Lektsii_zubova_1
.pdfx3
x1
x2 |
x2 |
x1
2)в координатах (x1, x2, x3) интегрирование вед¼тся по сфере, которая с некоторого момента всегда бу-
дет пересекать цилиндр.
Нету заднего волнового фронта.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
utt − a2uxx = f (t, x), t > 0, x R1 |
|
|||||||||||||
Теорема 3.6: Пусть в задаче Коши |
(â R1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
{ |
u |
|
|
|
|
|
ut |
|
|
= u1(x), x R1 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t=0 = u0(x); |
t=0 |
|
|||||||||||||
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
à) u0(x) C1 |
(R1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
á) u1(x) C (R ) |
|
|
|
|
|
|
1 |
}) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
â) f (t, x), fx(t, x) C({t > |
0, x R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Тогда u(t, x) = u0 |
|
x |
|
at |
2 |
u0 |
|
x − at |
|
|
|
x+at |
|
|
|
|
t |
[ |
2a |
x+a(t−τ) |
f (τ, ξ)dξ]dτ |
|||||
( |
+ |
( |
) |
+ 2a ∫ u1(ξ)dξ + ∫0 |
|
∫ |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
) + |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
||||
1)u(t, x) C2({t > 0, x R1}) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x−at |
|
|
|
|
|
|
|
x−a(t−τ) |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. |
|
|
|
|
|
|
||||||||
2)является классическим решение задачи Коши в R |
|
|
|
|
|
|
|
3)это решение единственно.
Доказывать не будем. Единственность докажем позже. Пусть есть uI(x) è uII(x) решения задачи Коши v = uI − uII удовлетворяет условиям Коши для ≡ 0.
4,5 |
4 |
|
4,5 |
3 |
|
4,5 |
|
|
 R1 |
2u0 4 |
C 6(R |
|
); u1 C |
(R |
|
) |
|
Åñëè R |
, R , R , R |
, . . . - нету принципа Гюйгенса. |
||||||
Åñëè R3 |
, R5, R7, . . . - есть принцип Гюйгенса. |
Единственность. Метод интеграла энергии.
Теорема 3.7 Классическое решение для волнового уравнения в R1, R2, R3 - единственно ( на самом äåëå è â Rn). Рассмотрим случай R2 (R1, R3 - аналогично)
Предположим противное:
uI(t, x), uII(t, x) - классический решения v(t, x) = uI(t, x) − uII(t, x) C2({t > 0, x R2})
{
vtt − a2(vx1x1 + vx2x2 ) = 0, t > 0, x R2 u t=0 = 0; ut t=0 = 0, x R2
Зафиксируем произвольную точку (t0, x0) t0 > 0, x0 R2
Рассмотрим конус, заданный уравнением ω(t, x) ≡ a2(t − t0)2 − (x1 − x01)2 − (x2 − x02)2 = 0 c (t < t0)
Рассмотрим усеч¼нный конус VT с нижним основанием Σ0, верхним основанием ΣT, и боковой по- верхностью ΓT
21
Рассмотрим векторы внешней нормали к этому конусу.
Σ |
T |
: |
→− |
||||||
|
n |
= (+1, 0, 0) |
|
|
|||||
|
|
0 |
|
→− |
|
− |
|||
Σ : |
n |
= ( 1, 0, 0) |
|
|
|||||
Γ |
|
|
: |
n = (−ωt , −ωx1 , −ωx2 ) - сведение из математического анализа. |
|||||
|
T |
|
→− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
√ωt2 + ωx21 + ωx22 |
||||||
|
|
|
|
|
|
n = (nt, n1, n2) (Чтобы не дальнейшие выкладки выглядели проще)
Конус,который мы описали будет характеристическим.
