
- •Нияу « мифи»
- •Глава 1
- •1.1. Назначение
- •1.2. Характеристика объекта автоматизации
- •1.3. Функциональная структура
- •1.4. Структурная схема и основные решения
- •1.5. Функции подсистем и основные задачи
- •Глава 2
- •2.1. Общие сведения
- •2.2. Алгоритмы суз
- •2.3. Инициирующая часть аз-усби, пз
- •2.4. Исполнительная часть аз, пз
- •2.5. Аппаратура контроля нейтронного потока акнп
- •2.6. Система группового и индивидуального управления (сгиу)
- •2.7. Информационно-диагностическая сеть суз
- •2.8. Электропитание суз
- •2.9. Автоматический регулятор мощности реактора (армр)
- •2.10. Оборудование суз, размещаемое на бпу и рпу
- •Глава 3
- •3.1. Назначение и задачи
- •3.2. Режимы и условия запуска
- •3.3. Схемы функционирования
- •3.4. Состав птк усб и структурные схемы
- •3.5. Модуль приоритетного управления
- •3.6. Основные регуляторы усб
- •3.7. Проектирование ску безопасности
- •Глава 4
- •4.1. Назначение, состав, функции
- •4.2. Структурные схемы
- •4.3. Программное обеспечение
- •4.4. Информационное обеспечение, элементная база видеокадров
- •А). Типы интерфейсов и структура экрана рс
- •Верхнее меню
- •Нижнее меню
- •Б). Принципы кодировки информации
- •Основные информационные цвета
- •Дополнительные информационные цвета
- •Кодировка информации миганием
- •Кодировка аналоговых сигналов
- •Кодировка состояния оборудования
- •Запорные задвижки
- •Импульсные и предохранительные клапаны
- •Обратные клапаны
- •Насос, компрессор, вентилятор, электромотор
- •Секционный включатель
- •Авр и прочие выключатели режимов дистанция / автомат или откл / вкл
- •Регулирующий клапан, моментная муфта, регулятор
- •Функционально-групповое управление
- •В). Элементы и навигация
- •Д). Информационные окна
- •Информационные окна аналоговых параметров без дополнительных дискретных сигналов
- •Информационные окна аналоговых параметров со вспомогательными дискретными сигналами
- •Информационные окна для простейших объектов
- •Информационные окна для сложных элементов
- •Глава 5
- •5.1. Назначение и состав
- •5.2. Описание тптс – ем
- •5.3. Описание тптс – нт
- •5.4. Структурирование ску нэ
- •5.5. Функционально-групповое управление (фгу)
- •5.6. Основные регуляторы ску нэ
- •Глава 6
- •6.1. Назначение, состав, функции
- •6.2. Структурные схемы и функционирование
- •Функционирование при отказах
- •Глава 7
- •Глава 8
- •В качестве проектных основ при проектировании местных пунктов приняты следующие положения:
- •8.2. Основы проектирования
- •При нормальных условиях эксплуатации решаются технологические и информационные задачи управления.
- •При нарушениях нормальных условий эксплуатации (ннуэ) дополнительно решаются следующие технологические и задачи информационного обеспечения управления.
- •При проектных авариях решаются следующие технологические задачи управления и задачи информационного обеспечения управления.
- •Информационное обеспечение оперативного персонала в рамках асу тп аэс формируется на базе информационной модели технологического объекта управления (тоу) которая определяется:
- •В составе информационной модели рассматриваются следующие виды объектов управления:
- •В составе информационной модели рассматриваются следующие виды объектов контроля:
- •По каждому объекту управления предусматривается предоставление оператору:
- •Основные методы снижения информационной нагрузки на персонал следующие.
- •Информационное поле оперативного персонала формируется на мониторах арм, встроенных мониторов в панели безопасности и экп из следующих типов видеокадров и рабочих окон.
- •Информационное поле оперативного персонала формируется на щитовых панелях из следующих типов модульных мозаичных элементов.
