Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Lektsii_zubova_2

.pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
03.06.2015
Размер:
319.88 Кб
Скачать

 

 

 

R

 

(x ξ)2

0

t

[

 

 

 

 

R

 

(x−ξ)2

 

]

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

e

 

 

 

1

 

 

e

2

(t−τ) fˆ0

 

uˆ(t, x) =

 

4a2t uˆ0(ξ)dξ +

 

 

 

 

 

 

4a

(ξ, τ)dξ dτ

 

 

 

 

 

 

a2t

 

 

a2(t

τ)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В силу примечания к теореме 4.3 эта формула справедлива для указаных условий. Теперь "вырезав"из полученного решения соответствующий кусок, мы получим решения для задачи теплопроводности на отрезке.

Ïðè u0(x) C([0, l]) метод Фурье нельзя обосновать. То есть решение будет, но как его искать мы не знаем, по крайней мере не всегда можно утверждать, что оно представимо в виде ряда.

Смешанная задача для уравнения колебаний струны на отрезке.

 

utt a2uxx

= f (t, x)

(t, x) QT = (0, T) × (0, l)

 

x=0

 

 

x=l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= u0(x); ut

 

t=0

= u1(x),

x [0, l]

( )

 

u t=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ψ1(t),

t [0, T]

 

 

u

= ψ0(t); u

 

 

 

Определение: Классическим решением задачи ( ) называется u(t, x) C1(QT) ∩ C2(QT), удовлетворя-

ющая уравнению, начальным и граничным условиям.

Теорема 5.4: не может существовать более одного классического решения задачи (*).

Предположим противное: пусть существует два классических решения uI(t, x), uII(t, x) : v(t, x) = uI(t, x) − uII(t, x)

Тогда v(t, x) - решение однородной задачи, то есть:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vtt a2vxx = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x=0

 

 

 

x=l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

v

 

 

0, vt

 

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t=0

=

 

t=0

 

 

Рассмотрим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

=

0, v

 

 

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I t x

) =

vt t

x

)[

vtt

t

x

)

 

a vxx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( ,

 

( ,

 

(

,

 

 

 

 

 

(t, x)]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I = vt[vtt a2vxx] = vtvtt a2vtvxx =

1

(vt2)t a2

(vtvx)x + a2(vxvxt) =

1

(vt2)t + a2(vx2)t a2(vtvx)x =

 

2

2

=

1

[(vt2 + a2vx2)]t

a2(vtvx)x ≡ 0,

(t, x) QT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мы привели наше уравнение к так называемому дивергенционному виду. Вспомним формулу Грина:

" (

Q

 

P

)

∂Ω

x

y

 

dxdy = I Qdy + Pdx

Воспользуемся формулой Грина в области Qϵτ = (x, t) (ϵ, l − ϵ) Ч (ϵ, τ) (Мы не можем брать в ка- честве области QT, так как в формуле Грина требуется непрерывная дифференцируемость вплоть до границы.)

Тогда:

"τ

 

 

 

"τ

 

 

[

 

 

 

1

]

 

 

"τ

[

1

]

 

 

 

 

I(t, x)dxdt = 0 =

 

 

[

 

 

(vt2 + a2vx2

 

 

(a2vtvx)]dxdt =

 

 

 

(vt2 + a2vx2)dx a2vtvxdt =

Q

ϵ

 

Q

ϵ

t

 

2

x

ϵ

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

 

 

 

l−ϵ

 

 

 

 

 

 

l−ϵ

 

 

 

 

 

 

 

 

ϵ

τ

 

ϵ

τ

 

 

 

 

ϵ

 

 

 

 

 

ϵ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2vtvx

 

 

 

 

 

(vt2

+ a2vx2)

 

 

(vt2

+ a2vx2)

 

 

a2vtvx

 

 

 

 

 

2

tdx

2

tdx

x=l−ϵdt +

xdt = 0

Перейд¼м к пределу

ïðè ϵ

0:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

(vt2 + a2vx2) tdx − 0 − 0 + 0 = 0 vt2

+ a2vx2 = 0 x (0, l) è t = τ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

Значит v(t, x) ≡ 0 v(t, x) = const, (t, x) QT, но так как на границе решение нулевое, то v(t, x) ≡ 0,

значит два решения совпадают. Противоречие. Использованный нами метод доказательства как уже известно называется методом инеграла энегрии.

Решение задачи с однородной правой частью и однородными граничными условиями ищем в виде ряда по собственным функциям стационарного оператора " −∆" с однородными условиями Дирихле.