ω2t − a2ω2x1 − a2ω2x2 = 0 n2t = a2(n21 + n22) n2 = n2t + n21 + n22 = 1
На боковой поверхности: |
|
nt |
= |
√ |
a |
Начинаем обрабатывать. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 + 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
(vtt −a2vx1x1 −a2vx2x2 )vt ≡ |
0 = vtvtt −a2vtvx1x1 −a2vtvx2x2 = |
|
1 |
(vt2)t −a2(vtvx1 )x1 +a2vx1 vx1t −a2(vtvx2 )x2 +a2vx2 vx2t = |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
1 |
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
v2 + a2vx2 |
+ a2vx2 |
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
= ( |
2 |
vt )t |
− a2(vtvx1 )x1 + |
( |
2 |
a2vx1 )t |
− a |
(vtvx2 )x2 |
( |
2 |
a |
vx2 )t |
= |
[ |
|
|
2 |
|
|
]t |
+ |
[−a |
vtvx1 |
]x1 |
+ [−a |
vtvx2 |
]x2 |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
Ft |
} |
|
|
| {z1 |
} |
|
| {z2 |
} |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
{z |
|
|
Fx |
|
|
Fx |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
- диверегентный вид ( Ft, Fx1 , Fx2 - не частные производные,а всего лишь обозначения ) |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
= |
|
∂ |
|
+ |
∂ |
|
+ |
∂ |
|
|
|
|
= |
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂tFt |
∂x1 Fx1 |
∂x2 Fx2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
divt,x→− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Проинтегрируем по усеч¼нному конусу: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂VT |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
$VT |
divt,x→− |
|
|
1 |
dx |
2 |
= |
|
→− →− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 = |
|
|
|
|
|
F dtdx |
|
|
|
( F , |
n )dS = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
= ΣT |
|
|
(v2 + a2vx2 + a2vx2 ) |
dS − Σ0 |
|
(v2 + a2vx2 + a2vx2 ) |
dS + |
1 |
|
ΓT |
[(vt |
+ a |
vx1 + a2vx2 )nt − 2a2vtvx1 n1dS − 2a2vtvx2 n2]dS |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
t |
2 |
|
2 |
|
t |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
| |
|
|
|
|
|
{z |
|
|
} |
| |
|
|
|
|
|
|
{z |
|
|
|
|
|
|
} |
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
{z |
|
|
|
|
} |
|||||||||
|
|
|
|
|
E(ΣT ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E(Σ0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E(ΓT ) |
|
|
|
|
|
Это и есть интерграл энергии. E(Σ0) = 0
E(ΣT) + E(ΓT) = E(Σ0)
E(ΣT) > 0
Докажем, что E(ΓT) > 0 : |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Разделим и |
|
|
|
|
|
|
|
|
nt: |
|
|
|
|
|
|
||||
1 |
|
|
|
[(vt2 + a2vx21 + a2vx22 )nt − 2a2vtvx1 n1dS − 2a2vtvx2 n2]dS |
|||||||||||||||
E(ΓT) = |
2 |
|
ΓT |
||||||||||||||||
домножим на |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ΓT |
[(vt2 + a2vx21 + a2vx22 )nt2 − 2a2vtvx1 n1ntdS − 2a2vtvx2 n2nt]dS = |
|||||||
|
|
E(ΓT) = 2 |
a |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 √a2 |
+ 1 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
= 2 |
|
|
|
|
ΓT |
[vt2 |
· a2(n12 |
+ n22) + a2vx21 nt2 + a2vx22 nt2 − 2a2vtvx1 n1ntdS − 2a2vtvx2 n2nt]dS = |
|||||||||||
|
|
a |
+ 1 |
||||||||||||||||
|
|
1 √a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
[(vtn1 − vx1 nt)2 + (vtn2 − vx2 nt)2]dS > 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
a a + 1 |
ΓT |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
22
Значит E(ΣT) ≡ E(ΓT) ≡ 0
 ΣT - тождественный 0; всюду в неусеч¼нном конусе выполняется:
v2t + a2v2x1 + a2v2x2 ≡ 0 : vt ≡ 0; vx1 ≡ 0; vx2 ≡ 0 : v ≡ 0 v = const const = 0 :
Внутри конуса v ≡ 0. Беря различные конусы, которые покрывают вс¼ нужное пространство, заключаем v ≡ 0, что и требовалось доказать.
Задача Коши для уравнения теплопроводности
{ |
ut − a2uxx = 0, t > 0, x R1 |
|
|
= u0(x), x R1 |
|
u t=0 |
||
|
|
|
Çíàÿ u0(x) можем найти (u0)xx
На самом деле это начально-краевая задача, а не задача Коши. Решение вообще говоря не будет единственным, но если функция u0 раст¼т не быстрее, чем экспонента, то можно утверждать, что ре-
шение будет единственным.
Определение: Говорят,что функция f (x), x R1 абсолютно интегрируема, f (x) L1(R1), åñëè:
1) f (x) интегрируема по Риману [a, b] |
|
2) f L1(R1) = R∫1 |
| f (x)|dx |
|
Определение: Пусть f (x) è g(x) L1(R1). Св¼рткой этих функций называется: |
|||||||||||
( f |
g)(x) = R∫1 |
f (x |
− y)g(y)dy = R∫1 |
f (y)g(x − y)dy |
||||||||
|
I = +∞e−x2 dx = √ |
|
- факт из Матанализа |
|||||||||
|
π |
|||||||||||
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
{ |
u |
|
= a2uxx t > 0, x R1 |
|
|
|||||
|
|
utt=0 = u0(x), x R1 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
{ |
|
|
Пусть для начала u0(x) |
|
= |
0, x < 0 |
||||||||
|
|
{ ξ = βx, |
|
|
|
|
|
1, x > 0 |
||||
|
|
β > 0 |
сделаем такую замену. |
|||||||||
|
|
|
τ |
= αt, |
α > 0 |
|
|
|
|
Пока будем действовать как физики - нестрого и неаккуратно.