- •Для объектов управления и контроля персоналу предоставляется информация в следующем составе.
- •Состав и места вывода информации, характеризующей состояние и режим энергоблока:
- •Места управления и сигнализация о возможности управления объектом.
- •Организация обработки сигналов операторами.
- •Основные показатели, которые характеризуют уровень безопасности, группируются в критические функции безопасности (кфб). Кфб характеризуются:
- •Состояние кфб, в зависимости от изменения состояния соответствующей функции безопасности, принимается следующим:
- •8.3. Основные компоновки бпу
- •8.4. Дисплейный интерфейс
- •8.5. Панели и пульты управления
- •Табло сигнализации
- •Кодирование посредством формы используется в следующих случаях:
- •8.6. Сигнализация
- •Представление определенного объема сигнализации на пультах и панелях бпу, дополнительно к ее представлению на дисплейных рс свбу, выполняется в соответствии со следующими основными положениями:
- •Предупредительная сигнализация
- •Сигнализация неисправностей и автоматических действий
- •Протоколы событий
- •Разделение по функциональным группам и системам
- •Реакторное отделение
- •Турбинное отделение
- •Электроснабжение собственных нужд
- •Цех тепловой автоматики и измерений
- •Цвета сигнализации на видеокадрах
- •Цвета табло сигнализации на панелях и пультах
- •Кодировка расположением и размером табло, текст
- •Кодировка звуком
- •Звуковые сигналы бпу на традиционных средствах
- •Звуковые сигналы рс свбу на бпу
- •Звуковая сигнализация на рпу
- •Управление сигнализацией Для управления сигнализацией предусмотрены следующие типы функциональных кнопок:
- •С учетом структурной схемы асу тп принято следующее распределение функций управления сигнализацией между традиционными средствами и дисплейными рс свбу:
- •Сигнализация резервной зоны и экп
- •Алгоритмы сигнализации
- •Автоматический ввод/вывод сигнализации
- •Приоритет сигналов неисправности или отказа
- •Выделение сигнала первопричины для защит
- •Подавление вторичной сигнализации
- •Блокирование дискретных параметров при отключении механизмов ро
- •Блокирование сигнализации по аналоговым параметрам при отключении механизмов.
- •Блокирование при срабатывании защит (аз, пз и урб).
- •Отложенная сигнализация
- •Объем резервной зоны управления должен учитывать следующие регламентные условия эксплуатации энергоблока без свбу: Работа энергоблока на энергетических уровнях мощности.
- •Реактор на мку или в процессе вывода на мку при пуске энергоблока.
- •Отказ свбу в аварийной ситуации
- •Работа без свбу в «холодном» состоянии
- •Отказ свбу при перегрузке топлива и останове для ремонта
- •Обеспечение контроля за проектными пределами
- •8.8. Экран коллективного пользования
- •8.9. Резервный пункт управления
- •8.10. Местные пункты управления
- •Глава 9
- •9.1. Назначение, функции, состав
- •9.2. Структурные схемы и функционирование
- •Глава 10
- •10.2.1 Структурная схема скупз
- •Глава 11
- •Глава 12
- •Система технического диагностирования гцна (стд гцна)
- •Глава 13
- •13.1. Датчики
- •13.2. Типовые каналы контроля и управления
- •Для технологических систем нормальной эксплуатации - в шкафах тптс совместно с модулями управления механизмами данных систем. Шкафы устанавливаются в помещении асутп нормальной эксплуатации;
- •В состав типового канала защиты входят:
- •Реализация на мозаичных панелях. Cигнализация для систем нормальной эксплуатации выполнена на средствах тптс. Варианты типовых каналов сигнализации на тптс связаны:
- •С типом подключаемого сигнала:
- •С местом предоставления информации:
- •Аварийные технологические сигналы с дублированием на pc;
- •Время появления сигнала;
- •13.3. Схемы электропитания ктс асу тп
- •13.3.1 Схема электропитания ктс канала усб
- •13.3.2 Схема электропитания ктс нормальной эксплуатации
- •Глава 14
- •Глава 15
- •Глава 16
- •16.1. Основные стадии и этапы
- •16.2. Задание на автоматизацию и проектная база данных (пбд)
- •16.3. Техническое задание и технический проект асу тп
- •16.4. Порядок создания основных птк асу тп
5.6. Основные регуляторы ску нэ
Автоматические регуляторы обеспечивают поддержание основных технологических параметров блока в допустимых пределах или изменение их по заданному закону в проектных режимах без автоколебаний. В стационарных режимах регуляторы обеспечивают поддержание регулируемых параметров в заданных пределах с заданной точностью. В переходных режимах регуляторы обеспечивают следующие показатели качества переходного процесса:
- степень затухания – не ниже 0,9 (или апериодический переходный процесс);
- отклонения параметров от заданных значений в нормальных переходных режимах не должны приводить к срабатыванию блокировок, защит и сигнализаций, непредусмотренных для нормальных условий эксплуатации.