11

λk = (

πk

)2

;

Xk(x) = sin

πk

x, k N

 

 

l

l

 

 

 

 

 

 

 

 

πk

 

 

 

 

 

 

 

 

u(t, x) =

k=1

θk(t)Xk(x) = θk(t) sin

l

x

 

 

 

 

 

 

k=1

 

 

Подставим и формально продифференцируем ряд.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

aπk

 

2

 

πk

 

 

 

 

utt a2uxx = k=1

[θk′′(t) + (

l

)

θk(t)] sin

l

x = 0

 

 

θk(0) sin

πk x; ut

 

 

θ(0) sin πkx

u =

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

t=0

k=1

 

l

t=0

k=1

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)Условия гладкости:

 

 

 

 

 

 

 

 

u0(x) C3([0, l]); u1(x) C2([0, l])

 

 

 

 

 

 

 

б)Условия согласования:

 

 

 

 

 

 

 

( )

u0(0) = 0;

u1(0) = 0; u0′′(0) = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

u0(l) = 0; u1(l) = 0; u0′′(l) = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

Условие на вторые производные также является необходимым, так как в уравнениях гиперболиче- ского типа, если возникнет разрыв на границе, то он будет распространяться по характеристике, то есть решение будет разрывным в QT, что неприемлимо.

 

 

 

 

 

0

l

 

 

πk

 

 

 

2

u0(y) sin

πk

 

u0(x) = k=1

Ak sin

x;

Ak =

y· dy

l

l

l

 

 

 

 

 

0

l

 

 

 

 

 

 

πk

 

 

 

2

u1(y) sin

πk

 

 

u1(x) = k=1

Bk sin

x;

Bk =

y· dy

l

l

l

Составляем ряд задач Коши для обыкновенного дифференциального уравнения:

 

(

aπl k

)

 

 

θk′′(t) +

2θk(t) = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

θk(0) = Ak

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

aπk

l

aπk

 

 

 

θ(0) = Bk

 

 

 

Решением этой задачи будет:

θk(t) = Ak cos

 

t +

 

 

Bk sin

 

 

t

l

aπk

l

[Ak cos aπl k t + aπl k Bk sin aπl k t] sin πlk x

( )

Òî åñòü u(t, x) = k=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

будет хорошим кандидатом в решения.

Теорема 5.5: Пусть данные смешанной задачи ( ) с однородными граничными условиями и одно-

родной правой частью удовлетворяют условиям ( ). Тогда ряд ( ) :

а)Сходится равномерно и абсолютно в QT

á)u(t, x) C2(QT)

â)u(t, x) - классическое решение задачи ( )

г)Частные производные до 2 порядка могут быть найдены дифференцированием ряда ( ) под знаком

суммы.

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ak =

2

u0

(y) sin

πk

y· dy = −

2

 

l

u0(y) cos

πk

y

0l

+

 

l

 

 

2

u0(y) cos

πk

y· dy =

 

 

 

 

 

 

 

l

l

l

πk

l

πk

l

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

)

0

l

 

 

(

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

)

 

0

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

l

2

2

 

 

 

 

 

 

 

πk

 

 

 

 

l

 

2

2

u0′′(y) sin

πk

 

 

 

 

l

 

 

2

 

 

πk

 

 

 

 

l

 

2

u0′′′(y) cos

πk

 

=

 

u0(y) sin

y

0l

 

 

y· dy =

 

 

 

 

u0′′(y) cos

y

0l

 

 

y· dy

πk

 

l

l

πk

 

l

l

πk

 

 

l

l

πk

 

 

l

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

u0′′′(y) cos

πk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ak

= −

 

l

 

αk; αk =

y· dy - коэффициенты Фурье u0′′′

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

πk

l

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

)

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично:

12

 

Bk

= −

 

 

 

l

 

 

2

βk;

 

 

 

 

βk =

2

l

u1′′(y) sin

πk

y· dy - коэффициенты Фурье u1′′

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

πk

 

 

 

 

 

 

l

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k=1

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

)

 

 

[u1′′

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k=1

αk2 6 l

 

[u0′′′

(x)]2dx = m02 < ∞

-

Неравенства Бесселя.

 

 

βk2 6 l

 

 

(x)]2dx = m12 < ∞;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

0

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

0

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β

 

 

 

 

 

 

πk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

aπk

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

aπk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

( , ) =

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

αk

|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

|Ak|

 

 

|Bk|aπk 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|uk

3t x

 

 

 

 

 

θk(3t) sin

 

x 63

k(t)| =

 

Ak cos l

 

 

 

 

 

 

 

 

aπk Bk sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

π)

 

 

 

k

3

 

 

 

 

 

 

 

π)

 

ak

3

 

 

(

|

 

 

a |

|]k

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

·

 

k

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

| |

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

|

 

 

 

 

|

 

=

 

 

 

 

 

αk

+

 

 

 

 

βk

 

 

 

 

 

 

 

 

6 const

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ряд сходится абсолютно и равномерно в

QT

, порождает непрерывную функцию, и удовлетворяет од-

нородным граничным условиям.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t] sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ut

 

 

 

 

 

 

 

aπk

Ak sin

aπk

t + Bk cos

aπk

πk

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v k=1

 

 

 

l

 

l

 

l

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

)

 

 

 

 

 

(

 