Пусть u(t, x) удовлетворяет уравнению. |
|
|
|
|||||||||||
Пусть v(τ, ξ) = u( |
τ |
|
, |
ξ |
) |
|
|
|
|
|
||||
α |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
β |
|
|
β2 |
||||||
1 |
|
1 |
|
1 |
|
|
||||||||
vτ = vt |
|
; |
vξ = vx |
|
; |
|
vξξ = vxx |
|
αvτ = β2a2vξξ |
vτ = |
|
a2vξξ |
||
α |
β |
|
β2 |
α |
Пусть теперь α = β2 : vt = a2vξξ
То есть решение задачи Коши будет не единственным: |
||||
|
t |
|
x |
|
v(t, x) = u( |
|
, |
|
) - решение задачи Коши β > 0 |
β2 |
β |
Рассмотрим бесконечный стержень, имеющий в на одной половине температуру 0, и на другой 1. Интуитивно понятный вывод:
0 |
|
|
|
1 |
|
|
t |
|
x |
||
u(t, x) = u( |
|
, |
|
), t > 0, x R1, β > 0 |
|
β2 |
β |
Утверждение: u(t, x) = f ( x ), t > 0, x 1
√ R t
23
Формально: u(t, x) = u(1, |
x ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√t |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Введ¼м автомодельную переменную z = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
√t: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
ut = f ′( |
x |
|
|
|
|
1 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√t)( |
− 2 )t √t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
ux = f ′( |
|
x |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√t) |
√t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ux = f ′′( |
x |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
√t) t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Подставляем это в исходное уравнение, имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
1 |
x |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
x |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−2 t |
√t |
f ′ |
( √t) = a2 f ′′( |
√t) t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 f ′′(z) = −2 z f ′(z) - получили дифференциальное уравнение. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
f ′′(z) = |
|
−z |
|
|
ln |
| |
f ′(z) |
|
= |
z2 + C : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
f ′(z) |
2a2 |
|
|
|
| |
|
|
−4a2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
f ′(z) = C |
|
e− |
z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
4a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
1· |
z |
|
|
η2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (z) = C1 ∫ e− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
4a2 dη + C2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
lim |
|
f (z) = 0; |
lim f (z) = 1 |
|
- |
из физических соображений. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
z→−∞ |
|
|
|
|
|
|
z→+∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
zlim |
|
f (z) = C1· 0 + C2 = 0 C2 = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
→−∞ |
|
|
|
|
|
|
+∞ |
|
|
|
|
|
|
|
+∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
η2 |
|
|
|
|
|
|
|
η |
|
|
|
|
|
|
√π = 1 |
|
|
|
|
|
|
||||
lim |
|
|
( |
z |
) = |
|
|
|
− 4a2 |
d |
η = 2 |
aC1 |
∫ e |
−( 2a )2 |
|
η |
= 2 |
aC1 |
|
C1 |
= |
1 |
|
|
|||||||||
z→+∞ f |
|
|
|
C1 ∫ e |
|
|
|
|
d |
2a |
) |
|
|
|
√4πa2 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
η |
|
|
То есть мы получили кандидата на решение рассмотренной задачи Коши ( |
2a = |
µ): |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
z |
|
|
|
|
2a |
|
z/2a |
|
|
|
|
1 |
z/2a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
∫ dη = |
|
|
|
∫ |
2 |
|
|
|
∫ |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
f (z) = √4πa2 |
√4πa2 |
e−µ |
|
dµ = |
√π |
e−µ |
dµ = |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
z |
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
∫0 |
|
2 |
|
z R1 |
|
- интеграл ошибок |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Φ(z) = |
|
√π |
e−ξ |
dξ, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Φ(−∞) = −1; |
Φ(+∞) = 1; |
Φ(0) = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
f (z) = |
1 |
[1 + Φ(2za)] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
2 |
x/ √4a2t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
1 |
|
|
∫ |
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u(t, x) = f |
√t |
= |
|
√π |
|
|
e−µ |
dµ = |
2 |
1 + Φ |
√4a2t |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
( |
|
) |
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
[ |
|
( |
|
|
)] |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
u0(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u0(x) |
|
|
|
|
|
|
u0(x) |
|
||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
u* |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x0 |
|
|
|
|
|
|
|
x1 |
x2 |
|
|
Можно обобщить решение для сдвинутой и растянутой вверх функции Хевисайда |
u [ ( x − x0 )] u(t, x) = 2 1 + Φ √4a2t
Рассуждая дальше, получаем решение для "ступеньки"
|
|
0, x > x2 |
u0(x) = |
|
0, < x |
u ,xx1 61x 6 x2 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24
Для этого достаточно вычесть из одной сдвинутой и растянутой вверх функции Хевисайда другую, тогда имеем:
2 |
[ ( |
√4a2t) |
− |
( |
√4a2t)] |
|||
u(t, x) = |
u |
Φ |
x − x1 |
|
|
Φ |
x − x2 |
|
Более того если мы имеем систему "ступенек":
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, x < x1k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u0(t, x) = |
|
|
|
u0k(x), |
|
|
ãäå |
u0k(x) |
|
= |
|
|
uk , x [x1k, x2k] |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
и пусть они не пересекаются. Тогда: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, x > x2k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
∑ |
[ ( |
x |
|
|
x1k |
) |
|
|
( |
x |
|
|
|
x2k |
)] |
|
∑ [ |
|
1 |
( |
x |
|
|
)] [ |
1 |
|
( |
x |
|
|
x1k |
)] |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
N |
uk |
|
|
− |
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
− |
x2k |
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
u(t, x) = |
|
Φ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Φ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
Φ |
|
|
|
|
|
|
|
|
Φ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
= |
|||
k=1 |
2 |
|
|
√ |
4a2t |
|
|
− |
|
|
|
√ |
4a2t |
|
|
|
|
|
k=1 [ |
− |
2 |
|
|
√ |
4a2t |
|
− − |
2 |
|
|
|
√ |
4a2t |
|
|
] |
|
k |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
[− |
|
Φ ( |
√ |
|
|
)] |
− [− |
|
Φ ( |
√ |
|
)] uk (x2k − x1k) |
|
|
|
(∆) |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
= |
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
k=1 |
4a2t |
4a2t |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 x − x2k |
|
|
1 |
|
x − x1k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2k |
|
x1k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть пока мы имеем ограниченную, непрерывную, финитную функцию. Аппрорсимируем е¼ кусочнопостоянной функцией. (∆) - решение приближенной задачи.