В схемах управления регулирующей арматурой предусмотрена возможность ручного регулирования. В схемах регуляторов предусмотрена возможность перенастройки параметров регуляторов в процессе эксплуатации. В случае возникновения неисправностей в регуляторах (отключение автомата питания, неисправности параметров регулирования) управляющее воздействие от регуляторов на исполнительные механизмы отключается, регулятор переходит в дистанционное управление. При этом в СВБУ формируется соответствующий сигнал неисправности регулятора.
В СВБУ оператору от регуляторов поступает следующая информация о работе регуляторов:
- уставки (заданное значение) и текущее значение контролируемого параметра;
- положение исполнительного механизма (регулирующего органа).
К основным регуляторам энергоблока в части СКУ НЭ относятся:
- регулятор давления в первом контуре;
- регулятор уровня теплоносителя в компенсаторе давления;
- регулятор уровня котловой воды в парогенераторах;
- регулятор давления пара в главном паровом коллекторе;
- регулятор скорости разогрева-расхолаживания первого контура и компенсатора давления.
Регуляторы реализуются в основном на базе средств ТПТС.
Регулирование давления в первом контуре
Назначение: выполнение заданной программы регулирования давления в первом контуре. Регулируемый параметр - давление на выходе из реактора. Закон регулирования степени открытия регулирующего клапана впрыска – пропорциональный. Входные сигналы:
- давление на выходе из реактора;
- степень открытия регулирующего клапана впрыска.
При работе на мощности при увеличении давления выше 16,5 МПа открывается регулирующий клапан на линии впрыска теплоносителя в КД (полное открытие клапана по статической характеристике - при давлении 16,7 МПа, полное закрытие – при давлении 16,5 МПа). Исполнительный орган - регулирующий клапан впрыска.
Кроме регулирующего клапана впрыска для поддержания давления в первом контуре предусматриваются блокировки, воздействующие на:
- группы электронагревателей, при понижении давления ниже пределов, посредством последовательного подключения отдельных групп;
- быстродействующие задвижки, при повышении давления выше 16,8 и 17,0 МПа – открытием первой и второй задвижек на линии впрыска, закрытие – при снижении давлений ниже 16,7 и 16,9 МПа соответственно.
Обобщенная структурная схема регулирования давления первого контура представлена на рисунке 5.6.1.
Рисунок 5.6.1 Обобщенная структурная схема регулятора давления в первом контуре
Регулирование уровня теплоносителя в компенсаторе давления
Назначение: поддержание заданного уровня в КД в зависимости от средней температуры теплоносителя первого контура с точностью 0,15 м в стационарных режимах и0,3 м в переходных путем воздействия на регулирующие клапаны системы подпитки-продувки. Регулируемый параметр: уровень теплоносителя в КД. Закон регулирования: пропорционально-интегральный. Исполнительные органы: регулирующие клапаны на линии подпитки первого контура. Регулирование уровня теплоносителя в компенсаторе давления обеспечивается следующими регуляторами:
- пуско-остановочным регулятором – в режимах пуска и останова;
- штатным регулятором уровня – при работе на мощности.