 

)

 

 

 

(

 

 

)

[

 

 

]

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

aπk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

πk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

aπk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

2

 

 

 

 

l

2

 

 

l

 

 

 

1

 

 

 

 

aπk

Ak sin

 

 

 

t +Bk cos

 

 

t

 

sin

 

x

 

 

6

 

 

|Ak| +|Bk| 6 a

 

 

 

k| +

 

 

 

k| =

 

 

 

 

ak| +|βk|

 

 

6

 

 

 

l

 

l

l

 

l

l

πk

 

 

πk

 

 

π

 

k2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

· k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6 const

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[

(

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t] sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

aπk

2

 

 

 

 

 

 

 

 

aπk

 

 

 

 

aπk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

aπk

πk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

aπk

2

 

 

 

πk

 

 

 

 

 

utt

 

v k=1

 

l

 

Ak cos

 

l

t

l

Bk sin

l

 

l

x = k=1 dk(t, x) = − k=1

l

 

θk(t) sin

l

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

) [

 

 

 

(

 

 

)

 

]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

aπk

 

 

 

 

Bkl

 

 

 

 

 

 

aπk

 

 

 

aπk 2

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

aπk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

aπk 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

aπk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

l

 

 

α

k

 

 

 

 

 

1

 

βk

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|dk(t, x)| 6

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

k(t)| = (

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

6

 

l

 

 

 

|Ak| + aπk |Bk|

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ak cos

 

 

 

 

l

 

t + aπk sin

 

 

 

]

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

l

) [(πk ) |

 

 

 

 

 

|

 

 

(πk )(πk )

|

 

 

|]

 

 

 

 

 

 

 

(

π)[

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

a k

|

 

 

 

 

 

 

 

· k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

αk

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

βk

 

 

= a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

| |

 

+

 

 

 

|

 

 

 

 

6

const2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 ñèëó ëåììû 5.3 исходный ряд сходится равномерно и абсолютно, значит мы доказали, что utt непрерывана в QT. Абосолютно аналогично доказывается, что

(

 

)

 

 

 

πk

2

πk

 

uxx = k=1

l

θk(t) sin

l

x

Более того отсюда очевидно следует, что utt a2uxx = 0

Òî åñòü u(t, x) C(QT). То есть мы показали, что это действительно классическое решение. Последний пункт теоремы мы получили в процессе решения.

Метод Фурье диктует нам ограничения. Но решение существует и при более слабых условиях, но в этом случае решение не будет представляться рядом Фурье.

à) f (t, x), fx(t, x) C(QT) f (t, 0) = 0; f (t, l) = 0;

á)u0(x) C2([0, l]); u1(x) C1([0, l])

u0(0) = 0; u1(0) = 0; u′′0 (0) = 0 u0(l) = 0; u1(l) = 0; u′′0 (l) = 0

Используем метод продолжений. Сделаем u0, u1, f 2π периодическими и неч¼тными. Тогда:

uˆ0(x) C2(R1)

uˆ1(x) C1(R1)

fˆ(t, x) C0t,,x1([0, T] × R1)

Теперь можно сформулировать задачу Коши:

{

uˆtt a2uˆxx = fˆ(t, x),

t (0, T); x R1

uˆ

 

= uˆ0(x);

uˆt

 

= uˆ1(x), x R1

t=0

t=0

 

 

 

 

 

 

 

Как мы знаем, решение е¼ представляется формулой Даламбера:

 

 

 

 

 

x+at

 

 

t x+a(t−τ)

 

 

 

 

 

 

ˆ( ,

) =

uˆ0(x + at) − uˆ0(x at)

+

1

ˆ

(ξ) ξ +

1

∫ ∫

f

(ξ, τ)

· d

ξ

· d

τ

 

2a

2a

u t x

2

 

u1

d

 

 

 

 

 

 

 

 

xat

 

 

 

0 xa(t−τ)

 

 

 

 

 

 

13

Получившаяся функция тоже будет неч¼тной и 2l переодической и u(t, 0) = u(t, l) = 0. Дальше вырезаем кусок функции, в нужном прямоугольнике.

Далее мы знаем, что делать, если u(t, 0) = ψ0(t); u(t, l) = ψ1(t)

Сравним решения в случае колебания и теплопроводности:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ut a2uxx = 0; t > 0, x (0, l)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u t=0 = u0(x),

 

 

x (0, l)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

x=0

= 0; u

 

x=l

= 0, t > 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u0(x) C1([0, l])

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u0(0) = u0(l) = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

aπk 2

 

 

 

πk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(t, x) =

k=1

Ake−(

l )

t sin

 

l

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(t, x) C(

QT

) ∩ C(QT)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

utt a2uxx = 0;

 

t > 0, x (0, l)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x=0

 

 

 

x=l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

t=0

= u0(x); ut

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

=

0; u

 

 

= 0, t > 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u0(x) C ([0, l]);

u1(x)

 

