Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ТФКП Половинкин

.pdf
Скачиваний:
334
Добавлен:
03.06.2015
Размер:
10.77 Mб
Скачать

§3. Дифференцирование функции комплексного переменнаго

21

Утверждение 1. Если фун'Кции f и g дифференцируемъt в тottt'Кe

z0 , то

 

 

 

а)

фун'Кци.я f

+ g дифференцируема в тottt'Кe

z0 и (f + g)' == / 1 +

+ gl,

фун'Кци.я f g дифференцируема в тottt'Кe z0

и (! g) 1 == / 1 g + f g1 ,

б}

в)

если g(z0 )

f= О, то фун'Кци.я f_ дифференцируема в тottt'Кe z0 и

 

 

g

 

/_) 1 -

!' g- fg'

 

 

( g

g2

 

 

Разберем простейшие примеры вычисления производных.

Пример 1. Рассмотрим функцию w == z2 Исходя из определе­ ния 1, для произвольной точки z0 Е С запишем Llf == (z0 + Llz) 2 -

- == 2z · ~z + (Llz) 2

Очевидно, что~//Llz ==

2z

0

+ Llz --t 2z

0

при

0

 

 

 

 

 

 

 

Llz --t О, т. е. функция дифференцируема и / 1 (z

0

) ==

2z

0

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проверим дифференцируемость этой же функции с помощью 'те­

оремы 1. Здесь и(х,у) == х2 - у2

и v(x,y) == 2ху. Вычисляя частные

производные

 

 

 

au == == av

au == - == - av

ах

ау'

ау

ах'

убеждаемся в том, что условия Коши-Римана (6) выполнены всюду,

т. е.

функция w == z2

дифференцируема при каждом z Е С, причем

по формуле (7) получаем, что w 1

== + i2y == 2z.

 

 

Пример 2. Рассмотрим функцию w == lzl2 .

У нее и(х, у) == х2 +

+ у2

и v(x, у) ==О. Вычисляя частные производные, получаем

 

ди ==

'

av

== о

'

au

==

'

av

== о

.

 

ах

ау

-

ау

 

ах

-

Отсюда видим, что условия Коши-Римана (6) будут выполнены

лишь при условии, что х ==у== О, т. е. функция w == lzl2 дифферен­

цируема лишь в точке z0 ==О, несмотря на то, что функции и(х, у) и v(x, у) являются бесконечно дифференцируемыми в IR2 .

Пример 3. Рассмотрим функцию w == z == х- iy. Для нее

и(х,у) == х и v(x,y) ==-у. Вычисляя частные производные, полу-

чаем

ди

== 1'

av == - 1'

9'tt

-

о

'

av == о.

ах

 

ау

ау

-

 

ах

Убеждаемся, что условия Коши-Римана (6) не выполнены ни в одной

точке z Е С, т. е. функция всюду не дифференцируема.

Более сложные примеры дифференцируемых функций разберем

позже.

22 Е. С. Половинкин. Курс лекций по ТФКП

Следствие 1. Условия Коши-Римана (6) оtttевидно Э'Х;вива­

лентнъt следующим тре.м условиям па ве'Х;торъt grad и == ( ди ди)

дх' ду

и grad v == ( дv, дv) из JR2 :

дх ду

1) эти ве'Х;торы и.меют одина'Х;овую длину, т. е. 1 grad иl ==

==1 grad, vl;

2)эти ве'Х;торъt ортогопалъны, т. е. (grad и, grad v) ==О;

3} ве'Х;тор grad v повернут на угол

~ против хода tttacoвou

стрел'Х;и по отношению 'Х; ве'Х;тору grad и.

2

 

Геометрические условия 1-3 позволяют найти другие формы

представления условий Коши-Римана (6).

Рассмотрим два взаимно

перпендикулярных единичных вектора n и 1 на плоскости JR2 с той же взаимной ориентацией, что и базисные векторы е1 == (1, О) и е2 == == (0, 1), идущие по осям Ох и Оу.

