Lektsii_zubova_2
.pdf
|
|
|
R |
|
(x ξ)2 |
0 |
t |
[ |
|
|
|
|
R |
|
(x−ξ)2 |
|
] |
|
|
|
|
∫1 |
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
∫1 |
|
|
||||
|
1 |
e− |
− |
|
|
|
1 |
|
|
e− |
2 |
(t−τ) fˆ0 |
|
|||||
uˆ(t, x) = |
√ |
|
4a2t uˆ0(ξ)dξ + |
|
|
|
|
|
|
4a |
(ξ, τ)dξ dτ |
|||||||
|
|
|
√ |
|
|
|
||||||||||||
4πa2t |
|
|
4πa2(t |
− |
τ) |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
В силу примечания к теореме 4.3 эта формула справедлива для указаных условий. Теперь "вырезав"из полученного решения соответствующий кусок, мы получим решения для задачи теплопроводности на отрезке.
Ïðè u0(x) C([0, l]) метод Фурье нельзя обосновать. То есть решение будет, но как его искать мы не знаем, по крайней мере не всегда можно утверждать, что оно представимо в виде ряда.
Смешанная задача для уравнения колебаний струны на отрезке.
|
utt − a2uxx |
= f (t, x) |
(t, x) QT = (0, T) × (0, l) |
|
||||
x=0 |
|
|
x=l |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
= u0(x); ut |
|
t=0 |
= u1(x), |
x [0, l] |
( ) |
|
|
u t=0 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ψ1(t), |
t [0, T] |
|
|
|
u |
= ψ0(t); u |
|
|
|
|||
Определение: Классическим решением задачи ( ) называется u(t, x) C1(QT) ∩ C2(QT), удовлетворя-
ющая уравнению, начальным и граничным условиям.
Теорема 5.4: не может существовать более одного классического решения задачи (*).
Предположим противное: пусть существует два классических решения uI(t, x), uII(t, x) : v(t, x) = uI(t, x) − uII(t, x)
Тогда v(t, x) - решение однородной задачи, то есть:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vtt − a2vxx = 0 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x=0 |
|
|
|
x=l |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
v |
|
|
0, vt |
|
= 0 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t=0 |
= |
|
t=0 |
|
|
|||||
Рассмотрим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
= |
0, v |
|
|
= 0 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
I t x |
) = |
vt t |
x |
)[ |
vtt |
t |
x |
) |
|
a vxx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
( , |
|
( , |
|
( |
, |
|
|
|
|
|
(t, x)] |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
I = vt[vtt − a2vxx] = vtvtt − a2vtvxx = |
1 |
(vt2)t − a2 |
(vtvx)x + a2(vxvxt) = |
1 |
(vt2)t + a2(vx2)t − a2(vtvx)x = |
||||||||||||||||||||||
|
2 |
2 |
||||||||||||||||||||||||||
= |
1 |
[(vt2 + a2vx2)]t |
− a2(vtvx)x ≡ 0, |
(t, x) QT |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Мы привели наше уравнение к так называемому дивергенционному виду. Вспомним формулу Грина:
" ( |
∂Q |
|
∂P |
) |
∂Ω |
Ω |
∂x |
− |
∂y |
|
dxdy = I Qdy + Pdx |
Воспользуемся формулой Грина в области Qϵτ = (x, t) (ϵ, l − ϵ) Ч (ϵ, τ) (Мы не можем брать в ка- честве области QT, так как в формуле Грина требуется непрерывная дифференцируемость вплоть до границы.)
Тогда:
"τ |
|
|
|
"τ |
|
|
∂ |
[ |
|
|
|
1 |
] |
∂ |
|
|
"τ |
[ |
1 |
] |
||||||
|
|
|
|
I(t, x)dxdt = 0 = |
|
|
[ |
|
|
(vt2 + a2vx2)· |
|
− |
|
(a2vtvx)]dxdt = |
|
− |
|
|
(vt2 + a2vx2)dx − a2vtvxdt = |
|||||||
Q |
ϵ |
|
Q |
ϵ |
∂t |
|
2 |
∂x |
ϵ |
|
2 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂Q |
|
|
|
|
||
l−ϵ |
|
|
|
|
|
|
l−ϵ |
|
|
|
|
|
|
|
|
ϵ |
τ |
|
ϵ |
τ |
|
|
|
|
||
ϵ |
|
|
|
|
|
ϵ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
= ∫ |
1 |
|
|
|
|
∫ |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
− ∫ |
|
|
|
∫ a2vtvx |
|
|
|
||||
|
|
(vt2 |
+ a2vx2) |
|
|
(vt2 |
+ a2vx2) |
|
|
a2vtvx |
|
|
|
|
||||||||||||
|
2 |
t=τdx − |
2 |
t=ϵdx |
x=l−ϵdt + |
x=ϵdt = 0 |
||||||||||||||||||||
Перейд¼м к пределу |
ïðè ϵ |
→ |
0: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
∫ |
l |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
2 |
(vt2 + a2vx2) t=τdx − 0 − 0 + 0 = 0 vt2 |
+ a2vx2 = 0 x (0, l) è t = τ |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0
Значит v(t, x) ≡ 0 v(t, x) = const, (t, x) QT, но так как на границе решение нулевое, то v(t, x) ≡ 0,
значит два решения совпадают. Противоречие. Использованный нами метод доказательства как уже известно называется методом инеграла энегрии.
Решение задачи с однородной правой частью и однородными граничными условиями ищем в виде ряда по собственным функциям стационарного оператора " −∆" с однородными условиями Дирихле.