ψ(t, x, ξ) = |
|
|
|
1 |
Φ |
x − ξ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
− |
2 |
( |
√ |
4a2t |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
∑ |
|
|
ψ(t, x, x2k) − ψ(t, x, x1k) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ψ(t, xξ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
- интегральная сумма Римана |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
u(t, x) = |
|
|
|
|
[ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
]uk |
(x2k − x1k) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x2k − x1k) |
|
|||||||||||||||||
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x1k − x2k |
|
|
|
|
k |
|
|
|
∂ξ |
ξ uk |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x−ξ)/ √ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
4a2t |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
∂ψ |
|
|
|
1 |
|
−(x−ξ)2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
ψ(t, x, ξ) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫0 |
|
|
e−µ |
dµ |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
e |
4a2t |
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
− √ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ξ |
|
|
√ |
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
(x−ξ)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
4a2t |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
u(t, x) = |
∑ |
|
|
|
1 |
|
|
|
e− |
ξ uk (x2k − x1k) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
√ |
|
|
|
|
4a2t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
4πa2t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4a2t |
|
|
|
|
|
- интеграл Пуассона. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
(x ξ)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
u(t, x) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
u0(ξ)dξ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
√4πa2t R∫1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
E(t, x) = |
|
√ |
|
|
|
|
|
e− 4a2t |
- |
|
|
фундаментальное решение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
4πa2t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= (x2 − x1)ρu C: |
|
u = |
Q |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
Q - тепло, ρ - погонная плотность Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ρC |
|
x |
2 − |
x |
1 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u(t, x) |
−−−−−−−−−−2 1 → |
|
x2 |
|
|
lim |
|
Q |
(ψ(t, x, x2) − ψ(t, x, x1)) |
|
= |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
→ |
x1 |
|
|
Q const ρC |
|
|
|
x |
2 − |
|
x |
1 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
→ |
x ; |
Q=const |
|
|
|
|
; |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q ∂ψ |
|
|
|
|
|
Q |
|
|
|
1 |
|
|
|
(x−x1)2) |
Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
ρC ∂ξ |
ξ=x1 |
= |
|
ρC |
√4πa2te− |
4a2t |
= |
ρCE(t, x − x1) |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если мы в точку загоним некоторое количество тепла, то оно будет распространяться по фундаментальному решению. Если в начале тепло было распределено некоторой функцией, то каждая точка "как бы"да¼т вклад в общее влияние.
E(t, 0) → +∞, ïðè t → +0
E(t, x) → 0, ïðè t → +∞ (x , 0)
R∫1 |
E(t, x)dx = 1; |
E(t, x) → δ(x), ïðè t → +0 |
δ(x) - дельта функция Дирака |
|||
Теорема 4.1: Пусть в задаче Коши: |
|
|
|
|
||
|
|
{ |
u |
|
= a2uxx, t > 0, x R1 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
utt=0 = u0(x) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25
u0(x) C(R1) |
|
& |
|u0(x)| 6 M0 x R1. Тогда функция |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
R∫1 |
|
(x−ξ)2 |
|
|||||
u(t, x) = |
|
√ |
|
|
|
|
e− 4a2t u0(ξ)dξ, t > 0 |
( ) |
||||||||||||
|
4πa2t |
|||||||||||||||||||
1)u(t, x) C({t > 0, x R1}) ∩ C∞({t > 0, x R1}) |
|
|||||||||||||||||||
2)является классическим решением задачи Коши |
||||||||||||||||||||
3)|u(t, x)| 6 M0, |
t > 0, x R1 |
|
||||||||||||||||||
Доказательство: |
|
|
(x−y)2 |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
R∫1 |
|
|
||||||
u(t, x) = |
|
√ |
|
|
|
|
e |
− 4a2t |
u0(y)dy = I |
|
||||||||||
|
4πa2t |
|
||||||||||||||||||
Пусть |
|
|
y − x |
|
= η : |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
√4a2t |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
1 |
|
R∫1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
(x + 2a √tη)dη |
|
||||||||||||
I = |
√ |
|
|
e−η |
u0 |
|
||||||||||||||
π |
|
|||||||||||||||||||
u0(x + 2a √ |
|
η) C({t > 0, x R1, η R1}) |
|
|||||||||||||||||
t |
|
|eη2 u0(x + 2a √tη)| 6 M0e−η2
Несобственный интеграл, зависящий от параметра. Нам бы хотелось, чтобы он сходился равномерно. Непрерывность очевидна. Рассмотрим область Q в виде прямоугольника |x| < A; 0 < t < T
Íà Q интеграл сходится равномерно.
