заполнения. Эти системы (см. рисунок 3.1) включают клапаны опорожнения 12, бак 11, насос питания 10 с предохранительным клапаном 9, клапаны заполнения 7 и радиатор 8 для охлаждения жидкости [2]. Поэтому гидромуфта может применяться только вместе с обычным фрикционным сцеплением, которое устанавливается за ней последовательно и служит лишь для переключения передач. Это повышает сложность, металлоемкость и стоимость трансмиссии.
Кроме того, вследствие скольжения гидромуфты и нагрева рабочей жидкости снижается КПД передачи и увеличивается расход топлива.