11
λk = ( |
πk |
)2 |
; |
Xk(x) = sin |
πk |
x, k N |
|
|
|
l |
l |
|
|
||||||
|
|
|
|
∑ |
|
|
∑ |
πk |
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
∞ |
|
|
u(t, x) = |
k=1 |
θk(t)Xk(x) = θk(t) sin |
l |
x |
|||||
|
|
|
|
|
|
k=1 |
|
|
|
Подставим и формально продифференцируем ряд.
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
aπk |
|
2 |
|
πk |
|
|
|
|
|
utt − a2uxx = k=1 |
[θk′′(t) + ( |
l |
) |
θk(t)] sin |
l |
x = 0 |
|||||||
|
|
∑ |
θk(0) sin |
πk x; ut |
|
|
∑ |
θ′ (0) sin πkx |
||||||
u = ∞ |
|
|
= ∞ |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
t=0 |
k=1 |
|
l |
t=0 |
k=1 |
|
|
|
l |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
а)Условия гладкости: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
u0(x) C3([0, l]); u1(x) C2([0, l]) |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
б)Условия согласования: |
|
|
|
|
|
|
|
( ) |
|||||
u0(0) = 0; |
u1(0) = 0; u0′′(0) = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
u0(l) = 0; u1(l) = 0; u0′′(l) = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Условие на вторые производные также является необходимым, так как в уравнениях гиперболиче- ского типа, если возникнет разрыв на границе, то он будет распространяться по характеристике, то есть решение будет разрывным в QT, что неприемлимо.
∑ |
|
|
|
|
|
0 |
l |
||||||||||
∞ |
|
|
πk |
|
|
|
2 |
∫ u0(y) sin |
πk |
|
|||||||
u0(x) = k=1 |
Ak sin |
x; |
Ak = |
y· dy |
|||||||||||||
l |
l |
l |
|||||||||||||||
∑ |
|
|
|
|
|
0 |
l |
|
|
|
|
|
|||||
∞ |
|
πk |
|
|
|
2 |
∫ u1(y) sin |
πk |
|
|
|||||||
u1(x) = k=1 |
Bk sin |
x; |
Bk = |
y· dy |
|||||||||||||
l |
l |
l |
|||||||||||||||
Составляем ряд задач Коши для обыкновенного дифференциального уравнения:
|
( |
aπl k |
) |
|
|
θk′′(t) + |
2θk(t) = 0 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
θk(0) = Ak |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
aπk |
l |
aπk |
|
|
|
||||
|
θ′ (0) = Bk |
|
|
|
|
Решением этой задачи будет: |
θk(t) = Ak cos |
|
t + |
|
|
Bk sin |
|
|
t |
|||||||
l |
aπk |
l |
||||||||||||||
∞ |
[Ak cos aπl k t + aπl k Bk sin aπl k t] sin πlk x |
( ) |
||||||||||||||
Òî åñòü u(t, x) = k=1 |
||||||||||||||||
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
будет хорошим кандидатом в решения.
Теорема 5.5: Пусть данные смешанной задачи ( ) с однородными граничными условиями и одно-
родной правой частью удовлетворяют условиям ( ). Тогда ряд ( ) :
а)Сходится равномерно и абсолютно в QT
á)u(t, x) C2(QT)
â)u(t, x) - классическое решение задачи ( )
г)Частные производные до 2 порядка могут быть найдены дифференцированием ряда ( ) под знаком
суммы. |
|
|
|
∫l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Ak = |
2 |
u0 |
(y) sin |
πk |
y· dy = − |
2 |
|
l |
u0(y) cos |
πk |
y |
0l |
+ |
|
l |
|
|
2 |
u0′ (y) cos |
πk |
y· dy = |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
l |
l |
l |
πk |
l |
πk |
l |
l |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
) |
0 |
l |
|
|
( |
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
) |
|
0 |
l |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
l |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
πk |
|
|
|
|
l |
|
2 |
2 |
∫ u0′′(y) sin |
πk |
|
|
|
|
l |
|
|
2 |
|
|
πk |
|
|
|
|
l |
|
2 |
∫ u0′′′(y) cos |
πk |
|
|||||||||||||||
= |
|
u0′ (y) sin |
y |
0l − |
|
|
y· dy = |
|
|
|
|
u0′′(y) cos |
y |
0l |
− |
|
|
y· dy |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
πk |
|
l |
l |
πk |
|
l |
l |
πk |
|
|
l |
l |
πk |
|
|
l |
l |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
∫ u0′′′(y) cos |
πk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
Ak |
= − |
|
l |
|
αk; αk = |
y· dy - коэффициенты Фурье u0′′′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
πk |
l |
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
( |
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Аналогично:
12
|
Bk |
= − |
|
|
|
l |
|
|
2 |
βk; |
|
|
|
|
βk = |
2 |
∫l |
u1′′(y) sin |
πk |
y· dy - коэффициенты Фурье u1′′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
πk |
|
|
|
|
|
|
l |
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
k=1 |
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
) |
|
|
[u1′′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k=1 |
αk2 6 l ∫ |
|
[u0′′′ |
(x)]2dx = m02 < ∞ |
- |
Неравенства Бесселя. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
βk2 6 l |
|
∫ |
|
(x)]2dx = m12 < ∞; |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
0 |
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
0 |
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β |
|
|
|
|
|
|
πk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
aπk |
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
aπk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
l |
|
( , ) = |
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
αk |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|Ak| |
|
|
|Bk|aπk 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|uk |
3t x |
|
|
|
|
|
θk(3t) sin |
|
x 63 |
|θk(t)| = |
|
Ak cos l |
|
|
|
|
|
|
|
|
aπk Bk sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
( |
π) |
|
|
|