t > 0, x R1 : u(t, x) непрерывна, так как I - непрерывна и доопределим по непрерывности в 0: u(t, x) C({t > 0, x R1)
1 |
|
R∫1 |
2 |
|
|
|
|
|
1 |
R∫1 |
2 |
|
|||||
|u0(x + 2a √tη)|dη 6 |
|
||||||||||||||||
|u(t, x)| 6 |
√ |
|
|
e−η |
√ |
|
e−η |
dη = M0 |
|||||||||
π |
π |
||||||||||||||||
Проверим, существует ли ux(t, x) |
|
|
|
|
|
||||||||||||
1 |
|
|
|
(x−y)2 |
|
|
|
|
|
||||||||
ux(t, x) v R∫1 |
|
√ |
|
e− |
|
· (y − x)u0(y)dy |
|
|
|||||||||
4a3 |
|
4a2t |
|
|
|||||||||||||
π |
|
|
Пусть подынтегральное выражение равно λ. λ(t, x, η) C({t > 0, x R1, η R1})
На этот раз рассмотрим прямоугольную область Q : |x| < A, 0 < t0 < t < T Докажем, что при фиксированных t0, T, A - подынтегральное выражение сходится равномерно. Тем самым мы докажем, что он сходится равномерно при t > 0, x R1.
Сформулируем очевидные утверждения: а)a2 + b2 > 2ab
á) |x| 6 A : |y − x| > |y| − |x| > |y| − A â) |x| 6 A : |y − x| 6 |y| + |x| 6 |y| + A
Ïðè |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|y| |
√ |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
y2 |
2 |
|
y2 |
2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|y| > A : (x − y) |
|
|
= |y − x| |
|
> (|y| − A) |
|
= |y| |
|
|
+ A |
|
− 2 |
√ |
|
|
|
|
2A > y |
|
+ A |
|
− |
2 |
− 2A |
|
= |
2 |
− A |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Ïðè |y| 6 A : |
(x − y) > − |
1 |
A2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A2 |
, |
|
y 6 A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 y2 |
|
|
|
|
, |
|
|
y |
> A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x |
|
y)2 > φA(y), |
ãäå |
φA(y) |
= |
|
|
2 1 |
|
− |
|
|
|
| |
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
2 |
|
|
|
|
|
| |
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
− −2 |
y) |
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
− |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
φ(y) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
λ 6 |
|
4a3 |
√πt √t |
e 4a t (y − x)u0 |
(x) |
6 |
4a3 √πt0 √t0 |
e 4a T |
(|y| + A) = Ψ(y) |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫∫+∞
Ψ(y)dy v e−β2 y2 (|y| + A)dy - сходится
R1 −∞
26
Значит λ(x, y, t) â Q сходится абсолютно и равномерно из математического анализа ux(t, x) существует в точке Q. Беря в качестве Q всевозможные допустимые примоугольники, имеем:
ux(t, x) C({t > 0, x R1})
Абсолютно аналогично доказывается, что u(t, x) является бесконечно дифференцируемой функцией
на данной области.
Проверим, является ли u(t, x) решением уравнения теплопроводности.
E(t, x − y) = |
|
√ |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
−(x−y)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4a2t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
4πa2t |
|
|
|
|
|
|
|
|
−(x−y)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(x |
|
− |
|
y) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4a2t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Ex(t, x − y) = −2 √ |
|
|
|
|
· |
2a3t3/2 · e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x |
− |
y)2 |
|
−(x−y)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4a2t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Exx(t, x − y) = 2 √ |
|
|
|
|
[2a−3t3/2 + 4a5t5/2 ]e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
(x |
− |
y)2 |
−(x−y)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
]e |
|
|
4a2t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Et(t, x − y) = 2 √ |
|
|
|
2a−3t3/2 + 4a3t3/2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ut − a2uxx = R∫1 |
|
[Et(t, x − y) − a2Exx(t, x − y)]u0(y)dy = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
t > 0, x R |
1 |
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
≡ 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
} |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
{z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Теперь проверим начальные данные: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
∫1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
(x) ∫1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u0(x + 2a √tη)dη = |
|
dη = u0(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
u t=0 = u(0, x) = |
|
√ |
|
|
e−η |
|
√ |
|
u0 |
e−η |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
π |
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|{z} |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Доказательство завершено. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача Коши для уравнения теплопроводности в Rn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ut = a2∆xu, |
t > 0, x = (x1 |
, . . . , xn) |
|
Rn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
{ u t=0 = u0(x), |
|
|
x Rn |
|
|
|
|
|
|
( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
Сначала рассмотрим частный |
|
|
|
|
|
|
|
случай: |
|
u0(x) = φ1(x1), . . . , φn |
(xn), φk(xk) |
|
|
|
|
|
1 |
); |
|
|
|
φk(xk) |
6 M0 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C(R |
|
|
| |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
{ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
utk(t, xk) = a2uxkxk (t, xk), t > 0, xk |
|
R1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
