Lektsii_zubova_2
.pdfНабрал Бабичев Дмитрий©
Огромная просьба, о замеченных опечатках сообщать. По возможности формулировать в стиле - какая-то страница, какая-
то строчка, вместо того-то нужно писать что-то. Более того некоторые места написаны не совсем понятно, так что если
у вас есть что добавить, то пишите тоже. Вместе у нас полу-
чатся действительно качественно проверенные лекции. Также есть хорошая программа, в которой можно рисовать отлич-
ные рисунки. Она тут же в архиве должна лежать. Если будет время и желание, просьба нарисовать эскизы. Это совсем
не сложно, и лекции станут более понятными. Так как это распространится довольно широко, оставляю свою аську для
обратной связи: 494103934.
1
Метод Фурье
u t=0 |
= u0(x), |
0 6 x 6 l (начальное условие) |
|||||
|
ut |
− a2uxx = f (t, x); 0 |
< t < T, |
0 < x < l |
|||
u |
|
= ψ0(t); |
u = ψ1(t), 0 6 t 6 T (краевые условия) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x=l |
|
|
|
x=0 |
|
|
|
|
( ) ( ) ( )
QT = (0, t) × (0, l) условия мы ставим на параболический границе нашей области QT
Определение: классическим решением смешанной задачи ( − ) называется такое u(t, x):
1)u(t, x) C1t,,x2(QT) ∩ C(QT)
2)удовлетворяет уравнению ( ) в QT и граничным условиям ( ), ( )
Теорема 5.1(единственности): не может существовать более одного классического решения смешанной задачи ( − )
Предположим, что существует два решения: uI(t, x), uII(t, x)
1)v(t, x) = uI(t, x) − uII(t, x) C1t,,x2(QT) ∩ C(QT)
2)она является решением задачи: |
{ |
v параб.граница = 0 |
|
|
|||
|
|
Lv(t, x) ≡ vt − a2vxx = 0 |
|
В силу следствия из теоремы 4.4 максимум |
и минимум достигается на параболической границе мно- |
||
|
|
|
|
жества QT: |v(t, x)| 6 max |v(t, x)| = 0 |
v(t, x) ≡ 0 : uI(t, x) è uII(t, x) совпадают. |
Пока мы ничего не говорили про существование решения, а говорили только про то, что если оно
существует, то будет единственным. Рассмотрим частный случай: |
|
|
|
|
|
||||||||
|
u t=0 |
= u0(x), |
|
0 6 x 6 l |
|
|
|
|
|
||||
|
|
ut |
− a2uxx = 0; 0 < t < T, 0 < x < l |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Заметим, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
= 0; u |
|
|
= 0, 0 6 t 6 T |
|
|
|
|
|
|
|
x=0 |
|
x=l |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
необходимыми условиями разрешимости будут |
u0 |
(0) |
= 0 |
= u0(l) |
- так называемые |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
условия согласования начальных и граничных условий.( u C(QT) )
Будем решать эту задачу. Ид¼м по пути Фурье. Хотелось бы найти много решений, для этого используем метод разделения переменных.
U(t, x) = X(x)θ(t); u(t, x) . 0:
θ′(t)X(x) = a2θ(t)X′′(x), формально подеслим обе части на U(t, x):
θ′(t) = a2 X′′(x) Слева функция от t, срава от x - это возможно, когда обе части равны константе. Пусть
θ(t) X(x)
эта константа равна −λa2 :
θ′(t) |
= a2 |
X′′(x) |
= −λa2 |
Имеем два уравнения: |
|
θ(t) |
X(x) |
{ |
−X′′(x) = λX(x), 0 < l < x |
||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
θ′(t) = −λa2θ(t), t > 0 |
Рассмотрим первое из них. Подставляя граничные данные, имеем: U(t, 0) = X(0)θ(t) = 0 t > 0. Òàê êàê U(t, x) . 0, То это возможно только когда X(0) = 0. Аналогично X(l) = 0 Òî åñòü:
|
|
−X′′(x) = λX(x), 0 < x < l |
− |
о.д.у 2 порядка |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X(0) |
= 0 |
|
||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
Посмотрим, когда это |
уравнения |
имеет нетривиальное решение. Для этого сформулируем частный |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 0 |
|
|
|
|
X(l) |
|
|
|||
случай задачи Штурма-Лиувилля: |
|
|
|
|||
Пусть дан оператор A: |
|
X(0) = X(l) = 0} |
|
|
||
1)D(A) = {X(x) : X(x) C2([0, l]), |
|
|
||||
2)Im(A) = C([0, l]) |
|
|
|
|
|
|
3)A : X(x) → −X′′(x) |
|
|
|
|
|
|
Это так называемый оператор −∆ с условиями Дирихле.