На вход штатного регулятора уровня поступают следующие аналоговые сигналы:
- уровень в КД;
- средняя температура теплоносителя горячих и холодных петель первого контура;
- расходы подпитки и продувки первого контура.
На вход пуско-остановочного регулятора уровня поступают следующие аналоговые сигналы:
- уровень в КД;
- расходы подпитки и продувки первого контура.
Сигнал средней температуры формируется по сигналам термопар на горячих нитках и термопар на холодных нитках петель первого контура. Значение задания штатному регулятору уровня в компенсаторе давления является функцией средней температуры теплоносителя первого контура. Значение задания пусковому регулятору уровня в компенсаторе давления определяется уставкой, выбранной оператором с дисплея.
Обобщенная структурная схема регуляторов уровня в КД представлена на рисунке 5.6.2.
Рисунок 5.6.2 Обобщенная структурная схема регулятора уровня в КД
Регулирование уровня воды в парогенераторе
Назначение: основной регулятор уровня воды в ПГ предназначен для поддержания номинального уровня воды в ПГ при расходах питательной воды от 15-20 до 100 % от номинального значения, пуско-остановочный регулятор - при расходах питательной воды менее 15-20 %.
Закон регулирования основного регулятора уровня: пропорционально-интегральный за счет реализации обратной связи по массовому балансу расхода питательной воды и расхода пара. Закон регулирования пуско-остановочного регулятора уровня: пропорционально-интегральный за счет введения обратной связи по положению пуско-остановочного клапана через реально-дифференцирующее звено. Регулируемый параметр: уровень воды в ПГ.
Входные сигналы для основного регулятора уровня:
- уровень воды в ПГ;
- заданный уровень воды в ПГ;
- расход питательной воды;
- расход пара из ПГ (данный параметр рассчитывается косвенно по разнице температур первого контура и питательной воды).
Входные сигналы для пуско-остановочного регулятора уровня:
- уровень воды в ПГ;
- заданный уровень воды в ПГ;
- степень открытия пуско-остановочного регулирующего клапана.
Исполнительные органы: основной регулирующий клапан и пуско-остановочный регулирующий клапан на байпасе основного клапана. Точность поддержания номинального уровня воды в парогенераторах в стационарном режиме должна быть не менее +0,50 м от номинального значения уровня, а в переходных и аварийных режимах+0,12 м от номинального значения уровня. Включение основных регуляторов на поддержание уровня в парогенераторах производится по факту увеличения расхода питательной воды выше 20 % от номинального, включение пуско-остановочных регуляторов - по факту снижения расхода питательной воды ниже 15 % от номинального.
При работе пуско-остановочного регулятора уровня и выходе пуско-остановочного регулирующего клапана из диапазона от 25 до 75 % основной регулирующий клапан открывается или закрывается импульсными командами до возвращения пуско-остановочного регулирующего клапана в диапазон от 25 до 75 % (1 с ‑ импульс, 30 с – пауза). При работе основного регулятора пуско-остановочный регулирующий клапан переводится в положение 45-55 % импульсными командами (2 с - импульс, 18 с – пауза).
Структурные схемы основного и пуско-остановочного регуляторов уровня в ПГ представлены на рисунках 5.6.3, 5.6.4.
Рисунок 5.6.3 Структурная схема основного регулятора уровня в ПГ
Рисунок 5.6.4. Структурная схема пуско-остановочного регулятора уровня в ПГ
Регулирование давления пара во втором контуре (БРУ-К)
При сбросах и набросах нагрузки отклонения давления во втором контуре в допустимых пределах должны ограничиваться:
- автоматическим регулятором мощности реактора АРМР;
- при значительном повышении давления – путем сброса пара из парогенератора через БРУ-К, БРУ-А, САР ПГ;
- при понижении давления – работой ЭЧСР.