серия задач Коши, k = 1, n |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
uk |
t=0 = φk(xk), |
xk |
R1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(xk |
|
|
|
yk)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
−2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
u |
k |
(t, xk) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R∫1 |
e |
|
|
4a |
|
t |
|
|
|
|
|
(yk)dyk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
= √ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
φk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
4πa2t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Докажем, что u(t, x) = |
|
|
|
|
|
|
uk(t, xk) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∏ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1)u(t, x) = |
|
|
|
uk(t, xk) |
|
|
|
|
|
|
|
C({t > 0, x R1}) ∩ C∞({t > 0, x R1}) - очевидно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
k=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
∏ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2)ut(t, x) = ( |
|
|
n |
uk(t, xk))t |
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
n |
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
k=1 |
= j=1 |
[utj(t, xj)· k=1,k,j uk(t, xk)] = j=1 |
[a2uxj jxj (t, xj)· k=1,k,j uk(t, xk)] |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∏ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∏ |
|
|
|
|
∏ |
|
∏ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
n |
2 |
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
∂ |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
= a2 |
|
∂ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uk(t, xk) = a2 |
|
|
|
|
|
|
|
[u(x, t)] = a2∆xu(t, x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
j=1 |
|
∂xj ( k=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j=1 |
|
∂xj |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
∑ n |
|
∏ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
u(0, x) = uk(0, xk) = φl(xk) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
k=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
∏ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∏ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Доказательство завершено. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
То есть в случае разделения переменных,мы имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x1 |
|
|
y1)2+...+(xn−yn)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
n |
|
|
|
|x−y|2 |
||||||||||||||||||||||||
u(t, x) = ( |
√ |
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
− |
|
|
|
|
− |
|
|
4a2t |
|
|
|
|
φ1(y1) . . . φn(yn)· dy1 . . . dyn = ( |
√ |
|
) |
|
|
e |
|
u0(y)dy |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4a2t |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
4πa2t |
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4πa2t |
|
Rn |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x, y Rn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(R R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
27
Это так называемый n-мерный интеграл Пуассона.
Привед¼м следующий факт без доказательства:
Любая непрерывная функция может быть представлена следующим образом:
|
∑ |
|
|
|
|
|
n |
|
n. Тогда функция: |
||
|
φ1α(x1) . . . φnα(xn) |
|
|
|
|
||||||
|
α |
|
|
|
|
|
|
x R |
|
||
|
Теорема 4.2: Пусть в n-мерной задаче Коши u0(x) C(R ), è |u0(x)| 6 M0 |
|
|||||||||
|
1 |
|
n |
∫ |
|
x−y|2 |
|
|
|||
u(t, x) = ( |
√ |
|
) |
|
e |
| 4a2t |
u0(y)dy: |
|
|
||
4πa2t |
Rn |
|
|
||||||||
|
|
∏ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1)u(t, x) = uk(t, xk) C({t > 0, x R1}) ∩ C∞({t > 0, x R1}) |
|
|
|||||||||
|
|
k=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2)Является классическим решение задачи Коши (*) |
|
|
|||||||||
3)|u(t, x)| 6 M0, |
t > 0, x Rn |
|
|
По сути мы уже вс¼ доказали. Но пока мы ничего не можем сказать про единственность данной задачи Коши. И вообще говоря оно не будет единственным.
Задача Коши для неоднородного уравнения теплопроводности.
à) α ( , ) ( > 0, |
|
|
Rn ) |
|
|
u = a2∆ u + f (t, x), |
t > 0, x Rn |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
α, |
α 6 2 |
x Rn |
|
|
( ) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
{ |
|
|
|
|
|
|
|
{ |
|
utt=0 |
= 0x, |
|
||||||||
|
Dx f t x |
t |
|
|
x |
|
} |
|
n |
| |
|
| |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
á) |
(t, x) |
6 M |
1 |
t > 0, x |
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
| f α |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
, |
|
α, |α| 6 2 |
|
|
|
||||||
â)|Dx |
f (t, x)| 6 M1 |
|
|
t > 0, x R |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
Используем метод Дюамеля. |
|
|
|
|
(τ > 0) |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
{ |
v (t, x, τ) = a2∆ v(t, x, τ), |
t > τ, x |
|
Rn |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
utt=τ = f (τ, x), |
x x Rn |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
x |
y 2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
| |
2− | |
|
|
|
|
|||
|
v(t, x, τ) = |
( |
√ |
|
|
|
|
|
) ∫ |
e4a |
(t−τ) f (τ, y)dy |
|
|
|
4πa2(t − τ)
Rn
Аналогично методу Дюамеля, который мы рассматривали в волновом уравнении, тут мы тоже рассмотрели серию задач.