Другими словами мы решаем уравнение Ax = λx, то есть ищем собственные функции и значения оператора A
2
|
|
Рассмотрим 3 случая: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
1)λ < 0 : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
X′′(x) − |λ|X(x) = 0 X(x) = C1e |
|λ| |
x + C2e− |
|λ| |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
{ |
X(0) = 0 = C + C |
|
|
|
|
|
|
|
|
имеет нетривиальные решения, только если |
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
= 0 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
X(l) = 0 = C11e√|λ|l2+ C2e− √|λ|l |
e√|λ|l |
|
e− √|λ|l |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 √ |
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- противоречие. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
λ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
e |
|
| | |
|
|
= 1; |
√ |
|
λ |
l |
|
= 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
| |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2)λ = 0 : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
−X′′(x) = 0 X(x) = C1x + C2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
{ |
X(0) = 0 = C 0 + C |
2 |
имеет нетривиальные решения, только если |
|
0 |
|
|
1 |
|
= 0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
X(l) = 0 = C11··l + C2 |
l |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
- противоречие. То есть |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
l = |
0 |
|
λ 6 0 |
не является собственным значением оператора. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3)1)λ > 0 : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
X′′(x) + λX(x) = 0 |
|
|
|
X(x) = C1 cos |
|
x + C2 sin |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
λ |
|
λ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
X(0) = 0 = C |
|
1 + C2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
√λl |
|
|
имеет нетривиальные решения, только если |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
= 0 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
{ X(l) = 0 = C11cos· |
|
|
√λl· |
+ C2 sin |
|
|
|
cos √λl |
sin √λl |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- характеристическое уравнение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
sin √λl = 0 |
|
|
√λl = πk, (k |
|
Z) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
λ = |
λk = ( |
πk |
)2 |
, (k Z) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
Xk(x) = sin |
|
πk |
x, (k |
|
N), òàê êàê ïðè k 6 0 |
мы получаем решения, линейно зависимые от уже |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
l |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
полученных. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
Теперь перейдйм к рассмотрению второго уравнения: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
θ′(t) = −λa2θ(t), t > 0 |
|
решаем его уже при найденных λ: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
aπk 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
θ′ |
(t) = |
λ a2θ |
(t), t > 0 |
|
θ (t) = e−( |
|
) |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
k |
|
|
− k |
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
πk |
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
Uk(t, x) = e−( |
aπk |
) |
2 |
t sin |
|
x, |
|
t > 0; |
0 6 x 6 l, k N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Про получеííую функцию можно сказать: 1)Uk(t, x) C∞(QT)
2)Uk(t, 0) = Uk(t, l) = 0 3)(Uk)t − a2(Uk)xx = 0
πk
4)Uk(0, x) = sin l x
Рассматриваемая смешанная задача линейна. Поэтому мы умеем решать е¼, взяв в качестве на-
чальных данных любую конечную линейную комбинацию из полученного семейства решений. Более того u0(x) C([0, l]); u0(0) = u0(l) = 0 по теореме Вейршрасса можно приблизить сколь угодно близко,
и по принципу максимума максимальная ошибка будет наблюдаться на параболической границе.
Рассмотрим два множества:
1)Множество финитных числовых последовательностей (конечномерные векторы)
∑ |
|
|
N |
πk |
|
2)Множество функций u0(x) = Ak sin |
l |
x |
k=1 |
|
|
Докажем, что между двумя этими множествами будет наблюдаться биекция:
|
|
∑ |
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
N |
|
|
|
|
πk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
u0 |
(x) = |
Ak sin |
l |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
l |
k=1 |
|
|
|
∑ |
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
πn |
|
|
|
|
|
πn |
|
|
|
||||||||||
u0 |
(x) sin |
|
Ak sin |
|
πk |
sin |
x |
||||||||||||||
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
l |
|
k=1 |
|
|
l |
l |
|||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
∫ u0(x) sin |
πn |
|
N |
|
∫ sin |
πk |
|
|
πn |
|
|||||||||||
= k=1 |
Ak |
sin |
x |
||||||||||||||||||
l |
l |
l |
{ }N
Ak k=1
3
∫l
2 πn
An = l u0(x) sin l xdx, то есть по функции однозначно строятся коэффициенты.
0
Теперь нам бы хотелось расширить множество функций, и брать бесконечномерные векторы. Для |
|||
∑ |
|
πk |
|
∞ |
Ak sin |
x должен сходится, и порождать непрерывную функцию. Кроме того ряд |
|
этого ряд |
l |
k=1
∑∞
U(t, x) = AkUk(t, x)x тоже долежен сходится, и более того иметь непрерывные производные Ut è Uxx.
k=1
Сузим класс рассматриваемых бесконечномерных векторов, и будем рассматривать только те, для |
||||||||
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
которых выполняется: |
|Ak| < ∞ Докажем, что для этого класса указанные ранее ряды сходятся, и |
|||||||
Ut, Uxx - непрерывны. |
k=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k=1 |
Ak sin |
πlk x |
6 k=1 |
|Ak| < ∞. |
||
Действительно: |u0(x)| = |
||||||||
|
|
|
∑ |
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По теореме Вейршрасса ряд сходится абсолютно и равномерно, и сумма его будет непрерывной функцией. Докажем, что если в указанные ранее два множества добавить рассматриваемый класс беско-
нечномерных векторов, то взаимно-однозначное соответствие сохранится.