k |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
π) |
|
ak |
3 |
|
|
( |
| |
|
|
a | |
|]k |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
· |
|
k |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6 |
|
|
|
|
| | |
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
| |
|
= |
|
|
|
|
|
αk |
+ |
|
|
|
|
βk |
|
|
|
|
|
|
|
|
6 const |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
Ряд сходится абсолютно и равномерно в |
QT |
, порождает непрерывную функцию, и удовлетворяет од- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
нородным граничным условиям. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
[ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t] sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
ut |
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
−aπk |
Ak sin |
aπk |
t + Bk cos |
aπk |
πk |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
v k=1 |
|
|
|
l |
|
l |
|
l |
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
) |
|
|
|
|
|
( |
|
|
) |
|
|
|
( |
|
|
) |
[ |
|
|
] |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
aπk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
πk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
aπk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
2 |
|
|
|
|
l |
2 |
|
|
l |
|
|
|
1 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
−aπk |
Ak sin |
|
|
|
t +Bk cos |
|
|
t |
|
sin |
|
x |
|
|
6 |
|
|
|Ak| +|Bk| 6 a |
|
|
|
|αk| + |
|
|
|
|βk| = |
|
|
|
|
a|αk| +|βk| |
|
|
6 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
l |
|
l |
l |
|
l |
l |
πk |
|
|
πk |
|
|
π |
|
k2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
· k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
6 const |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
[ |
− ( |
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t] sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
aπk |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
aπk |
|
|
|
|
aπk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
aπk |
πk |
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
aπk |
2 |
|
|
|
πk |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
utt |
|
v k=1 |
|
l |
|
Ak cos |
|
l |
t − |
l |
Bk sin |
l |
|
l |
x = k=1 dk(t, x) = − k=1 |
l |
|
θk(t) sin |
l |
x |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
) [ |
|
|
|
( |
|
|
) |
|
] |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
aπk |
|
|
|
|
Bkl |
|
|
|
|
|
|
aπk |
|
|
|
aπk 2 |
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
aπk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
aπk 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
aπk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
l |
|
|
α |
k |
|
|
|
|
|
1 |
|
βk |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|dk(t, x)| 6 |
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|θk(t)| = ( |
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
6 |
|
l |
|
|
|
|Ak| + aπk |Bk| |
6 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ak cos |
|
|
|
|
l |
|
t + aπk sin |
|
|
|
] |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
( |
|
|
l |
) [(πk ) | |
|
|
|
|
|
| |
|
|
(πk )(πk ) |
| |
|
|
|] |
|
|
|
|
|
|
|
( |
π)[ |
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
a k |
| |
|
|
|
|
|
|
|
· k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
αk |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
βk |
|
|
= a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| | |
|
+ |
|
|
|
| |
|
|
|
|
6 |
const2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
 ñèëó ëåììû 5.3 исходный ряд сходится равномерно и абсолютно, значит мы доказали, что utt непрерывана в QT. Абосолютно аналогично доказывается, что
∑ |
( |
|
) |
|
|
|
∞ |
πk |
2 |
πk |
|
||
uxx = k=1 |
l |
θk(t) sin |
l |
x |
Более того отсюда очевидно следует, что utt − a2uxx = 0
Òî åñòü u(t, x) C(QT). То есть мы показали, что это действительно классическое решение. Последний пункт теоремы мы получили в процессе решения.
Метод Фурье диктует нам ограничения. Но решение существует и при более слабых условиях, но в этом случае решение не будет представляться рядом Фурье.
à) f (t, x), fx(t, x) C(QT) f (t, 0) = 0; f (t, l) = 0;
á)u0(x) C2([0, l]); u1(x) C1([0, l])
u0(0) = 0; u1(0) = 0; u′′0 (0) = 0 u0(l) = 0; u1(l) = 0; u′′0 (l) = 0
Используем метод продолжений. Сделаем u0, u1, f 2π периодическими и неч¼тными. Тогда:
uˆ0(x) C2(R1)
uˆ1(x) C1(R1)
fˆ(t, x) C0t,,x1([0, T] × R1)
Теперь можно сформулировать задачу Коши:
{ |
uˆtt − a2uˆxx = fˆ(t, x), |
t (0, T); x R1 |
||||
uˆ |
|
= uˆ0(x); |
uˆt |
|
= uˆ1(x), x R1 |
|
t=0 |
t=0 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Как мы знаем, решение е¼ представляется формулой Даламбера:
|
|
|
|
|
x+at |
|
|
t x+a(t−τ) |
|
|
|
|
|
|
|
ˆ( , |
) = |
uˆ0(x + at) − uˆ0(x − at) |
+ |
1 |
∫ |
ˆ |
(ξ) ξ + |
1 |
∫ ∫ |
f |
(ξ, τ) |
· d |
ξ |
· d |
τ |
|
2a |
2a |
|||||||||||||
u t x |
2 |
|
u1 |
d |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
x−at |
|
|
|
0 x−a(t−τ) |
|
|
|
|
|
|
13
Получившаяся функция тоже будет неч¼тной и 2l переодической и u(t, 0) = u(t, l) = 0. Дальше вырезаем кусок функции, в нужном прямоугольнике.