C

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u0(0) = u1(0) = u0′′(0) = 0

 

 

([0,

])

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u0(l) = u1(l) = u0′′(l) = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[Ak cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t] sin

 

 

 

 

 

 

 

 

aπk

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

aπk

πk

 

 

 

u(t, x) = k=1

l

t + Bk

aπk

sin

l

l

x

 

 

u(t, x) C2(QT)

Метод Фурье можно использовать в областях прямоугольного вида и для уравнения в частных производных специального вида:

 

A(t)utt + B(t)Ut + C(x)uxx + D(x)ux + E(x)u + G(t)u = 0 t > 0; a < x < b

u t=0 = u0(x)

ut t=0 = u1(x)

 

α0u(t, a) β0ux(t, a) = 0, t > 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α1u(t, b) + β1ux(t, b) = 0, t > 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Идея: ищем частные решения какие-либо, из них выделить те, которые удовлетворяют условиям, и решение представить в виде ряда по этим решениям специального вида.

u(t, x) = θ(tX(x)

A(t′′(t)X(x) + B(t(t)X(x) + C(x)θ(t)X′′(x) + D(x)θ(t)X(x) + E(x)θ(t)X(x) + G(t)θ(t)X(x) = 0

 

 

θ′′(t)

 

 

 

θ(t)

 

 

 

X′′(x)

X(x)

 

A(t)

 

 

+ B(t)

 

+ G(t) = −C(x)

 

D(x)

 

 

E(t) = const = λ

θ(t)

θ(t)

X(x)

X(x)

 

A(t′′(t) + B(t(t) + G(t)θ(t) = λθ(t), t > 0

 

 

 

C(x)X′′(x)

D(x)X(x)

E(x)X(x) = λX(x), a < x < b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{

α0X(a) − β0X(a) = 0 α1X(b) + β1X(b) = 0

Сузим множество рассматриваемых функций: C(x) C1([a, b]); C(x) > 0 x [a, b] Рассмотрим следующий интегрирующий множитель:

C(ξ)

x

}

{ a

µ = exp

D(ξ) − C(ξ)

dξ > 0

 

введ¼м обозначения:

14

p(x) = µ(x)C(x)

q(x) = −µ(x)E(x)

Тогда нашу задачу можно записать следующим образом:

 

 

 

 

 

 

d

 

dX(x)

] + q(x)X(x) = λ· µ(x)X(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx[p(x)

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α0X(a) β0X(a) = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

После заìåí:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β1X(b) = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α1X(b) +

 

[p(x) dx(

 

µ(x) )]

Y(x) = µ(x)X(x); p˜(x) = µ(x) ; q˜(x) =

µ(x)

 

µ(x) dx

 

 

 

 

 

p(x)

 

 

 

 

q(x)

 

1

 

d

 

d

1

 

это привед¼тся к виду:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

dY(x)

] + q˜(x)Y(x) = λY(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx[p˜(x) dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β0Y(a) = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α0Y(a)

 

 

 

 

 

 

 

Далее будем работать с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ β1Y(b) = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α1Y(b)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

задачей:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

dX(x)

] + q(x)X(x) = λX(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx[p(x) dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β0X(a) = 0

 

 

 

 

 

 

 

предположениями:

α0X(a)

 

 

 

 

 

 

 

со следующими

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ β1X(b) = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α1X(b)

 

 

 

 

 

 

p(x) C1([a, b]) = C ([0, l]);

 

p(x) > 0, x [0, l]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p(x) C ([0, l]);

q(x) > 0,

x [0, l]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α0 > 0; β0 > 0; |α0| + |β0| > 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α1 > 0; β1 > 0; |α1| + |β1| > 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Введ¼м оператор A:

 

 

 

 

α0X(0) − β0X(0) = 0;

α1X(l) + β1X(l) = 0}

à)D(A) = {X(x) :

X(x) C2([0, l]);

 

á) X(x) → [ p(x)X(x)]+ q(x)X(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

â) ImA = C([0, l])

Лемма 5.5 Оператор A является симметричным и неотрицательным на D(A) относительно скаляр-

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ного произведения пространства L2(0, l): (u, v) =

 

 

u(x)v(x)dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Au, v) = l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx = l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

dx = − l

 

 

 

 

 

 

 

dx + l

 

 

 

 

 

 

Au(x)

 

 

 

 

 

p(x)u(x)

+ q(x)u(x)

 

 

 

 

[

p(x)u(x)

 

q(x)u(x)

 

dx =

v(x)

v(x)

v(x)

v(x)

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

(

 

[

 

 

 

 

 

 

 

 

]

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

]

 

0

 

 

 

 

 

 

 

= − p(x)u(x)

 

 

 

 

 

0l + l

p(x)u(x)

 

 

 

 

dx + l

q(x)u(x)

 

 

 

dx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v(x)

v(x)

v(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −p(l)u(l)

v(l)

+ p(0)u(0)

v(0)