∑∞
u0(x) =
|
l |
|
|
|
|
k=1 |
∑ |
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
πn |
∞ |
|
|
|
πk |
|
|
πn |
|
|
|
||||||
u0 |
(x) sin |
|
|
= |
Ak sin |
|
|
|
sin |
|
|
x |
||||||||||
|
l |
|
|
l |
l |
|||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
k=1 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
∫ u0(x) sin |
πn |
∞ |
Ak |
∫ sin |
πk |
sin |
πn |
x |
||||||||||||||
l |
= k=1 |
l |
l |
|||||||||||||||||||
An = |
2 |
∫l |
u0(x) sin |
πn |
xdx |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
l |
l |
|
|
|
|
|
|
|
0
Здесь мы воспользовались равномерной сходимостью, и вынесли знак интеграла из под знака суммы.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
aπk 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
πk |
|
|
|
|
|
Теперь посмотрим на ряд U(t, x) = |
|
|
AkUk(t, x)x = U(t, x) = |
Ake−( |
l ) |
t sin |
|
x |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k=1 |
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
||
1) Ake−( aπl k )2t sin πlk x 6 Ak: сходится абсолютно и равномерно на QT: |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U(t, x) C( |
QT |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2)u(t, 0) = u(t, l) = 0 t > 0 - в силу непрерывности. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
πk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
3)u(0, x) = |
|
Ak sin |
|
|
|
x = u0 |
(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
k=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4)Докажем, что u(t, x) C∞(t > 0, 0 6 x 6 l) |
|
|
x [0, l] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
Для этого рассмотрим прямоугольник: t > δ > 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Формально продифференцируем ряд. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
ut |
∞ |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
t sin |
|
πlkx |
|
x [0, l]; |
t > δ > 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
v k=1 |
−Ak(aπl k ) |
e−( aπl k ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
− Ak |
aπk |
2 |
|
aπk 2 |
|
|
|
|
|
πk |
x 6 |Ak| |
|
π |
) |
2 |
|
|
|
aπk |
2 |
|
A |
( |
aπk |
2 |
aπk 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
l |
e−( |
l |
|
) |
t sin l |
|
|
a l k |
e−( |
|
|
l |
) |
δ = δk |
l |
δ· e−( |
l |
) δ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
( |
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
; исследуем на экстремумы, имеем: |
|
1 |
|
||||||||||||||
Пусть |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
y(x) = xe− |
|
(x |
> 0) : |
|
y′(x) = e− |
(1 |
− |
x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y(x) 6 |
e |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
То есть рассматриваемая функция 6 |
|Ak| |
|
Продифференцированный ряд сходится равномерно и аб- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
δl |
солютно. Беря всевозможные прямоугольники, которые покрывают (t > 0, 0 6 x 6 l), получаем искомое.
Аналогично можно брать любые производные по x è ïî t, так как экспонента вс¼ время будет забивать более слабую функцию - многочлен.
∑ |
−Ak( |
|
) |
2 |
2 |
|
|
|
|
∞ |
aπk |
|
πk |
|
|
||||
uxx = k=1 |
l |
e−( |
πlk ) |
t sin |
l |
x |
x [0, l]; t > 0 |
4
ut − a2uxx = 0 |
} |
|
∑ |
∑ |
|
|
|
{ |
∞ |
|
πk |
|
|||
|
|
∞ |
∞ |
|
|
||
Òî åñòü äëÿ |
Ak k=1 |
; |
|Ak| < ∞; u0(x) = |
Ak sin |
l |
x - решать умеем. |
|
|
|
|
k=1 |
k=1 |
|
|
|
Заметим, что класс функций u0(x) C1([0, l]); u0(0) = u0(l) = 0 будет содержаться в рассматриваемом ранее классе.
Утверждение: Пусть в некотором гильбертовом пространстве H со скалярным произведением, опе-
ратор A симметричен (самосопряж¼н) (Ax, y) = (x, Ay), тогда:
1)Все собственные значения действительны 2)Собственные функции, соответствующие различным собственным значениям ортагональны.