Регулятор давления пара БРУ-К предназначен для регулирования давления в ГПК за счет сброса свежего пара в конденсатор турбины. Регулируемый параметр: давление пара в ГПК. Исполнительный орган: регулирующий клапан БРУ-К. Входные сигналы:
- давление пара в ГПК;
- заданное давление пара;
- величина ступенчатой разгрузки турбины;
- положение регулирующего клапана.
БРУ-К должна осуществлять:
- сброс пара из ГПК в конденсатор турбины с целью ограничения давления в ГПК или снижения скорости роста давления (в пределах пропускной способности БРУ‑К) с последующим поддержанием заданного давления в режимах энергоблока без запрета на сброс пара в конденсатор турбины (стерегущий режим работы БРУ-К);
- сброс пара в конденсатор турбины в режимах пуска и расхолаживания энергоблока с целью поддержания заданного давления в ГПК (режим авторегулирования).
Выбор режима работы БРУ‑К осуществляется оператором.
В стерегущем режиме при полностью закрытых в течение 20 с клапанах БРУ‑К, вводится запрет открытия клапанов, который снимается в следующих случаях:
- при повышении давления пара в ГПК до 7,3 МПа (в этом случае устанавливается задание по давлению, равное текущему, которое с заданной скоростью снижается до 6,9 МПа для безударного включения регулятора в работу);
- по сигналу «Сброс нагрузки».
Если величина разгрузки менее 20 %, то сигнал «Сброс нагрузки» не формируется.
Закон регулирования: пропорциональный за счёт введения отрицательной обратной связи по положению регулирующего органа.
Статическая неравномерность регулятора БРУ‑К составляет 0,4 МПа. После снятия запрета открытия заданная степень открытия клапанов БРУ-К пропорциональна разности текущего давления в ГПК и заданного давления. При давлении выше заданного на 0,4 МПа и более степень открытия по статической характеристике составляет 100 %. Давлению, равному заданному и менее заданного соответствует полное закрытие клапана по статической характеристике.
При поступлении сигнала «Сброс нагрузки» к сигналу разбаланса по давлению добавляется дополнительная составляющая N, пропорциональная величине сброса нагрузки, что приводит к дополнительному открытию клапанов БРУ-К. При сформированном сигнале «Сброс нагрузки» величина учитываемого регулятором БРУ‑К сброса нагрузкиN ограничивается сверху величиной 40 %. По сигналу «Сброс нагрузки» задание по давлению устанавливается равным текущему значению давления в ГПК в момент поступления сигнала «Сброс нагрузки», но не более 6,9 МПа.
В режиме авторегулирования регулятор БРУ-К поддерживает заданное давление пара в ГПК 6,9 МПа со статической неравномерностью 0,4 МПа. Структурная схема регулятора БРУ-К представлена на рисунке 5.6.5.
Рисунок 5.6.5 Структурная схема регулятора БРУ-К
Регулятор расхолаживания компенсатора давления
Регулятор расхолаживания КД предназначен для поддержания заданной разности температур теплоносителя в КД и в горячих нитках петель в режимах разогрева-расхолаживания РУ. Заданное (номинальное) значение разности температур – 55 оС. Заданная точность регулирования –3оС. Входными сигналами для регулятора расхолаживания КД являются:
- максимальная температура горячих ниток петель;
- температура теплоносителя в КД;
- заданное значение разности температур.
Исполнительным механизмом является регулирующий клапан «тонкого» впрыска в КД. Структурная схема регулятора расхолаживания КД представлена на рисунке 5.6.6.
Рисунок 5.6.6 Структурная схема регулятора расхолаживания КД