Далее мы знаем, что делать, если u(t, 0) = ψ0(t); u(t, l) = ψ1(t)
Сравним решения в случае колебания и теплопроводности:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ut − a2uxx = 0; t > 0, x (0, l) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u t=0 = u0(x), |
|
|
x (0, l) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
x=0 |
= 0; u |
|
x=l |
= 0, t > 0 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
u0(x) C1([0, l]) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
u0(0) = u0(l) = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
∑ |
|
|
aπk 2 |
|
|
|
πk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
u(t, x) = |
k=1 |
Ake−( |
l ) |
t sin |
|
l |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
u(t, x) C( |
QT |
) ∩ C∞(QT) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
utt − a2uxx = 0; |
|
t > 0, x (0, l) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x=0 |
|
|
|
x=l |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
t=0 |
= u0(x); ut |
|
|
|
|
|
||||||||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
= |
0; u |
|
|
= 0, t > 0 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
u0(x) C ([0, l]); |
u1(x) |
|
C |
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
u0(0) = u1(0) = u0′′(0) = 0 |
|
|
([0, |
]) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
u0(l) = u1(l) = u0′′(l) = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
∑ |
[Ak cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t] sin |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
∞ |
aπk |
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
aπk |
πk |
|
|
|
|||||||||||||
u(t, x) = k=1 |
l |
t + Bk |
aπk |
sin |
l |
l |
x |
|
|
|||||||||||||||||||||
u(t, x) C2(QT)
Метод Фурье можно использовать в областях прямоугольного вида и для уравнения в частных производных специального вида:
|
A(t)utt + B(t)Ut + C(x)uxx + D(x)ux + E(x)u + G(t)u = 0 t > 0; a < x < b |
||
u t=0 = u0(x) |
ut t=0 = u1(x) |
||
|
α0u(t, a) β0ux(t, a) = 0, t > 0 |
||
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
α1u(t, b) + β1ux(t, b) = 0, t > 0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Идея: ищем частные решения какие-либо, из них выделить те, которые удовлетворяют условиям, и решение представить в виде ряда по этим решениям специального вида.
u(t, x) = θ(t)· X(x)
A(t)θ′′(t)X(x) + B(t)θ′(t)X(x) + C(x)θ(t)X′′(x) + D(x)θ(t)X′(x) + E(x)θ(t)X(x) + G(t)θ(t)X(x) = 0
|
|
θ′′(t) |
|
|
|
θ′(t) |
|
|
|
X′′(x) |
X′(x) |
|
|||
A(t) |
|
|
+ B(t) |
|
+ G(t) = −C(x) |
|
− D(x) |
|
|
− E(t) = const = λ |
|||||
θ(t) |
θ(t) |
X(x) |
X(x) |
|
|||||||||||
A(t)θ′′(t) + B(t)θ′(t) + G(t)θ(t) = λθ(t), t > 0 |
|
|
|
||||||||||||
− |
C(x)X′′(x) |
− |
D(x)X′(x) |
− |
E(x)X(x) = λX(x), a < x < b |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
{
α0X(a) − β0X′(a) = 0 α1X(b) + β1X′(b) = 0
Сузим множество рассматриваемых функций: C(x) C1([a, b]); C(x) > 0 x [a, b] Рассмотрим следующий интегрирующий множитель:
∫ |
C(ξ) |
|
x |
} |
|
{ a |
||
µ = exp |
D(ξ) − C′(ξ) |
dξ > 0 |
|
||
введ¼м обозначения:
14
p(x) = µ(x)C(x)
q(x) = −µ(x)E(x)
Тогда нашу задачу можно записать следующим образом:
|
|
|
|
|
|
d |
|
dX(x) |
] + q(x)X(x) = λ· µ(x)X(x) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
−dx[p(x) |
dx |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α0X(a) β0X′(a) = 0 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
После заìåí: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β1X′(b) = 0 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
α1X(b) + |
|
[p(x) dx( |
|
µ(x) )] |
||||||||||||||
Y(x) = √µ(x)X(x); p˜(x) = µ(x) ; q˜(x) = |
µ(x) − |
|
µ(x) dx |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
p(x) |
|
|
|
|
q(x) |
|
1 |
|
d |
|
d |
1 |
|
|||||
это привед¼тся к виду: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
dY(x) |
] + q˜(x)Y(x) = λY(x) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
−dx[p˜(x) dx |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β0Y′(a) = 0 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
α0Y(a) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Далее будем работать с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ β1Y′(b) = 0 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
α1Y(b) |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
задачей: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
dX(x) |
] + q(x)X(x) = λX(x) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
−dx[p(x) dx |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β0X′(a) = 0 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
предположениями: |
α0X(a) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
со следующими |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ β1X′(b) = 0 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
α1X(b) |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
p(x) C1([a, b]) = C ([0, l]); |
|
p(x) > 0, x [0, l] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
p(x) C ([0, l]); |
q(x) > 0, |
x [0, l] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
α0 > 0; β0 > 0; |α0| + |β0| > 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
α1 > 0; β1 > 0; |α1| + |β1| > 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Введ¼м оператор A: |
|
|
|
|
α0X(0) − β0X′(0) = 0; |
α1X(l) + β1X′(l) = 0} |
||||||||||||||||
à)D(A) = {X(x) : |
X(x) C2([0, l]); |
|
||||||||||||||||||||
á) X(x) → [ − p(x)X′(x)]′ + q(x)X(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
â) ImA = C([0, l])
Лемма 5.5 Оператор A является симметричным и неотрицательным на D(A) относительно скаляр-
∫l
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ного произведения пространства L2(0, l): (u, v) = |
|
|
u(x)v(x)dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
(Au, v) = ∫l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx = ∫l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
dx = − ∫l |
|
|
|
|
|
|
|
dx + ∫l |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Au(x) |
|
|
|
|
|
− p(x)u′(x) ′ |
+ q(x)u(x) |
|
|
|
|
[ |
p(x)u′(x) |
′ |
|
q(x)u(x) |
|
dx = |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
v(x) |
v(x) |
v(x) |
v(x) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
( |
|
[ |
|
|
|
|
|
|
|
|
] |
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
] |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
= − p(x)u′(x) |
|
|
|
|
|
0l + ∫l |
p(x)u′(x) |
|
|
|
|
dx + ∫l |
q(x)u(x) |
|
|
|
dx = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
v(x) |
v′(x) |
v(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
[ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