Вспомним, что ( f, g) = (g, f ); (λ f, g) = λ( f, g); ( f, µg) = µ( f, g)
Рассмотрим два собственных значения и вектора: xk, λk, xn, λn
1)λk(xk, xk) = (λkxk, xk) = (Axk, xk) = (xk, Axk) = (xk, λkxk) = λk(xk, xk) λk R
2)λk(xk, xn) = (λkxk, xn) = (Axk, xn) = (xk, Axn) = (xk, λnxn) = λn(xk, xn) = λn(xk, xn) (xk, xn) = 0
|
|
|
|
d2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Лемма 5.1: Оператор A = − |
|
(−∆), определ¼нный на D(A) является симметричным относительно |
|||||||||||||||||||||||
dx2 |
|||||||||||||||||||||||||
скалярного произведения пространства L2(0, l) : (u, v) = ∫0 l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
u(x) |
v(x) |
dx |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
(Au, v) = ∫l |
[−u′′(x)] |
|
dx = −u′(x) |
|
|
0l |
+ ∫l |
u′(x) |
|
|
dx = u(x) |
|
|
0l |
+ ∫l |
u(x)[− |
|
|
|||||||
v(x) |
v(x) |
v′(x) |
v′(x) |
v′′(x)]dx = (u, Av) |
|||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Отсюда в частности легко показать, что ∫0 |
sin |
πk |
x· sin |
πn |
x· dx = 0, ïðè n , k |
||||||||||||||||||||
l |
l |
Лемма 5.2: Пусть {e1, e2, . . . , en, . . . } - конечная, или сч¼тная ортоганальная система элементов в ли-
нейном пространстве H со скалярным произведением: |
|
|
|
|||||||
(ek, ej) = 0, k , j; |
(ek, ek) > 0. |
Тогда f H справедливо неравенство Бесселя: |
|
|||||||
∞ |
|
|
|
|
|
( f, ek) |
|
|
|
|
|ck|2(ek, ek) 6 ( f, f ); |
ck = |
|
|
|
|
|
||||
(ek, ek) |
|
|
|
|||||||
k=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Доказательство: |
cjej) > 0, раскроем скобки, имеем: |
|
|
|
||||||
N |
|
N |
|
|
|
|||||
( f − k=1 |
ckek, |
f − j=1 |
|
|
|
|||||
∑ |
N |
∑ |
|
N |
|
|
N |
N |
N |
N |
|
∑ |
|
∑ |
|
|
∑ |
∑ |
∑ |
∑ |
0 6 ( f, f )− ck(ek, f )− ck( f, ej)+ ckcj(ek, ej) = ( f, f )− ckck(ek, ek)− cjcj(ej, ej)+ ckck(ek, ek) =
|
|
∑ |
|
k=1 |
|
|
|
|
|
j=1 |
|
|
|
k,j=1 |
|
|
|
|
k=1 |
|
j=1 |
j=1 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
( f, f ) − |
N |
|ck|2(ek, ek) |
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|ck|2(ek, ek) 6 ( f, f ) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
k=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k=1 |
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
переходя к пределу при k → ∞, имеем: |
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|ck|2(ek, ek) 6 ( f, f ) |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
∑ |
k=1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Лемма 5.3: |
Пусть ряды |
|αk|2 < ∞, |
|
|
|
|βk|2 < ∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k=1 |
|
|
|
|
|
|
k=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Тогда ряд |
∞ |
|
αkβk сходится, прич¼м ∞ |
|αkβk| 6 v |
|
|
|
v |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
∞ |
|αk|2· |
∞ |
|βk|2 |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
∑ |
|
|
|
||||
|
|
|
k=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k=1 |
|
|
|
|
tk=1 |
|
|
tk=1 |
|
|
|
||||||
|
Для доказательство используем неравенство Коши Буняковского Шварца. Возьм¼м N > 0 |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
∑ |
|
|
∑ |
|
de f |
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
∑ |
de f |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
N |
|
|
|
∞ |
|
A; |
|
N |
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|αk|2 6 |αk|2 |
= |
|
|
|βk|2 6 |βk|2 |
= B |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
k=1 |
|
|
k=1 |
|
|
|
|
|
|
|
k=1 |
|
|
|
k=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
N |
αkβk 6 v |
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
N |
|
αk |
|
2 |
|
N |
|
βk 2 6 √A √B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
∑ |
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
| |
|
u |
| |
|
| · |
u |
| | |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
k=1 |
|
|
|
tk=1 |
|
|
|
|
|
tk=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5
Это верно для любого N, значит ряд сходится абсолютно, и для него выполняется неравенство Ко-
ши Буняковского Шварца. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
Лемма 5.4: |
Пусть: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
1)v(x) C1([0, l]) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
2)v(0) = 0; |
v(l) = l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Тогда: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
||||
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
∞ |
Ak sin |
πk |
x, |
|
x [0, l], |
ãäå Ak = |
2 |
∫ v(y) sin |
πk |
y· dy |
|||||||||||||||
a)Ðÿä k=1 |
|
||||||||||||||||||||||||||
l |
l |
l |
|||||||||||||||||||||||||
сходится к v(x) íà [0, l] абсолютно и равномерно, прич¼м: |
|||||||||||||||||||||||||||
á)Ak = |
l |
αk, ãäå αk |
= |
2 |
∫0 l |
v′(y) cos |
πk |
y· dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
πk |
l |
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Докажем. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
2π |
|
|
nπ |
|||||||||
1)Íà [0, l] |
|
|
|
|
|
|
|
|
= {sin sin |
x, sin |
|
|
|||||||||||||||
|
{e1, e2, . . . , en, . . . } |
|
|
|
x, . . . , |
|
x, . . . } является ортогональной системой |
||||||||||||||||||||
|
l |
l |
l |
||||||||||||||||||||||||
функций относительно скалярного произведения в |
L2, так как эти функции являются собственными |
функциями оператора "−∆" с однородными условиями Дирихле, который в свою очередь симметричен в L2 :