 

+

 

 

p(x)u(x)

v(x)

+ q(x)u(x)

v(x)

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α1u(l[

 

1u

l

 

]

 

 

 

 

p(l)

[

 

 

u(l)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(l)

 

]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p(l)u(l)

v(l)

 

 

=

 

 

 

α

v(l)

 

 

+ β

v(l)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( ) = 0

1 + β1)

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

) + β

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α1v(l) + β1v(l) = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p(l)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( )

 

 

( )

( ) =

 

 

 

 

 

 

 

β u(l)v

(l) + α

u(l)v(l)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + β1) [

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[ p l

ul

v l

]

 

 

1 p(0)

 

 

 

 

1

 

 

 

 

]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда:

 

 

 

 

 

 

 

[p(0)u(0)v(0)]

=

 

0 + β0) [β0u(0)v(0) + α0u(0)v(0)]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично:

 

 

 

 

[

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

]

 

 

 

 

 

 

[

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

]

 

l

[

 

 

 

 

 

]

 

 

 

 

 

( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β0u(0)v(0)+α0u(0)v(0) +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Au, v) =

p l

β1u(l)v(l)+α1u(l)v(l) +

p

 

 

p(x)u(x)v(x)+q(x)u(x)v(x) dx

1 + β1)

0 + β0)

 

15

Сразу заметим, что тогда, что:

( )

[

 

 

 

 

 

 

 

 

]

(0)

 

[

 

 

 

]

0

l

[

 

 

 

]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

(Au, u) =

 

p l

β1|u(l)|2 + α1

|u(l)|2

+

p

β0

|u(0)|2 + α0

|u(0)|2

 

 

p(x)|u(x)|2 + q(x)|u(x)|2

 

dx > 0

1 + β1)

0 + β0)

 

 

 

Продолжаем доказательство симметричности:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(u, Av) =

(Av, u)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= (Av

, u) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

[

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

]

 

 

 

[

 

 

 

 

 

]

0

 

[

 

 

 

]

 

p(l)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(0)

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

=

β1v(l)u(l) + α1v(l)u(l)

+

p

β0v(0)u(0) + α0v(0)u(0)

 

p(x)v(x)u(x) + q(x)v(x)u(x) dx

1 + β1)

0 + β0)

 

То есть мы только что доказали, что (u, Av) = (Au, v) u, v D(A) Доказательство завершено.

Лемма 5.6: Собственные значения задачи Штурма-Лиувилля неотрицательны и просты. Более того, собственные функции, соответствующие различным собственным значениям ортагональны относительно скалярного произведения пространства L2([0, l])

Пусть λ - собственное значение, X - собственная функция, сообтветствующая ему.

AX = λX

(AX , X ) = (λX , X ) = λ(X , X ) > 0 λ > 0

Ортагональность следует из симметричности оператора. Собственное значение называется простым, если ему сообтветствует ровно одна собственная функция.

Предположим противное, пусть XI D(A); XII D(A); - собственные функции для одного λ.

{

α0XI(0) − β0XI(0) = 0 α0XII(0) − β0XII(0) = 0

 

 

0[X

 

0]

 

 

 

 

 

 

p(x)X(x) + q(x)X(x) = λX(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(0)

β X (0) = 0

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ β1X(l) = 0

α1X(l)

-однородная линейная система относительно α0, β0

У этой систему существует нетривиальное решение, значит:

 

XI(0)

XI(0)

 

= 0 = W(0)

 

 

 

 

 

 

XII(0)

 

 

XII(0)

 

 

 

То есть определитель Вронского в некоторой точке равен 0. Отсюда следует линейная зависимость этих функций.

Сформулируем без доказательства следующие факты:

1)λ1, . . . , λn, . . . - собственные значения, их сч¼тно, более того λk → ∞. То есть отсутствует конечная

точка сгущения.

2)Теорема Стеклова: Всякая функция u(x) D(A) разлагается в равномерно и абсолютно сходящийся

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ряд по системе собственных функций оператора Штурма-Лиувилля:

 

 

 

 

 

 

 

 

(u, Xk)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(x) = ckXk(x);

ck =

 

- коэффициенты Фурье.

 

 

 

 

 

 

 

 

(Xk, Xk)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)Система собственных функций Xk(x) - полна в L2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Колебания круглой мембраны.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

utt = a2u = a2(ux x

+ ux x

), t > 0; x = (x1

, x2)

 

D =

{|

x

|

< R

}

 

u t=0 = u0(x); ut t=10

1= u1(t2 )2

x

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

u

= 0; t > 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(t, x) = θ(t)V(x), после подстановки имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{

θ′′(t) + λa2θ(t) = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∆V(x) = λV(x), x D

 

 

 

 

 

 

 

 

16

Как решать первую задачу из системы мы знаем. Остановимся подробнее на второй:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∆V(x) = λV(x), x D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

D = 0

 

 

 

 