|v(t, x, τ)| 6 M1 |
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Докажем, что u(t, x) = ∫0 |
|
v(t, x, τ)dτ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Для этого изучим свойств следующей функции: |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
W(t˜, x, τ) = ( |
1 |
|
) |
n |
|
∫ |
|
|
x−y|2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
√ |
|
|
|
|
|
|
e |
|
| 4a2t˜ |
f (τ, y)dy t˜ > 0, x Rn, τ > 0, y Rn |
|||||||||||||||||||
4πa2t˜ |
|
Rn |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W = a2 |
∆ W |
|
|
|
|
|||
2 отличия от обычной задачи теплопроводности: |
наличие τ и ограничение на u0 |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
{ Wtt˜=0 |
= fx(τ, x) |
|
|
||||||
|
|
|
|
y − x |
|
|
y = x + 2a √ |
|
η; dy = (2a √ |
|
η)ndη (элемент объ¼ма) |
||||||||||||||||||
Сделаем замену: |
= η : |
|
t˜ |
t˜ |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
√ |
˜ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
∫ |
2a |
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
W(t˜, x, η) = |
|
1 |
e−η2 f (τ, x + 2a √ |
|
η)dη, |
|
|
ïðè t˜ > 0 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
t˜ |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
n/2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
Rn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Докажем, что этот интеграл сходится равномерно. |
n |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
Заметим,что |
|
|
|
|
|
|
|
√˜ |
|
|
|
|
|
˜ |
|
|
|
n |
, η R |
}) |
|||||||||
|
f (τ, x + 2a tη) |
|
C({τ > 0, t > 0, x R |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
Кроме того: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
| f (τ, x + 2a √ |
|
η)| 6 M1e−η2 |
|
|
|
|
|
e−η2 dη - сходится, то рассматриваемый интеграл сходится |
|||||||||||||||||||||
t˜ |
|
òàê êàê |
Rn
абсолютно и равномерно, значит:
28
W(t˜, x, τ) C({τ > 0, t˜ > 0, x Rn})
В однородной задаче теплопроводности производные нельзя было продолжить до 0. Посмотрим,
что наблюдается в нашем случае. |
|
∫ |
√t˜η)dη |
Wx1 (t˜, x, η) v e−η2 fxi (t, x + 2a |
Rn
Опять получился несобственный интеграл,зависящий от параметра. Подынтегральная функция
непрерывна вплоть до гиперплоскости t = 0 |
|
∫ |
√ |
|
|
|||||||
|e−η2 fxi (t, x + 2a √ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
t˜ |
η)| 6 Me−η2 , òî åñòü Wx1 (t˜, x, η) = e−η2 fxi (τ, x + 2a |
t˜ |
η)dη |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rn |
|
|
|
Аналогично доказывается, что: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
∫ |
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
||
Wx1x1 (t˜, x, η) = e−η2 fxixi (τ, x + 2a |
t˜ |
η)dη |
|
|
|
|
|
|||||
Rn |
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Òî åñòü W(t˜, x, η) = |
1 |
e−η2 f (τ, x + 2a √ |
|
η)dη - непрерывна, и е¼ можно продолжить вместе с про- |
||||||||
πn/2 |
t˜ |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rn
изводными 2 порядка по x вплоть до t = 0
Заметим, что производную по t тоже можно продолжить вплоть до t = 0, òàê êàê Wt = a2∆xW, а правую часть можно продолжить вплоть до t = 0.
v(t, x, τ) = W(t − τ, x, τ)
v(t, x, τ) непрерывна сама, и более того:
v, vt, vx1 , vx1x1 C({τ > 0, t > τ, x Rn})
∫t
u(t, x) = v(t, x, τ)dτ будет непрерывной, и более того:
0
u, ut, ux1 , ux1x1 C({t > 0, x Rn}) Знак строгого неравнество показывает, что решение будет клас-
сическим. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Теперь покажем, что такая функция удовлетворяет граничным данным: |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
ut = v(t, x, t)+∫0 t |
vt(t, x, τ)dτ = f (t, x)+ |
∫0 t |
a2∆xv(t, x, τ)dτ = f (t, x)+a2∆x |
∫0 t |
v(t, x, τ)dτ = f (t, x)+a2∆xu(t, x) |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Определение: Пусть |
Q |
- область в |
R |
n+1, перменных |
(t, x1, . . . , xn), |
à |
ˆ - множество, полученное из |
Q |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q |
|
|
|
|||||||||||
пут¼м добавления к нему некоторого количества граничных точек. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
Ct1,,x2 |
- подпространство функций из C(Q), и таких,что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
1)ut, ux1 , ux1x1 |
|
|
C(Q) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ˆ |
|
|
|
|
|
|
||||||||
2) ýòè |
производные допускают непрерывное продолжение на |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Аналогично определяются C0,2, |
C0,1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t,x |
t,x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Теорема 4.3: Пусть задача Коши (*) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ut = a2∆xu + f (t, x), t > 0, x |
|
Rn |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
{ u t=0 = u0(x), |
x Rn |
|
|
|
|
|
|
|
( ) |
|
|
|
||||||||||
à) |
u0 |
(x) |
|
C( |
Rn |
) & |
|
u0(x) |
|
|
|
|
