3. Тяговый расчет тракторов

3.1

ТЯГОВЫЙ РАСЧЕТ ТРАКТОРОВ

ТТ-4

КРП-2,5А

Тяговый расчёт необходимо провести для всех расчетных операций (но не менее 4-5)

Эффективная мощность двигателя трактора Ne, равна всем затратам энергии двигателя:

Ne= Nтр+ Nп + Nv + Ni ± Nк ± Nо,

Для пассивных орудий рассчитывается свободное тяговое усилие на крюке трактора Pк,

которое можно реализовать при работе, так как N₀ =0,то формула принимает следующий вид:

Pкр = (Ne – Nтр – Nп - Nv - Ni ) / Vр

10,650

кН

Для орудий работающих от вала отбора мощности рассчитываются затраты мощности N₀,

реализуемые через ВОМ для привода этого орудия (Nк=0),то формула имеет следующий вид:

N₀ = Ne – (Nтр + Nп + Nv + Ni ),

12,475

кВт

Nе — эффективная мощность двигателя трактора, кВт, находится по формуле:

Ne= 0.8 _* N_пасп

76,560

кВт

Nтр — потери мощности в трансмиссии, находятся по формуле :

Nтр = Nе · (1 - )

9,953

кВт

Nv — потери мощности на буксование и извилистый ход, находится по формуле:

Nv = (Nе – Nтр) _*  /100

6,661

кВт

Nп — потери мощности на передвижение, находятся по формуле:

Nп = (Gт + Gм _* ) _* (f ± sin ) _* V_р

42,903

кВт

Ni — мощность, затрачиваемая на преодоление сил инерции, находится по формуле:

Ni = (M · _u · V_т · i · V_р) / G_а

4,569

кВт

Vр - рабочая скорость агрегата, находится по формуле:

Vр = Vт · (1 - / 100)

1,171

м/с

M - приведенная масса агрегата находится по формуле:

M = (Gт + Gм) / g

13,750

т_*с²/м

Gа - полный вес агрегата находится по формуле:

Gа = Gт + Gм

134,888

кН

Введи значения следующих переменных для расчёта :

Nпасп-мощность двигателя по техн. характер-ке трактора(см.табл.14-17);

95,700

кВт

- КПД трансмиссии

0,870

-

= 0.85...0.88 - для гусеничных тракторов

 = 0.91...0.92 - для колесных тракторов

 - коэффициент буксования, принимаем =10...20%

10,000

-

Gт - вес трактора(табл.14-17), для автогрейдеров Gт =Gвсей дор.машины;

127,530

кН

Gм - вес навесной машины(табл.10), для автогрейдеров Gм=0;

7,358

кН

l - коэффициент догрузки, показывающий какая часть навесного орудия нагружает трактор (см. табл.11)

0,300

-

f - коэффициент сопротивления качению тракторов (табл.12);

0,230

-

 - угол наклона местности, причем

0,052

радиан

знак "+" - при движении вверх по склону;

знак "-" - при движении вниз по склону;

 = 0-при движении поперек склона(кроме случая хол. переезда с одной полосы на другую)

Vт - теоретич.скорость агрегата на выбранной передаче трактора(табл.14-17).

1,302

м/с

g — ускорение свободного падения, g= 9.81 м/с²;

9,810

м/с²

_u – коэффициент инерции, его значения в пределах 7...14 кН/с;

14,000

кН/с

i - коэффициент приведения масс, i = 1.1... 2.1 м/с²;

2,100

м/с²

₁ -коэф-нт, показыв. долю веса трактора, приходящийся на ведущие колеса,

1,000

-

₁= 1 - для гусеничных и колесных со всеми ведущими мостами,

₁= 0,75 - для колесных с одним ведущим мостом;

m — коэффициент сцепления трактора с почвой (табл.13).

0,400

-

В условиях нормальной эксплуатации для каждого агрегата всегда должно

выполняться соотношение Pkас < Pсц

где: Pкас — касательная сила тяги, находится по формуле

Pкас = Pкр + (Gт + Gм_*) _* (f + sin)

47,276

кН

Pсц — сила сцепления трактора с почвой, находится по формуле:

Pсц = _{1 *} Gт _* 

51,012

кН

Если Pkас> Pсц, то имеет место почти полно буксование движителей, что недопустимо

в условиях эксплуатации. В этом случае следует увеличить сцепные качества агрегата

(почвозацепы, догрузка и т.п.) или уменьшить силу тяги на крюке.