Перейд¼м к полярным

координатам:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V(x) . 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 ∂

ˆ

2

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

V

1 ∂

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(ρ

 

) +

 

 

 

+ λVˆ = 0,

ãäå V[x1, x2] = V[ρ cos φ, ρ sin φ] = Vˆ (ρ, φ)

 

ρ

∂ρ

∂ρ

ρ2

∂φ2

 

 

 

0 6 ρ < R; 0 6 φ 6 2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V(R, φ) = 0; 0 6 φ 6 2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ещ¼ надо позаботиться о

периодичности: ˆ

ˆ

6 ρ 6 R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V(ρ, φ) = V(ρ, φ + aπ), 0

ˆ (ρ, φ) . 0

V

Теперь у нас прямоугольная область и ищ¼м решение по методу Фурье.

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V(ρ, φ) = U(ρ)Φ(φ)

 

 

 

 

U′′Φ +

1

UΦ +

1

UΦ′′ + λUΦ = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

ρ2

 

 

 

 

 

U′′

 

 

1 U

 

 

Φ′′

 

Φ′′

 

 

+

 

 

 

+ λ = −

 

 

= µ

 

U

ρ

U

ρ2Φ

Φ

То есть наша задача опять разбивается на две:

 

 

Φ′′(φ) + µΦ(φ) = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

(

µ

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Φ(φ) = Φ(φ + 2π)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U′′(ρ) + ρU(ρ) +

 

λ − ρ2 U(ρ) = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Φ(φ) = Φ(φ + 2π)

 

 

 

 

 

 

 

 

U(R) = 0

 

 

 

 

Сначала решаеì первую сисòåìó:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Φ(φ) = d1 cos

µφ + d2 sin

µφ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эта функция будет 2π переодической, только если µ = n2, n Z

 

 

 

 

Φ(φ) = d1 cos nφ + d2 sin nφ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда вторая система записывается в виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

n2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U′′(ρ) + ρU(ρ) + (λ − ρ2 )U(ρ) = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U(R) = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|

 

|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U(0)

<

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U(ρ) = W(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λρ) = W(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

W(t) + (1

 

ν2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда: W′′(t) +

 

 

)W(t) = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение: уравнение вида W′′(t) +

1

W(t) + (1 −

ν2

 

 

 

 

 

 

 

)W(t) = 0,

t > 0

называется уравнением

 

t

t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Бесселя индекса ν. В общей теории ν комплексное, но в данном случае будем рассматривать только действительные неотрицательные ν

Его решение вообще говоря не выражается через элементарные функции.

 

 

1

 

 

ν2

При малых t имеем: W˜ ′′(t) +

 

W˜

(t) −

 

W˜ (t) = 0 - уравнение Эйлера.

t

t2

Решаем это уравнение:

 

 

 

˜

= α· t

β

 

 

 

W(t)

 

 

 

 

 

 

[β(β − 1) + β − ν2]α· tβ−2 = 0 β2 − ν2 = 0 β = ±ν

W˜ I(t) = tν; W˜ II(t) = t−ν - верно, если ν > 0

Решение ищем в виде обобщенного степенного ряда. В 0 конечен, бер¼м ˜ :

WI(t)

W(t) = tν· ψν(t) = tν Cptp

( ν2 )p=0 tW′′ + W+ t t W = 0

17

( ν2 )

(tW)+ t W = 0 - дивергентная форма.

( t

t(tW)+ t2 − ν2)W = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tW(t) = ν· tν−1· t Cptp + tν

Cp· p· tp−1· t = tν

 

(ν + p)Cptp

 

 

 

 

p=0

 

p=0

 

 

p=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t(tW)= tν

(ν + p)2Cptp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tν (ν + p)2Cptp + (t2 − ν2)tν

Cptp = 0

 

 

 

 

 

p=0

 

]

 

p=0

} = tν

∑ [

]

} = 0

∑ [

 

 

 

 

 

 

tν{ p=0

(ν + p)2 − ν2 Cp· tp + p=0 Cptp+2

{ p=0

p(p + 2ν) Cp· tp + p=2 Cp−2tp

Приравниваем к 0 члены при каждой степени t.

p = 0 :

p = 1 :

p > 2 :

C0 = 0

(1 + 2ν)C1 = 0

p(p + 2ν)Cp + Cp−2 = 0

Отсюда в частности следует, что

 

 

 

 

 

 

 

Cp−2

 

 

 

 

C2k+1

= 0; Cp = p(p + 2ν)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заметим, что C0 мы можем брать любым. Если C0 = 0, то решение будет тривиальным. Поэтому

предполагается, что C0 , 0

C0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C2 = C2·1 = −

C0

 

= −

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2(2 + 2ν)

22·1· 1· (1 + ν)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C4 = C2·2 = −

C2

 

= −

C2

 

= +

 

C0

 

 

 

 

4(4 + 2ν)

23· (2 + ν)

22·2· 1· 2(1 + ν)(2 + ν)

 

 

 

 

 

C6 = C2·3 = −

C4

 

= −

C4

 

 

=

 

C0

 

 

 

 

6(6 + 2ν)

22· 3(3 + ν)

22·3· 1· 2· 3(1 + ν)(2 + ν)(3 + ν))

 

C

2k

=

C2(k−2)

=

 

 

(−1)kC0

 

 

 

 

 

 

 

22· k· (k + ν)

 

22k· 1· 2· . . . · k(1 + ν)(2 + ν) . . . (k + ν)

 

 

 

 

Вспомним факты из математического анализа:

 

 

 

 

 

 

 

Γ(s) =

ts−1etdt

(s > 0) - Гамма функция Эйлера.