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
l |
|
|
|
|
πj |
|
|
|
|
|
0, |
i , j |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(ei, ej) |
|
|
sin |
πi |
x sin |
x· dx |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
= |
|
l |
, |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
l |
|
i = j |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2) |
(v, ek) |
= |
|
2 |
∫ v(y) sin |
πk |
y· dy = Ak, по неравенству Бесселя: |
∞ |
|
|Ak|2 < ∞ |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
(ek, ek) |
|
l |
l |
k=1 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫0 l |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|||
3) Ak = |
2 |
v(y) sin |
πk |
y· dy, интегрируем по частям: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
l |
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Ak = − |
2 |
|
l |
v(y) cos |
πk |
y 0l |
+ |
2 |
|
l |
∫l |
v′(y) cos |
πk |
|
y· dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
l |
πk |
l |
l |
πk |
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Первое слагаемое равно |
|
0 |
в силу выбора функции |
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Ak = |
l |
αk, ãäå αk = |
2 |
∫0 |
v′(y) cos |
πk |
y· dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
πk |
l |
l |
|
2π |
|
|
nπ |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
4))Íà [0, l] |
|
{g1, g2, . . . , |
gn, . . . } = {cos |
|
|
x, cos |
|
|
|
x, . . . , cos |
|
|
x, . . . } |
|
|
является ортогональной системой |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
l |
|
|
l |
l |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
функций относительно скалярного произведения в |
L2, так как эти функции являются собственными |
функциями оператора "−∆" с однородными условиями Неймана, который в свою очередь симметричен
â L2 : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
l |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
πj |
|
|
|
0, i , j |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
πi |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(gi, gj) = |
cos |
l |
x cos |
l |
x· dx |
= |
|
|
l , i = j |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И по неравенству Бесселя: |
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|αk|2 < ∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|Ak| < ∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Теперь докажем, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
k=1 |
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
l |
1 |
|
|
∑ |
|
π2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
∞ |
|
|
∞ |
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Ak = |
πk |
αk; |
k=1 |
k2 |
|
= |
|
|
6 |
< ∞; |
|αk|2 < ∞ |
|
|
|
|
|
||||||||||
k=1 |
|Ak| = πl |
|
|
|
|
k=1 |
|
|
|
k=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
k=1 αk k |
< ∞ ïî лемме 5.3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
∑ |
|
|
|
|
∑ |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
πkx |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
÷òî φ(x) = |
Ak sin |
|
|
|
|
|
||||||||
Тем самым мы доказали, |
|
l |
|
непрерывная функция. |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k=1
Нам нужно доказать большее: что она равна v(x). Для этого используем ряды Фурье.
Построим следующую функцию:
{
v(x), x [0, l]
v˜(x) = v˜(x + 2l) = v˜(x) −v(−x), x [−l, 0]
6
Тогда v˜(x) C1(R1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
∑ |
(a˜k cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
˜ |
∞ |
πk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
πk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
v˜(x) = |
a0 |
+ k=1 |
x + b˜k sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
2 |
l |
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
a˜k = |
1 |
|
∫l |
v˜(y) cos |
πk |
y· dy = 0 |
|
(подынтегральное выражение неч¼тно) |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
l |
l |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
−l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b˜k = |
1 |
∫l |
v˜(y) sin |
πk |
y· dy = |
2 |
∫0 l |
v(y) sin |
πk |
y· dy = Ak |
(подынтегральное выражение неч¼тно) |
||||||||||||||||||||||||||
l |
l |
l |
l |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
−l |
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
πk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Òî åñòü v(x) = |
Ak sin |
|
x = φ(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Сформулируем следующую теорему: |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
Теорема 5.2: Пусть в смешанной задаче: |
x [0, l] |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u t=0 |
= u0 |
(x), |
|
|
( ) |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ut |
− a2uxx = 0, |
|
t > 0, x (0, l) |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Причем |
0 |
1 |
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
x=0 |
= 0; |
|
u |
x=l |
= 0; t > 0 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
u (x) |
|
C ([0, l]) |
|
|
|
u (0) = u (l) = 0 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Тогда: |
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
aπk 2 |
|
|
|
|
|
πk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
1)ðÿä u(t, x) = |
|
|
|
Ake−( |
|
l |
) |
t sin |
|
|
x, t |
> 0, |
|