= −p(l)u′(l) |
v(l) |
+ p(0)u′(0) |
v(0) |
|
+ ∫ |
|
|
p(x)u′(x) |
v′(x) |
+ q(x)u(x) |
v(x) |
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
α1u(l[ |
|
1u′ |
l |
|
] |
|
|
|
|
−p(l) |
[ |
|
|
u′(l) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u′(l) |
|
] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
− |
p(l)u′(l) |
v(l) |
|
|
= |
|
|
|
α |
v(l) |
|
|
+ β |
v(l) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
( ) = 0 |
(α1 + β1) |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
) + β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
α1v(l) + β1v′(l) = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p(l) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
( ) |
|
|
( ) |
( ) = |
|
|
|
|
|
|
|
β u′(l)v |
(l) + α |
u(l)v(l) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 + β1) [ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
[ − p l |
u′ l |
v l |
] |
|
(α |
|
1 p(0) ′ |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
Тогда: |
|
|
|
|
|
|
|
[p(0)u′(0)v(0)] |
= |
|
(α0 + β0) [β0u′(0)v′(0) + α0u(0)v(0)] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Аналогично: |
|
|
|
|
[ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
] |
|
|
|
|
|
|
[ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
] |
|
l |
[ |
|
|
|
|
|
] |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β0u′(0)v′(0)+α0u(0)v(0) +∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
(Au, v) = |
p l |
β1u′(l)v′(l)+α1u(l)v(l) + |
p |
|
|
p(x)u′(x)v′(x)+q(x)u(x)v(x) dx |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
(α1 + β1) |
(α0 + β0) |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
15
Сразу заметим, что тогда, что:
( ) |
[ |
|
|
|
|
|
|
|
|
] |
(0) |
|
[ |
|
|
|
] |
0 |
l |
[ |
|
|
|
] |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ ∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
(Au, u) = |
|
p l |
β1|u′(l)|2 + α1 |
|u(l)|2 |
+ |
p |
β0 |
|u′(0)|2 + α0 |
|u(0)|2 |
|
|
p(x)|u′(x)|2 + q(x)|u(x)|2 |
|
dx > 0 |
|||||||||||||||||||||
(α1 + β1) |
(α0 + β0) |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Продолжаем доказательство симметричности: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
(u, Av) = |
(Av, u) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
= (Av |
, u) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
[ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
] |
|
|
|
[ |
|
|
|
|
|
] |
0 |
|
[ |
|
|
|
] |
||||||
|
p(l) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ ∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|||
= |
β1v′(l)u′(l) + α1v(l)u(l) |
+ |
p |
β0v′(0)u′(0) + α0v(0)u(0) |
|
p(x)v′(x)u′(x) + q(x)v(x)u(x) dx |
|||||||||||||||||||||||||||||
(α1 + β1) |
(α0 + β0) |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
То есть мы только что доказали, что (u, Av) = (Au, v) u, v D(A) Доказательство завершено.
Лемма 5.6: Собственные значения задачи Штурма-Лиувилля неотрицательны и просты. Более того, собственные функции, соответствующие различным собственным значениям ортагональны относительно скалярного произведения пространства L2([0, l])
Пусть λ - собственное значение, X - собственная функция, сообтветствующая ему.
AX = λX
(AX , X ) = (λX , X ) = λ(X , X ) > 0 λ > 0
Ортагональность следует из симметричности оператора. Собственное значение называется простым, если ему сообтветствует ровно одна собственная функция.
Предположим противное, пусть XI D(A); XII D(A); - собственные функции для одного λ.
{
α0XI(0) − β0XI′(0) = 0 α0XII(0) − β0XII′ (0) = 0
|
|
0[X |
|
− 0] |
′ |
|
|
|
|
|
′ |
|
− p(x)X′(x) + q(x)X(x) = λX(x) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(0) |
β X (0) = 0 |
|
|
α |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ β1X′(l) = 0 |
|
α1X(l) |
|||||
-однородная линейная система относительно α0, β0
У этой систему существует нетривиальное решение, значит:
|
XI(0) |
−XI′(0) |
|
= 0 = W(0) |
|
|
|
|
− |
|
|
−XII′ (0) |
|
|
|
XII(0) |
|
||
|
|
То есть определитель Вронского в некоторой точке равен 0. Отсюда следует линейная зависимость этих функций.
Сформулируем без доказательства следующие факты:
1)λ1, . . . , λn, . . . - собственные значения, их сч¼тно, более того λk → ∞. То есть отсутствует конечная
точка сгущения.
2)Теорема Стеклова: Всякая функция u(x) D(A) разлагается в равномерно и абсолютно сходящийся
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ряд по системе собственных функций оператора Штурма-Лиувилля: |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
∞ |
|
(u, Xk) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u(x) = ckXk(x); |
ck = |
|
- коэффициенты Фурье. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
(Xk, Xk) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
k=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3)Система собственных функций Xk(x) - полна в L2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
Колебания круглой мембраны. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
utt = a2∆u = a2(ux x |
+ ux x |
), t > 0; x = (x1 |
, x2) |
|
D = |
{| |
x |
| |
< R |
} |
|||||
|
u t=0 = u0(x); ut t=10 |
1= u1(t2 )2 |
x |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
D |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
u |
= 0; t > 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u(t, x) = θ(t)V(x), после подстановки имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
{ |
θ′′(t) + λa2θ(t) = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
−∆V(x) = λV(x), x D |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
16
Как решать первую задачу из системы мы знаем. Остановимся подробнее на второй:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−∆V(x) = λV(x), x D |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
∂D = 0 |
|
|
|
|
Перейд¼м к полярным |
координатам: |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V(x) . 0 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 ∂ |
ˆ |
2 |
ˆ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
∂V |
1 ∂ |
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
(ρ |
|
) + |
|
|
|
+ λVˆ = 0, |
ãäå V[x1, x2] = V[ρ cos φ, ρ sin φ] = Vˆ (ρ, φ) |
|
|||||||
ρ |
∂ρ |
∂ρ |
ρ2 |
∂φ2 |
|
|||||||||||||
|
|
0 6 ρ < R; 0 6 φ 6 2π |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
ˆ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V(R, φ) = 0; 0 6 φ 6 2π |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
Ещ¼ надо позаботиться о |
2π |
периодичности: ˆ |
ˆ |
6 ρ 6 R |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V(ρ, φ) = V(ρ, φ + aπ), 0 |
|||
ˆ (ρ, φ) . 0
V
Теперь у нас прямоугольная область и ищ¼м решение по методу Фурье.