 

 

 

 

 

 

 

+∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Е¼ свойства:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) s > 0 : Γ(s + 1) = s· Γ(s)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

etdt = 1)

2)Γ(n + 1) = n! - легко доказывается по индукции (база: Γ(1) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обычно берут C0 =

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2νΓ(ν + 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C2k =

 

 

 

 

 

 

(−1)k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2ν+2kΓ(k + 1)Γ(ν + k + 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

Тогда J

(t) = W(t) =

 

 

 

 

 

 

 

 

(−1)k

 

 

 

 

 

 

 

 

ν

 

(

2 )

 

k=0 Γ(k + 1)Γ(ν + k + 1) (

2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

ψ(t) =

 

 

 

(−1)k

 

 

 

 

 

2k =

u

(t)

 

 

 

|t| 6

k=1

Γ(k + 1)Γ(ν + k + 1) (

2 )

 

k=0

k

 

 

 

 

λ

R = M (Наше множество ограничено)

 

 

 

Воспользуемся признаком Даламбера:

 

 

 

 

 

 

uk+1(t) Γ(k + 1)Γ(k + ν

+ 1)

 

t

 

2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

| uk(t)

| =

 

Γ(k + 2)Γ(k + ν

+ 2)

 

2

 

 

6 (k + 1)(k + ν + 1) ·

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(M)2 = qk → 0 ïðè k → ∞

2

1)Ряд сходится абсолютно в каждой точке множества.

2)В любой ограниченной области, принадлежащей множеству ряд сходится равномерно.

18

Замечание: ν = 0 - может выпадать, но вс¼ хорошо.

Полученные функции Jν(t) называют функциями Бесселя 1-ого рода (ν > 0)

 

{

const1

t−ν[1 + o(1)],

ν > 0

Yν(t) =

const2

·· ln t[1 + o(1)],

ν = 0

Это так называемые функции Бесселя второго рода индекса ν

 

 

Приблизим уравнение Бесселя в бесконечно удал¼нной точке. Введ¼м такую замену переменного,

чтобы уравнение не содержало первой производной:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W(t) =

1

 

 

Z(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tW

 

 

tZ

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

(tW)=

 

 

 

1

 

 

 

 

Z′′ +

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

Z+

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

2t

 

 

 

 

 

 

 

4t

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

2t t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

′′

(t) + 1

 

 

ν2

− 1/4

 

 

 

Z(t) = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2

 

 

 

 

]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z(t) - линейная комбинация sin и cos, если ν =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z˜ ′′(t) + Z˜ (t) = 0

 

 

 

Z˜ (t) = A cos(t + α)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( ) =

 

 

 

 

 

cos(t + α) + θ

1

 

 

- можно показать что это так использую теорию возмущений.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W(t) = A

 

 

 

 

 

tt

+ α)

 

+ θ(t3/2 )

ïðè t → ∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z t

 

 

 

A

cos(

 

 

 

 

 

 

 

 

( t )1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

(

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Jν(t) =

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

π

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ïðè t → ∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ν

 

 

 

 

 

+ θ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

πt

 

 

2

4

 

t3/2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нули косинуса простые, кратности 1 (производная в них в 0 не обращается), их бесконечно много.

 

µ(ν)

v

 

3

π + ν

π

 

 

+ πk, k = 1, 2, . . .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При больших t они становятся на примерно одинаковых расстояниях. Для функций Бесселя с раз-

личными индексами нули перемежаются.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теперь зафиксируем ν.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Jν(t); µ > 0 → Jν(t) = Jνt)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

dJνt)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

ν2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

[t

 

 

dt

 

 

 

] + (µ

 

 

t

t

)Jνt) = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

µ1 > 0, µ2 > 0 2

 

Jν1t), Jν2t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

t

2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[tJ

 

t)]

+ µ2t

 

 

 

 

 

 

 

 

ν

 

 

 

 

 

J

ν

t) = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ν

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[tJν2t)]+ (µ22t

ν

 

 

)Jν

2t) = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Домножим первое уравнение на −Jν2t), второе на Jν1t) и сложим их.