0 6 x 6 l |
сходится абсолютно и равномерно на QT |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
l |
|
k=1
2)u(t, x) C(QT) ∩ C∞(QT), ( T > 0)
3)u(t, x) - классическое решение задачи (*)
4)Ïðè t > 0 любая частная производная от u(t, x) может быть найдена соответствующим дифференци-
рованием под знаком суммы. |
|
|
|
||||||
Доказательство: |
|
|
|
|
|
||||
1)Ak = |
2 |
∫0 l |
u0(y) sin |
πk |
y· dy, |
ïî лемме 5.4 имеем: |
|||
l |
l |
||||||||
∑ |
|
|
∑ |
|
πk |
|
|||
∞ |
|
|
∞ |
|
|
||||
|Ak| < ∞; u0(x) = |
|
Ak sin |
l |
x |
|||||
k=1 |
|
|
k=1 |
|
|
|
Доказанные ранее факты завершают доказательство. Неоднородный случай
u t=0 |
= 0, |
x [0, l] |
|
|||||||
|
ut |
− a2uxx = f (t, x), |
t > 0, x (0, l) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
= 0; |
u |
|
|
= 0; |
t > 0 |
|
|
x=0 |
|
x=l |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Вспомним факты из курса дифференциальных уравнений:
|
|
|
|
u |
|
(t) = B u (t) +→−f (t), 0 < t < T |
|
|
|||
|
|
|
|
→−t |
|
|
→− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
→−0 |
|
|
|
|
|
|
|
→− |
|
|
|
|
|
||
|
- матрица |
|
|
|
|
|
она симметрична. |
|
|
|
|
|
|
. Пусть |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
u |
|
t=0 |
= u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
B |
|
n × n |
|
|
|
|
|
n |
→−k |
= λ |
k→−k |
|
|
n |
|
|
|
|
|
||||
Тогда существует базис из собственных векторов: B e |
e |
||||||||||
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
→−
u (t) =
( )
u1(t)
...
un(t)
k=1 |
|
k=1 |
|
Решение ищем в виде: |
u (t) = |
n |
(t) e |
c |
|||
|
→− |
∑ k |
→−k |
7
|
∑ |
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
∑ |
|
|
∑ |
|
|
∑ |
|
|
||||
|
n |
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
n |
|
|
n |
|
|
n |
|
|
||
|
k=1 |
k |
→−k |
|
k=1 |
k |
|
→−k |
|
k=1 |
k t →−k |
|
|
k=1 |
k |
→−k |
k=1 |
k |
k→−k |
k=1 |
k |
→−k |
|||||||
|
|
c′ (t) e |
= B |
|
|
c (t) e |
+ φ ( ) e |
|
|
c′ (t) e = c |
(t)λ e |
+ φ |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
||
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
n |
|
→−k |
|
n |
|
k→−k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
→−k |
n |
|
k→−k |
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
c (0) e |
n |
|
µ e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c (0) e |
|
µ e |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k=1 |
|
|
k=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
] |
|
k=1 |
|
|
k=1 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
∑ [ |
|
t − |
|
kck t |
|
− |
t |
|
|
|
|
ck′ (t) = λkck(t) + φ(t) |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
k=1 |
ck |
|
) |
) |
→−k |
= 0 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
{ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k = 1, n |
||||||
|
|
|
|
∑ [ |
|
|
|
|
|
] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c (0) = µ |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k →−k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
к нашей задаче: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Âåðí¼ìñÿ |
|
c (0) |
|
µ |
|
e = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вспомним, как мы определяли оператор " −∆"
D(A) = {X(x) : X(x) C2([0, l]), X(0) = 0; X(l) = 0}
Предположим, что: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
πk |
) |
2 |
|
|
πk |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
d2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
"−∆"= − |
dx2 |
: X(x) → −X′′(x) |
λk = |
|
|
l |
|
; Xk(x) = sin |
l |
x, |
k N |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
{ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
f (x, t), fx(t, x), fxx(t, x) C( |
QT |
) |
|
|
( |
|
) |
||||||||||||||
|
|
∑ |
|
|
|
f (t, 0) = 0; f (t, l) = 0 t [0, T] |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
πk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
∞ |
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
f (t, x) = |
fk(t)Xk(x) = |
fk(t) sin |
l |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
k=1 |
|
|
|
k=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
fk(t) = |
2 |
∫0 l |
f (t, y)Xk(y)dy = |
2 |
∫0 l |
f (t, y) sin |
πk |
y· dy |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
l |
l |
l |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Решение будем искать в виде: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
∑ |
∑ |
|
|
|
|
πk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
∞ |
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
u(t, x) = |
|
θk(t)Xk(t) = |
θk(t) sin |
l |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
k=1 |
k=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пока будем допускать некоторые вольности, строгое обоснование дадим позже.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
||
ut − a2uxx − f (t, x) = k=1 θk′ (t)Xk(x) − a2[ |
k=1 θk(t)Xk(t)]xx − k=1 |
fk(t)Xk(x) |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
Формально продифференцируем: |
|
|
|
|
|
|
∑ [ |
|
|
|
] |
∑ |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
∑ [ |
|
|
|
|
|
|
|
|
] |
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
∞ |
|
πk |
|
2 |
||
0 = k=1 |
θk′ (t) − fk(t) Xk(x) − a2 k=1 θk(t)Xk′′(x) = k=1 |
θk′ (t) − fk(t) Xk(x) − a2 k=1 θk(t)[ − |
( |
l |
) |
Xk(x)] = |
|||||||||||||||||||||||||||||||
∑ |