|
ˆ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V(ρ, φ) = U(ρ)Φ(φ) |
|
|
|
|
||||||||||
U′′Φ + |
1 |
U′Φ + |
1 |
UΦ′′ + λUΦ = 0 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
ρ |
ρ2 |
|
|
|
|
||||||
|
U′′ |
|
|
1 U′ |
|
|
Φ′′ |
|
Φ′′ |
|||||
|
|
+ |
|
|
|
+ λ = − |
|
− |
|
= µ |
||||
|
U |
ρ |
U |
ρ2Φ |
Φ |
|||||||||
То есть наша задача опять разбивается на две:
|
|
Φ′′(φ) + µΦ(φ) = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
( |
µ |
) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Φ(φ) = Φ(φ + 2π) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U′′(ρ) + ρU′(ρ) + |
|
λ − ρ2 U(ρ) = 0 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Φ′(φ) = Φ′(φ + 2π) |
|
|
|
|
|
|
|
|
U(R) = 0 |
|
|
|
|
||||||||||||||||
Сначала решаеì первую сисòåìó: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Φ(φ) = d1 cos |
√µφ + d2 sin |
√µφ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Эта функция будет 2π переодической, только если µ = n2, n Z |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
Φ(φ) = d1 cos nφ + d2 sin nφ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Тогда вторая система записывается в виде: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
n2 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U′′(ρ) + ρU′(ρ) + (λ − ρ2 )U(ρ) = 0 |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U(R) = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Пусть |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
| |
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U(0) |
< |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
U(ρ) = W( √ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
λρ) = W(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
1 |
W′(t) + (1 |
|
ν2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Тогда: W′′(t) + |
|
− |
|
)W(t) = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
t |
t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Определение: уравнение вида W′′(t) + |
1 |
W′(t) + (1 − |
ν2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
)W(t) = 0, |
t > 0 |
называется уравнением |
|||||||||||||||||||||||||
|
t |
t2 |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Бесселя индекса ν. В общей теории ν комплексное, но в данном случае будем рассматривать только действительные неотрицательные ν
Его решение вообще говоря не выражается через элементарные функции. |
|||||||
|
|
1 |
|
|
ν2 |
||
При малых t имеем: W˜ ′′(t) + |
|
W˜ |
′(t) − |
|
W˜ (t) = 0 - уравнение Эйлера. |
||
t |
t2 |
||||||
Решаем это уравнение: |
|
|
|
||||
˜ |
= α· t |
β |
|
|
|
||
W(t) |
|
|
|
|
|
|
|
[β(β − 1) + β − ν2]α· tβ−2 = 0 β2 − ν2 = 0 β = ±ν |
|||||||
W˜ I(t) = tν; W˜ II(t) = t−ν - верно, если ν > 0 |
|||||||
Решение ищем в виде обобщенного степенного ряда. В 0 конечен, бер¼м ˜ : |
|||||||
∑∞
WI(t)
W(t) = tν· ψν(t) = tν Cptp
( ν2 )p=0 tW′′ + W′ + t − t W = 0
17
( ν2 )
(tW′)′ + t − W = 0 - дивергентная форма.
( t
t(tW′)′ + t2 − ν2)W = 0
|
|
∑ |
|
∑ |
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
∞ |
|
∞ |
|
|
∞ |
|
|
|
tW′(t) = ν· tν−1· t Cptp + tν |
Cp· p· tp−1· t = tν |
|
(ν + p)Cptp |
|
|
|||||
|
|
p=0 |
|
p=0 |
|
|
p=0 |
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
t(tW′)′ = tν |
(ν + p)2Cptp |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
p=0 |
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
tν (ν + p)2Cptp + (t2 − ν2)tν |
Cptp = 0 |
|
|
|
|
|
||||
p=0 |
|
] |
|
p=0 |
} = tν |
∑ [ |
] |
∑ |
} = 0 |
|
∑ [ |
|
∑ |
||||||||
∞ |
|
|
|
∞ |
∞ |
|
|
∞ |
||
tν{ p=0 |
(ν + p)2 − ν2 Cp· tp + p=0 Cptp+2 |
{ p=0 |
p(p + 2ν) Cp· tp + p=2 Cp−2tp |
|||||||
Приравниваем к 0 члены при каждой степени t.