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dJν2t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dJν1t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{t[Jν1t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Jν2t

 

 

 

 

 

 

]} = (µ12 − µ22)t· Jν1tJν2t)

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

·

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

·

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

2[

1

 

 

 

ν

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

µ1 Jν2) Jν1)

 

µ2 Jν1) Jν2) , µ1 , µ2

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

− µ12)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

·

·

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

µ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t Jν1t) Jν2t)dt =

22

 

 

·

 

 

 

· 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[

 

 

 

 

]

 

 

 

 

 

(

 

 

1

)[

 

]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Jν1) + 1

 

 

 

Jν1) , µ1 = µ2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

·

Φ(φ)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V(ρ, φ) = U(ρ)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Un(ρ) = Jn(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λρ)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R = µk(n)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Un(R) = 0 Jn(

 

λ

R) = 0

λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λnk = (

µk(n)

)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

ρ), k = 1, 2, . . .

 

 

 

λ0k

=

(

 

R )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Vˆ 0k(ρ, φ) = J0(

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

µ0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

µ(0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19

1

(ρ, φ) = Jn(

µn

ρ) cos nφ

2

(ρ, φ) = Jn(

µn

ρ) sin nφ

λnk = (

µ(n) 2

 

k

k

k

) ;

 

Vˆ nk

 

Vˆ nk

 

 

k, n N

R

R

R

То есть в данном случае собственные числа будут двукратными.

V . 0

 

 

 

−∆V = λV

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

= 0

( )

|x|=R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Система функций ортоганальна относительно скалярного произведения пространства L2

"R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(u, v) =

u(x)v(x)dx = dφ uˆ(ρ, φ)vˆ(ρ, φ)ρ· dρ

J0(

|x|<R

 

0

0

 

 

R ρ)· J0(

 

R ρ)ρ· dρ = 0

 

 

 

R

 

µk(0)

 

µm(0)

 

 

 

0

Собственные функции, соответствующие различным собственным значениям ортагональны если меняется только k.

Если меняется n, òî òàì cos nφ cos mφ, и интеграл от этой функции = 0наш набор функций ортагонален в пространстве L2

Привед¼м другой способ доказàòельства, для этого докажем симметриченсть оператора:

A : D(A) = {u(x, y) C2(Q) ∩ C1(Q); u Γ = 0} A : u(x, y) → −∆u(x, y)

(∆u, v) = ... = (u, −∆v)

Теорема: Система собственных функций задачи ( )- ортагональный базис в L2(D), òî åñòü uˆ(ρ, φ)

L2(D) ряд Фурье сходится к uˆ(ρ, φ) в норме пространства L2(D)

 

 

 

 

 

 

Теория сферических функций.

Уравнение Лапласа-Пуассона в R3

u(x) =

2u

+

2u

+

2u

= f (x), x Ω R3

x2

x2

x2

 

1

 

2

 

3

 

Определение: Функция u(x) называется гармоничекой в Ω R3, åñëè:

1)u(x) C2(Ω) 2)∆u(x) ≡ 0 x

u(x1, x2, x3) → uˆ(ρ, θ, φ)

 

1

 

uˆ

1

 

2

uˆ

 

 

 

 

2

 

1

 

 

 

 

uˆ(ρ, θ, φ) = uˆ

ρρ +

 

uˆρ +

 

[

 

 

 

 

( sin θ

 

 

)

+

 

·

 

 

]

ρ

ρ2

sin θ

∂θ

∂θ

sin2 θ

∂φ2

 

2

 

 

 

 

 

 

|

 

 

 

C2{z

 

 

 

 

}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

оператор Лапласа-Бельтрами

 

uˆρρ +

 

uˆρ = 0

решением будет:

 

C1 +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лемма 8.1:(Интегральное представление решения уравнения Пуассона.) Ω - ограниченная область в R3 с гладкой (кусочно-гладкой) границей Γ:

Пусть u(x) C2(Ω) ∩ C1(Ω)

u(x) = f (x) C(Ω). Тогда x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(y)

 

u(x) =

 

 

 

1

 

 

· f (ydy +

u(y

 

 

1

 

dSy

 

 

1

 

 

dSy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

·

 

 

x y

 

ny

 

x y

 

x y

 

ny

 

(

 

 

| − |)

 

IΓ

 

 

(

 

| − |)

 

 

IΓ

(

| − |)

 

 

 

 

 

 

 

 

→−

 

 

 

 

→−

 

 

 

обь¼мный потенциал

потенциал двойного слоя

потенциал простого слоя

Зафиксируем

 

{z

}

|

;

 

 

 

 

{z

}

|

 

{z

 

 

}

 

|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x Ω ϵ0 : B(x, ϵ0) Ω ϵ > 0; ϵ < ϵ0

B(x, ϵ)

 

 

 

 

 

Пусть

 

ϵ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϵ

x = Ω\B(x, ϵ)

 

 

 

 

ϵ

 

 

 

ϵ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δx - сфера радиуса ϵ с центром в x.

 

∂Ωx

= Γ δx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]