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
= k=1 [θk′ (t) + |
π k |
|
a2θk(t) − fk(t)]Xk(x) = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
l2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
домнажая на Xk(x) скалярно, и используя ортагональность, имеем: |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
Отсюда, |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
u t=0 |
= u(0, x) = |
θk(0)Xk(0) = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k=1 |
|
|
|
|
|
|
(t) + (aπl k )2θk(t) = fk(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
θk′ |
|
k = 1, 2, . . . |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Получили серию задач |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(0) = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
θk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Êîøè. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
( |
aπk |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
aπk 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1)θ˜ |
|
|
|
|
θ˜ |
|
|
|
|
|
θ˜ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
( |
) + |
|
( |
) = 0 |
|
|
|
( |
|
) = |
|
−( |
l |
) |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
k′ |
t |
|
|
|
|
l |
)aπkk2 t |
|
|
|
|
k |
|
|
t |
|
Cke |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
θk(t) = Ck(t)e−( |
l |
) |
t - |
метод вариации постоянного. Подставляем в уравнение: |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
Ck′ (t)· e−( |
aπk |
)2t − Ck(t)· e−( |
aπk |
)2t· ( |
aπk |
)2 + ( |
aπk |
)2· Ck(t)· e−( |
aπk |
)2t = fk(t) |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
l |
l |
l |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
l |
l |
|
|
|
|
8
Ck′ (t)e−( |
aπk |
)2t = fk(t) |
Ck(t) = ∫0 t |
e+( |
aπk |
)2τ fk(τ)dτ + C |
|||||||
l |
l |
||||||||||||
θk(t) = e−( aπl k )2t[ ∫0 t |
e+( aπl k )2τ fk(τ)dτ + C], из граничных условий C = 0 |
||||||||||||
|
|
∑ |
0 |
t |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
∞ |
[ ∫ |
(t−τ) fk(τ)dτ] sin |
πk |
|
|
|||||
òî åñòü: u(t, x) v k=1 |
e+( aπl k ) |
x |
( ) |
||||||||||
l |
Кандидат на классическое решение. Сформулируем и докажем следующую теорему:
Теорема 5.3: Пусть в смешанной задаче ( ) функция f (t, x) удовлетворяет условиям ( ), тогда
1) Ряд ( ) сходится абсолютно и равномерно в QT
2)u(t, x) C1t,,x2(QT)
3)u(t, x) - классическое решение смешанной задачи ( )
4)Частные производные ut, ux, uxx можно находить с помощью почленного дифференцирования ряда
( )
Доказательство:
|
|
|
fk(t) = |
2 |
∫l |
f (t, y) sin |
πk |
y· dy = |
2 |
|
l |
f (t, y) cos |
πk |
y 0l |
+ |
|
|
l |
|
2 |
∫l |
|
fy(t, y) cos |
πk |
y· dy = |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
l |
l |
l |
πk |
l |
πk |
l |
l |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
( |
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
= |
|
πlk |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
− |
|
πlk |
|
2 |
2l |
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
φk(t), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
2l fy(t, y) sin πlk y· dy 0 |
|
|
|
|
|
|
fyy(t, y) sin πlk y· dy = − |
|
πlk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
πk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ãäå φk(t) = |
|
|
fyy(t, y) sin |
|
|
|
|
y· dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
l |
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
По неравенству Бесселя: |
|
|
∞ |
|φk(t)|2 < ∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
| fxx(t, x)| 6 M |
|φk(t)| 6 |
2 |
∫0 l |
|
Mdy = 2M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| fk(t)| 6 2M( |
l |
)2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
π |
k2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lk x |
6 2M πk |
|
|
∫ |
dτ = π2k2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
∫ |
l |
e−( l |
|
) (t−τ) fk(τ)· dτ · sin |
|
|
|
- сходится. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
) |
2 |
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
aπk |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2Ml T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Значит |
|
|
|
|
интеграл сходится |
абсолютно |
и равномерно и будет непрерывной функцией, значит она удо- |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
влетворяет начальным и граничным условиям в силу непрерывности. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
То есть мы доказали, что u(t, x) C( |
QT |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Докажем второй пункт: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
∑ |
[ |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( ) |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
0 |
[ |
|
|
|
( ) ] |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
∞ |
|
|
fk(t)−∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
aπk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
πk |
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
πk |
|
|
|
|
|
∞ |
∫ |
|
2 |
|
|
πk |
|
πk |
|
|||||||||||||||||||||||||
ut |
v k=1 |
|
|
e−( |
aπk |
) |
(t−τ) |
|
|
fk(τ)· dτ sin |
x v k=1 |
fk(t) sin |
x − a2 |
|
|
e−( |
aπk |
) |
(t−τ) fk(τ) |
|
· dτ sin |
x |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
l |
|
|
|
l |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
l |
|
l |
l |
k=1 |