p = 0 :
p = 1 :
p > 2 :
0· C0 = 0
(1 + 2ν)C1 = 0
p(p + 2ν)Cp + Cp−2 = 0
Отсюда в частности следует, что |
|
|
|
|
|
|
|
Cp−2 |
|
|
|
|
||||||||||
C2k+1 |
= 0; Cp = −p(p + 2ν) |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Заметим, что C0 мы можем брать любым. Если C0 = 0, то решение будет тривиальным. Поэтому |
||||||||||||||||||||||
предполагается, что C0 , 0 |
C0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
C2 = C2·1 = − |
C0 |
|
= − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2(2 + 2ν) |
22·1· 1· (1 + ν) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
C4 = C2·2 = − |
C2 |
|
= − |
C2 |
|
= + |
|
C0 |
|
|
|
|
||||||||||
4(4 + 2ν) |
23· (2 + ν) |
22·2· 1· 2(1 + ν)(2 + ν) |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
C6 = C2·3 = − |
C4 |
|
= − |
C4 |
|
|
= |
− |
|
C0 |
|
|
|
|
||||||||
6(6 + 2ν) |
22· 3(3 + ν) |
22·3· 1· 2· 3(1 + ν)(2 + ν)(3 + ν)) |
|
|||||||||||||||||||
C |
2k |
= |
− |
C2(k−2) |
= |
|
|
(−1)kC0 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
22· k· (k + ν) |
|
22k· 1· 2· . . . · k(1 + ν)(2 + ν) . . . (k + ν) |
|
|
|
|
||||||||||||||
Вспомним факты из математического анализа: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Γ(s) = |
∫ ts−1e−tdt |
(s > 0) - Гамма функция Эйлера. |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
+∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Е¼ свойства: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1) s > 0 : Γ(s + 1) = s· Γ(s) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫0 |
e−tdt = 1) |
|||||||||
2)Γ(n + 1) = n! - легко доказывается по индукции (база: Γ(1) = |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
Обычно берут C0 = |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
2νΓ(ν + 1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
C2k = |
|
|
|
|
|
|
(−1)k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2ν+2kΓ(k + 1)Γ(ν + k + 1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
||
Тогда J |
(t) = W(t) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
(−1)k |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
ν |
|
( |
2 ) |
|
k=0 Γ(k + 1)Γ(ν + k + 1) ( |
2 ) |
|
|||||||||||||
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|||||
ψ(t) = |
|
|
∞ |
|
(−1)k |
|
|
|
|
|
2k = ∞ |
u |
(t) |
|
|
|
||||||||
|t| 6 √ |
k=1 |
Γ(k + 1)Γ(ν + k + 1) ( |
2 ) |
|
k=0 |
k |
|
|
|
|
||||||||||||||
λ |
R = M (Наше множество ограничено) |
|
|
|
||||||||||||||||||||
Воспользуемся признаком Даламбера: |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
uk+1(t) Γ(k + 1)Γ(k + ν |
+ 1) |
|
t |
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| uk(t) |
| = |
|
Γ(k + 2)Γ(k + ν |
+ 2) |
|
2 |
|
|
6 (k + 1)(k + ν + 1) · |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(M)2 = qk → 0 ïðè k → ∞
2
1)Ряд сходится абсолютно в каждой точке множества.
2)В любой ограниченной области, принадлежащей множеству ряд сходится равномерно.
18
Замечание: ν = 0 - может выпадать, но вс¼ хорошо.
Полученные функции Jν(t) называют функциями Бесселя 1-ого рода (ν > 0)
|
{ |
const1 |
t−ν[1 + o(1)], |
ν > 0 |
Yν(t) = |
const2 |
·· ln t[1 + o(1)], |
ν = 0 |
|
Это так называемые функции Бесселя второго рода индекса ν |
|
|||
|
Приблизим уравнение Бесселя в бесконечно удал¼нной точке. Введ¼м такую замену переменного, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
чтобы уравнение не содержало первой производной: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
W(t) = |
1 |
|
|
Z(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
tW′ |
|
|
tZ′ − |
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
(tW′)′ = |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
Z′′ + |
|
|
|
|
|
|
|
|
Z′ − |
|
|
|
Z′ + |
|
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
2t |
|
|
|
|
|
|
|
4t |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
2t t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
Z |
′′ |
(t) + 1 |
− |
|
|
ν2 |
− 1/4 |
|
|
|
Z(t) = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
[ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t2 |
|
|
|
|
] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
Z(t) - линейная комбинация sin и cos, если ν = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Z˜ ′′(t) + Z˜ (t) = 0 |
|
|
|
Z˜ (t) = A cos(t + α) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
( ) = |
|
|
|
|
|
cos(t + α) + θ |
1 |
|
|
- можно показать что это так использую теорию возмущений. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
W(t) = A |
|
|
|
|
|
√tt |
+ α) |
|
+ θ(t3/2 ) |
ïðè t → ∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Z t |
|
|
|
A |
cos( |
|
|
|
|
|
|
|
|
( t )1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
( |
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Jν(t) = √ |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
π |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
cos |
|
t − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ïðè t → ∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ν |
|
|
|
− |
|
|
+ θ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
πt |
|
|
2 |
4 |
|
t3/2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Нули косинуса простые, кратности 1 (производная в них в 0 не обращается), их бесконечно много. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
µ(ν) |
v |
|
3 |
π + ν |
π |
|
|
+ πk, k = 1, 2, . . . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
При больших t они становятся на примерно одинаковых расстояниях. Для функций Бесселя с раз- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
личными индексами нули перемежаются. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Теперь зафиксируем ν. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Jν(t); µ > 0 → Jν(t) = Jν(µt) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
d |
|
|
dJν(µt) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
ν2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
dt |
[t |
|
|
dt |
|
|
|
] + (µ |
|
|
t |
− |
t |
)Jν(µt) = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
µ1 > 0, µ2 > 0 →2 |
|
Jν(µ1t), Jν(µ2t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
− t |
2 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
[tJ′ |
(µ |
|
t)]′ |
+ µ2t |
|
|
|
|
|
|
|
|
ν |
|
|
|
|
|
J |
ν |
(µ t) = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
ν |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
[tJν′ (µ2t)]′ + (µ22t − |
ν |
|
|
)Jν |
(µ2t) = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Домножим первое уравнение на −Jν(µ2t), второе на Jν(µ1t) и сложим их. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dJν(µ2t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dJν(µ1t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
{t[Jν(µ1t)· |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− Jν(µ2t)· |
|
|
|
|
|
|
]} = (µ12 − µ22)t· Jν(µ1t)· Jν(µ2t) |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
] |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
· |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
· |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
2[ |
1 |
|
|
|
ν |
|
|
|
2 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
µ1 Jν(µ2) Jν′ (µ1) |
|
µ2 Jν(µ1) Jν′ (µ2) , µ1 , µ2 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− µ12) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
· |
· |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 − |
µ |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
t Jν(µ1t) Jν(µ2t)dt = |
(µ22 |
|
|
· |
|
|
|
· 2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[ |
|
|
|
|
] |
|
|
|
|
|
( |
|
|
1 |
)[ |
|
] |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
ˆ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Jν′ (µ1) + 1 |
|
|
|
Jν(µ1) , µ1 = µ2 |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
· |
Φ(φ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
V(ρ, φ) = U(ρ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Un(ρ) = Jn( |
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
λρ) |
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
R = µk(n) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Un(R) = 0 Jn( |
|
λ |
R) = 0 |
λ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
λnk = ( |
µk(n) |
) |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
ρ), k = 1, 2, . . . |
|
|
|
λ0k |
= |
( |
|
R ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Vˆ 0k(ρ, φ) = J0( |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
µ0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
µ(0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
19
1 |
(ρ, φ) = Jn( |
µn |
ρ) cos nφ |
2 |
(ρ, φ) = Jn( |
µn |
ρ) sin nφ |
λnk = ( |
µ(n) 2 |
|
|
k |
k |
k |
) ; |
|
|||||||
Vˆ nk |
|
Vˆ nk |
|
|
k, n N |
||||||
R |
R |
R |
|||||||||
То есть в данном случае собственные числа будут двукратными.