|
x |
|
Rn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
0,2 |
| |
|
6 M0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t > 0, x R |
|
||||||||
á) f (t, x) Ct,x ({t > 0, x R |
}) & | f (t, x)| 6 M1, | fx1 (t, x)| 6 M1, | fx1x1 (t, x)| 6 M1; |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
тогда: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
x−y|2 |
|
|
|
|
|
|
t |
1 |
|
|
−|x−y|2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
u(t, x) = |
( |
|
)Rn |
e |
−|4a2t |
u0(y)dy + |
|
∫0 |
[( |
|
|
)Rn |
e |
|
f (τ, y)dy]dτ |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
√ |
|
|
√ |
|
4a2t |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
4πa2t |
|
4πa2t |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1)u(t, x) C({t > 0, x Rn}) ∩ Ct1,,x2({t > 0, x Rn}) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
2)u(t, x) является классическим решением задачи Коши ( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
3)|u(t, x)| 6 M0 + tM1, |
|
|
|
t > 0, x Rn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Примечание: в пункте б) на самом деле может быть f (t, x) C0t,,x1, но доказательство будет сложнее. Первый два пункта очевидно доказываются через принцип суперпозиции и сведения, сформулиро-
ванные ранее. Докажем только третий пункт. Действительно:
29
|u(t, x)| 6 |u1(t, x)| + |u2(t, x)| 6 M0 + M1 ∫0 t |
dτ = M0 + tM1 |
|
Единственость. |
Сформулируем принцип максимума для параболических уравнений: Пусть Ω - ограниченная область в Rn; ∂Ω - е¼ граница, T > 0 -число
QT = (0, T) Ч Ω - цилиндрическая область в Rn+1
Параболическая граница области:
Ωτ - пересечение цилиндра (−∞, +∞) Ч Ω и t = τ - сечение цилиндра. Ω0 - нижнее основание, ΩT - верхнее основание.
ΓT = Ω0 {[0, T] × ∂Ω} = ∂Qt \ΩT
Параболический оператор: 1)u(t, x) C1t,,x2(QT)
2)Lu = ut − a2∆xu
Теорема 4.4(принцип максимума):
Пусть u(t, x) C1t,,x2(QT) ∩ C(QT); (0 < T < +∞); Lu(t, x) 6 0, (t, x) QT
Тогда max u(t, x) достигается на параболической границе ΓT области QT
(t,x) QT
Возьм¼м 0 < δ < T; QT−δ; ΓT−δ |
|
|
|
||
Пусть M = max u(t, x); m = |
max u(t, x) |
||||
(t,x) |
QT−δ |
|
(t,x) |
ΓT−δ |
|
(оба семейства множеств, по которым мы бер¼м максимум замкнуты) Тогда условие теоремы можно трактовать как m > M
Предположим противное: m < M,
тогда (t1, x1) : u(t1, x1) = M, (t1, x1) < параболической границе
ut(t1, x1) = 0, так как это точка локального максимума.
ux1x1 (t1, x1) 6 0 из каких-то(?!?!?!?) соображений. Lu(t1, x1) > 0 Тогда построим новую функцию:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vβ(t, x) = u(t, x) + β|x − x1|2 = u(t, x) + β (xk − xk1)2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
M − m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
β = |
|
|
, ãäå d - диаметр QT, |
β > 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2d2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Тогда на параболической границе для цилиндра высотой T − δ будет выполняться: |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
v |
(t, x) = u(t, x) + β |
x |
− |
x1 |
| |
2 6 m + |
M − m |
d2 |
= |
M + m |
< M |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
2d2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||
vβ(t1, x1) = u(t1, x1) + 0 = M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
( |
2 |
, x2), в которой v |
(t, x) достигает максимума. |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
t |
|
|
|
|
2 |
, x |
2 |
) |
> 0 |
|
|
|
β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Lvβ(t |
|
|
|
|
|
|
|
|
2na2β > 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Lvβ |
(t2, x2) = Lu(t2, x2) |
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
2 |
|
2 |
) > |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Lu(t |
, x |
2na |
β > 0 - противоречие. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Пусть m |
|
= max u(t, x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
(t,x) ΓT |
|
) 6 |
|
|
|
|
) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δ > 0 |
|||||
u t |
|
|
x |
6 |
(t,x) ΓT−δ |
u t x |
(t,x) ΓT u t |
x |
m |
t |
x |
QT−δ |
|
|
|||||||||||||||||||
( , |
|
|
|
|
max |
( , |
|
max ( , |
|
|
|
, |
|
|
, |
|
|||||||||||||||||
Теперь, что касается верхних точек: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
u(t, x) 6 m |
(t, x) |
QT |
\ΩT (перешли к пределу при δ → 0) |
||||||||||||||||||||||||||||||
Доказательство завершено. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Следствие из теоремы 4.4: Пусть u(t, x): |
|
|
|
|
|
|
|
|
1)u(t, x) C1t,,x2(QT) ∩ C(Q)
2)ut − a2∆u = 0, t, x QT Тогда max и min u(t, x) достигаются на параболической границе области QT
Доказательство разобь¼м на две части:
1)max : Lu 6 0(Lu = 0 6 0) по теореме 4.4 получаем требуемое
2)min : v(t, x) = −u(t, x)
Äëÿ v(t, x) справедлив принцип максимума: (t , x ) параболической границе Qt :
30