|
l |
l |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
а)Оценим член первого ряда: |
|
|
|
|
fk(t) sin |
πk |
x |
6 2M( |
l |
)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
l |
πk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Мы замажорировали этот ряд сходящейся |
|
числовой |
|
|
последовательностью, значит исходный ряд схо- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
дится абсолютно и равномерно. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
б)Аналогично оценим член второго ряда: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
t |
e−( aπl k )2(t−τ) fk(τ) |
πlk · dτ· sin πlkx |
6 2M |
|
|
|
t |
e−( aπl k )2(t−τ)· dτ = 2M |
|
|
aπl k |
2 |
t( |
aπk |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
∫ |
∫ |
|
|
l |
) e−η· dη 6 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
) |
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
l |
|
|
2 |
1 |
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
( |
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
η |
|
|
|
( |
|
|
) |
|
2M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
6 2M aπ k2 ∫ |
|
e− · dη = aπ k2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9
То есть мы доказали аналогичный факт и про второй ряд. Значит и про сумму этих двух рядов. Следовательно формально продифференцированный ряд сходится равномерно и абсолютно, поэтому имеет место равенство:
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
πk |
|
|
|
|
|
|
∞ |
∫ |
t |
|
|
|
|
|
aπk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
πk |
|
|
|
|
πk |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
ut |
= k=1 |
fk(t) sin |
|
x |
|
− |
a2 |
|
|
|
e−( |
) |
|
(t−τ) fk(τ) |
· dτ sin |
x |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
l |
|
k=1 |
|
l |
l |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
0 |
|
[ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
) |
|
|
] |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Аналогично находим ux, uxx : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
πk |
|
|
|
|
|
|
|
|
πk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
uxx(t, x) = − k=1 ∫ |
|
|
e−( aπl k ) |
(t−τ) fk(τ) |
) |
· dτ sin |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
l |
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
0 |
|
[ |
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
uxx C( |
QT |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(QT) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
То есть мы показали, что u(t, x) Ct,x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
Тогда: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
πk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
∫ |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
πk |
|
|
πk |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
ut − a2uxx − f (t, x) = k=1 |
fk(t) sin |
x |
− a2 |
|
|
e−( |
aπk |
) |
(t−τ) fk(τ) |
· dτ sin |
x + |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
l |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
l |
k=1 |
|
l |
l |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
∫ |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
0 |
|
[ |
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
) |
] |
|
|
||||||||||
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
πk |
|
|
|
|
|
πk |
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
πk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
+ k=1 |
|
|
e−( aπl k ) |
(t−τ) fk |
(τ) |
|
· dτ sin |
|
x − k=1 |
fk(t) sin |
x |
= 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
l |
l |
l |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
∑ |
0 |
|
|
[ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
что завершает доказательство. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Теперь посмотрим на полностью неоднородную задачу: |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ut − a2uxx = f (t, x), |
|
|
(t, x) QT |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
{ |
|
|
u0(0) = ψ0(0) |
|
− |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
u t=0 = u0(x), |
|
|
0 6 x 6 l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u0(l) = ψ1(0) |
|
условия согласования |
||||||||||||||||||||||||||
|
u |
x=0 |
= ψ0(t), u |
x=l |
= ψ1(t), 0 6 t 6 T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть ψ0, ψ1 - достаточно гладкие.
Сводим к задаче с однородными краевыми условиями. Для этого ищем такую функцию W(t, x)
такую, что {
W(t, 0) = ψ0(t)
W(t, l) = ψ1(t)
u(t, x) = W(t, x) + v(t, x),[ãäå v(]t, x) - решение задачи с однородными граничными условиями. x x
Возьм¼м W(t, x) = ψ0(t) 1 − l + ψ1(t)· l
По теореме 5.2 мы брали u0(x) C1. Далее так как мы занулили краевые условия, мы умеем решать задачу в самом общем виде.
Теперь сформулируем, и докажем существование решения в более широком классе функций.
|
{ |
u0(x) |
C([0, l]) & u (0) = 0, u (l) = 0 |
|||||||
Пусть |
f (t, x), |
|
0 |
|
x=0 |
0= 0, f |
x=l = 0 |
|||
fx(t, x) C( |
QT |
) |
|
& f |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда u(t, x) C1t,,x2(QT) ∩ C(QT)
Продолжим u0(x) è f (t, x) неч¼тным образом, и cделаем
Тогда uˆ0(x) C(R1), |
fˆ(t, x) Cx1(R1) |
{ |
uˆt − a2uˆxx = fˆ(t, x), 0 < t < T; x R1 |
|
|
|
|
uˆ t=0 = uˆ0(x) |
Тогда для е¼ решения справедлива формула Пуассона:
2l периодичной.
−задача Коши.
10