Для этого следует пересчитать силу тяги на крюке по формуле:

Pкр = Pсц - (Gт + Gм_*) _* (f + sin)

14,386

кН

и для комплектования агрегата использовать новое уменьшенное значение

3.2

ТЯ ГОВЫЙ РАСЧЕТ ДЛЯ

ЛХТ-55

КМ-1

Эффективная мощность двигателя трактора Ne, равна всем затратам энергии двигателя:

Ne= Nтр+ Nп + Nv + Ni ± Nк ± Nо,

Для пассивных орудий рассчитывается свободное тяговое усилие на крюке трактора Pк,

которое можно реализовать при работе, так как N₀ =0,то формула принимает следующий вид:

Pкр = (Ne – Nтр – Nп - Nv - Ni ) / Vр

17,23895036

кН

Для орудий работающих от вала отбора мощности рассчитываются затраты мощности N₀,

реализуемые через ВОМ для привода этого орудия (Nк=0),то формула имеет следующий вид:

N₀ = Ne – (Nтр + Nп + Nv + Ni ),

10,86053872

кВт

Nе — эффективная мощность двигателя трактора, кВт, находится по формуле:

Ne= 0.8 _* N_пасп

36,48

кВт

Nтр — потери мощности в трансмиссии, находятся по формуле :

Nтр = Nе · (1 - )

4,7424

кВт

Nv — потери мощности на буксование и извилистый ход, находится по формуле:

Nv = (Nе – Nтр) _*  /100

3,17376

кВт

Nп — потери мощности на передвижение, находятся по формуле:

Nп = (Gт + Gм _* ) _* (f ± sin ) _* V_р

16,3816499

кВт

Ni — мощность, затрачиваемая на преодоление сил инерции, находится по формуле:

Ni = (M · _u · V_т · i · V_р) / G_а

1,321651376

кВт

Vр - рабочая скорость агрегата, находится по формуле:

Vр = Vт · (1 - / 100)

0,63

м/с

M - приведенная масса агрегата находится по формуле:

M = (Gт + Gм) / g

10,23

т_*с²/м

Gа - полный вес агрегата находится по формуле:

Gа = Gт + Gм

100,3563

кН

Введи значения следующих переменных для расчёта :

Nпасп-мощность двигателя по техн. характер-ке трактора(см.табл.14-17);

45,6

кВт

- КПД трансмиссии

0,87

-

= 0.85...0.88 - для гусеничных тракторов

 = 0.91...0.92 - для колесных тракторов

 - коэффициент буксования, принимаем =10...20%

10

-

Gт - вес трактора(табл.14-17), для автогрейдеров Gт =Gвсей дор.машины;

88,29

кН

Gм - вес навесной машины(табл.10), для автогрейдеров Gм=0;

12,0663

кН

l - коэффициент догрузки, показывающий какая часть навесного орудия нагружает трактор (см. табл.11)

1

-

f - коэффициент сопротивления качению тракторов (табл.12);

0,12

-

 - угол наклона местности, причем

0,139555556

радиан

знак "+" - при движении вверх по склону;

знак "-" - при движении вниз по склону;

 = 0-при движении поперек склона(кроме случая хол. переезда с одной полосы на другую)

Vт - теоретич.скорость агрегата на выбранной передаче трактора(табл.14-17).

0,700

м/с

g — ускорение свободного падения, g= 9.81 м/с²;

9,81

м/с²

_u – коэффициент инерции, его значения в пределах 7...14 кН/с;

14

кН/с

i - коэффициент приведения масс, i = 1.1... 2.1 м/с²;

2,1

м/с²

₁ -коэф-нт, показыв. долю веса трактора, приходящийся на ведущие колеса,

0,75

-

₁= 1 - для гусеничных и колесных со всеми ведущими мостами,

₁= 0,75 - для колесных с одним ведущим мостом;

m — коэффициент сцепления трактора с почвой (табл.13).

0,6

-

В условиях нормальной эксплуатации для каждого агрегата всегда должно

выполняться соотношение Pkас < Pсц

где: Pкас — касательная сила тяги, находится по формуле

Pкас = Pкр + (Gт + Gм_*) _* (f + sin)

43,24156924

кН

Pсц — сила сцепления трактора с почвой, находится по формуле:

Pсц = _{1 *} Gт _* 

39,7305

кН

Если Pkас> Pсц, то имеет место почти полно буксование движителей, что недопустимо

в условиях эксплуатации. В этом случае следует увеличить сцепные качества агрегата

(почвозацепы, догрузка и т.п.) или уменьшить силу тяги на крюке.