V . 0 |
|
|
||
|
−∆V = λV |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
= 0 |
( ) |
|x|=R |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Система функций ортоганальна относительно скалярного произведения пространства L2
"∫2π ∫R
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(u, v) = |
u(x)v(x)dx = dφ uˆ(ρ, φ)vˆ(ρ, φ)ρ· dρ |
||||||||
∫ |
J0( |
|x|<R |
|
0 |
0 |
|
|
||
R ρ)· J0( |
|
R ρ)ρ· dρ = 0 |
|
|
|
||||
R |
|
µk(0) |
|
µm(0) |
|
|
|
||
0
Собственные функции, соответствующие различным собственным значениям ортагональны если меняется только k.
Если меняется n, òî òàì cos nφ cos mφ, и интеграл от этой функции = 0наш набор функций ортагонален в пространстве L2
Привед¼м другой способ доказàòельства, для этого докажем симметриченсть оператора:
A : D(A) = {u(x, y) C2(Q) ∩ C1(Q); u Γ = 0} A : u(x, y) → −∆u(x, y)
(∆u, v) = ... = (u, −∆v)
Теорема: Система собственных функций задачи ( )- ортагональный базис в L2(D), òî åñòü uˆ(ρ, φ)
L2(D) ряд Фурье сходится к uˆ(ρ, φ) в норме пространства L2(D)
|
|
|
|
|
|
Теория сферических функций. |
Уравнение Лапласа-Пуассона в R3 |
||||||
∆u(x) = |
∂2u |
+ |
∂2u |
+ |
∂2u |
= f (x), x Ω R3 |
∂x2 |
∂x2 |
∂x2 |
||||
|
1 |
|
2 |
|
3 |
|
Определение: Функция u(x) называется гармоничекой в Ω R3, åñëè:
1)u(x) C2(Ω) 2)∆u(x) ≡ 0 x Ω
u(x1, x2, x3) → uˆ(ρ, θ, φ) |
|
1 |
|
∂ |
∂uˆ |
1 |
|
2 |
uˆ |
|
|||||||||||||
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
∂ |
|
|||||||||||||
∆uˆ(ρ, θ, φ) = uˆ |
ρρ + |
|
uˆρ + |
|
[ |
|
|
|
|
( sin θ |
|
|
) |
+ |
|
· |
|
|
] |
||||
ρ |
ρ2 |
sin θ |
∂θ |
∂θ |
sin2 θ |
∂φ2 |
|
||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
C2{z |
|
|
|
|
} |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
оператор Лапласа-Бельтрами |
|
|||||||||||||
uˆρρ + |
|
uˆρ = 0 |
решением будет: |
|
C1 + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
ρ |
|
ρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Лемма 8.1:(Интегральное представление решения уравнения Пуассона.) Ω - ограниченная область в R3 с гладкой (кусочно-гладкой) границей Γ:
Пусть u(x) C2(Ω) ∩ C1(Ω)
∆u(x) = f (x) C(Ω). Тогда x Ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u(y) |
|
||||||||
u(x) = |
|
|
|
1 |
|
|
· f (y)· dy + |
u(y)· |
∂ |
|
|
1 |
|
dSy − |
|
|
1 |
|
|
dSy |
||||||
|
− |
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
− |
|
|
· |
|
||||||||||
|
4π x y |
|
∂ny |
|
4π x y |
|
4π x y |
|
∂ny |
|||||||||||||||||
|
∫Ω |
( |
|
|
| − |) |
|
IΓ |
|
|
( |
|
| − |) |
|
|
IΓ |
( |
| − |) |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
→− |
|
|
|
|
→− |
|
||||||||||||||
|
|
обь¼мный потенциал |
потенциал двойного слоя |
потенциал простого слоя |
||||||||||||||||||||||
Зафиксируем |
|
{z |
} |
| |
; |
|
|
|
|
{z |
} |
| |
|
{z |
|
|
} |
|||||||||
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
x Ω ϵ0 : B(x, ϵ0) Ω ϵ > 0; ϵ < ϵ0 |
B(x, ϵ) |
Ω |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Пусть |
|
ϵ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ϵ |
Ωx = Ω\B(x, ϵ) |
|
|
|
|
ϵ |
|
|
|
ϵ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
δx - сфера радиуса ϵ с центром в x. |
|
∂Ωx |
= Γ δx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
20