Для этого следует пересчитать силу тяги на крюке по формуле:

Pкр = Pсц - (Gт + Gм_*) _* (f + sin

13,72788111

кН

и для комплектования агрегата использовать новое уменьшенное значение

3.3

ТЯ ГОВЫЙ РАСЧЕТ ДЛЯ

Т-170М

1-ПТС-9

Тяговый расчёт необходимо провести для всех расчетных операций (но не менее 4-5)

Эффективная мощность двигателя трактора Ne, равна всем затратам энергии двигателя:

Ne= Nтр+ Nп + Nv + Ni ± Nк ± Nо,

Для пассивных орудий рассчитывается свободное тяговое усилие на крюке трактора Pк,

которое можно реализовать при работе, так как N₀ =0,то формула принимает следующий вид:

Pкр = (Ne – Nтр – Nп - Nv - Ni ) / Vр

26,739

кН

Для орудий работающих от вала отбора мощности рассчитываются затраты мощности N₀,

реализуемые через ВОМ для привода этого орудия (Nк=0),то формула имеет следующий вид:

N₀ = Ne – (Nтр + Nп + Nv + Ni ),

44,317

кВт

Nе — эффективная мощность двигателя трактора, кВт, находится по формуле:

Ne= 0.8 _* N_пасп

100,000

кВт

Nтр — потери мощности в трансмиссии, находятся по формуле :

Nтр = Nе · (1 - )

13,000

кВт

Nv — потери мощности на буксование и извилистый ход, находится по формуле:

Nv = (Nе – Nтр) _*  /100

8,700

кВт

Nп — потери мощности на передвижение, находятся по формуле:

Nп = (Gт + Gм _* ) _* (f ± sin ) _* V_р

24,836

кВт

Ni — мощность, затрачиваемая на преодоление сил инерции, находится по формуле:

Ni = (M · _u · V_т · i · V_р) / G_а

9,147

кВт

Vр - рабочая скорость агрегата, находится по формуле:

Vр = Vт · (1 - / 100)

1,657

м/с

M - приведенная масса агрегата находится по формуле:

M = (Gт + Gм) / g

27,220

т_*с²/м

Gа - полный вес агрегата находится по формуле:

Gа = Gт + Gм

267,026

кН

Введи значения следующих переменных для расчёта :

Nпасп-мощность двигателя по техн. характер-ке трактора(см.табл.14-17);

125,000

кВт

- КПД трансмиссии

0,870

-

= 0.85...0.88 - для гусеничных тракторов

 = 0.91...0.92 - для колесных тракторов

 - коэффициент буксования, принимаем =10...20%

10,000

-

Gт - вес трактора(табл.14-17), для автогрейдеров Gт =Gвсей дор.машины;

133,426

кН

Gм - вес навесной машины(табл.10), для автогрейдеров Gм=0;

133,600

кН

l - коэффициент догрузки, показывающий какая часть навесного орудия нагружает трактор (см. табл.11)

0,000

-

f - коэффициент сопротивления качению тракторов (табл.12);

0,060

-

 - угол наклона местности, причем

0,052

радиан

знак "+" - при движении вверх по склону;

знак "-" - при движении вниз по склону;

 = 0-при движении поперек склона(кроме случая хол. переезда с одной полосы на другую)

Vт - теоретич.скорость агрегата на выбранной передаче трактора(табл.14-17).

1,842

м/с

g — ускорение свободного падения, g= 9.81 м/с²;

9,810

м/с²

_u – коэффициент инерции, его значения в пределах 7...14 кН/с;

14,000

кН/с

i - коэффициент приведения масс, i = 1.1... 2.1 м/с²;

2,100

м/с²

₁ -коэф-нт, показыв. долю веса трактора, приходящийся на ведущие колеса,

1,000

-

₁= 1 - для гусеничных и колесных со всеми ведущими мостами,

₁= 0,75 - для колесных с одним ведущим мостом;

m — коэффициент сцепления трактора с почвой (табл.13).

0,700

-

В условиях нормальной эксплуатации для каждого агрегата всегда должно

выполняться соотношение Pkас < Pсц

где: Pкас — касательная сила тяги, находится по формуле

Pкас = Pкр + (Gт + Gм_*) _* (f + sin)

41,724

кН

Pсц — сила сцепления трактора с почвой, находится по формуле:

Pсц = _{1 *} Gт _* 

93,398

кН

Если Pkас> Pсц, то имеет место почти полно буксование движителей, что недопустимо

в условиях эксплуатации. В этом случае следует увеличить сцепные качества агрегата

(почвозацепы, догрузка и т.п.) или уменьшить силу тяги на крюке.

Для этого следует пересчитать силу тяги на крюке по формуле:

Pкр = Pсц - (Gт + Gм_*) _* (f + sin)

78,413

кН

и для комплектования агрегата использовать новое уменьшенное значение