Раскладывая векторы grad и и grad v по новому базису из век­ торов n и 1, получаем

ди

ди

1

gra

d

дv

дv

1·

(11)

grad и == -

n + -

 

v == -

n + -

дп

дl

'

 

 

дп

дl

'

 

Условия 1)-3) в силу формул (11) эквивалентны общей форме

условий Коши-Римана вида

ди

дv

ди

дv

(12)

дп -

дl'

дl

---

дп

 

Для демонстрации формул (12) в плоскости JR2 зададим поляр­

ные координаты (см. формулы (6)

в § 1), вследствие чего получаем

функции u(r, <р) == и(х, у) и v(r, <р) == v(x, у). Для любой фиксирован­

ной точки z0

== r 0 ei<po, где r 0

>О, определим нормальный вектор n ==

== (cos 0, sin 0)

и касательный вектор 1 == (- sin 0, cos 0) к окруж-

ности {z llzl

= lz0 1}

в точке z0

и придем к выражениям:

ди

==

(

gra

d) ди

 

ди.

дu

-

 

 

 

и, n

== -

cos 0

+ -

s1n 0

== - ,

дп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дх

 

ду

 

дr

ди

==

(

gra

d

и,

1)

 

ди (

 

.

)

ди

 

1 дu

-

 

 

 

==-

-s1n<p0·

+ -cos<p0

==- - ,

дl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дх

 

 

 

ду

 

r дер

откуда в силу (12) получаем условия Коши-Римана в полярных ко-

ординатах вида

 

 

av_

 

 

аи

lдv

1аи

(13)

дr

-

-;.дер'

дr -

--;.дер

Замеtttание 2. В дальнейшем, как правило, будем употреблять

сокращенную форму записи частных производных функций, напри-

б ди ди

мер, удет писать их вместо дх, или иу вместо ду.

§ 4. Регулярные функции. Гармонические функции

23

§ 4. Регулярные функции. Гармониче~кие функции

Так как множество комплексных чисел С есть евклидово про­

странство IR2 с дополнительной операцией умножения, то и основные понятия множеств в IR2 можно перенести на комплексную плоскость

С. Аналогично вводятся понятия окрестности точки z0 (что уже сде­

лано в §2), открытого множества (для каждой его точки найдется

ее окрестность, принадлежащая этому множеству), замкнутого мно­

жества (оно содержит все свои предельные точки), области (т. е. от­

крытого и связного множества), односвязной области (т. е. области,

у которой любой простой замкнутый контур, целиком лежащий в ней, может быть непрерывной деформацией стянут в точку, остава­

ясь внутри области).

Приведем простейшие примеры областей.

Круг В1(О) = {z 1lzl < 1} есть односвязная область в С.

о

Окрестность бесконечности В1( оо) = {z 1 lzl > 1}, проколотая

о

окрестность нуля В1(0) = {z 1 О< lzl < 1} и кольцо

суть примеры неодносвязных областей в С.

{z 11 < lzl < 2}

В расширенной комплексной области С эти определения сохра­

няются, за исключением того, что здесь появляется дополнительная

возможность непрерывной деформации через оо, осуществляемой на

сфере Римана, что приводит к расширению в С понятия односвяз­

ной области. Так, например, область В1( оо) в плоскости С является

односвязной.

За.ме'Чание 1. Мы не приводим строгого определения односвязной области в С, которое при желании можно найти, например, в книге

[9] ч. 1, гл. 1, §1.

Определение 1. Пусть G - область в С. Функция f : G --+

--+С называется регулярной (или голо.морфной} в области G, если

она дифференцируема на G и ее производпая f' : G --+ С является непрерывной функцией. Говорят, что f : G --+ С регулярна в mо'Ч~е z0 Е G, если она регулярна в некоторой окрестности этой точки.

Как показано в примере 1 из §3, функция w = z2 всюду диф­

ференцируема, и так как ее производпая w'(z) = 2z непрерывна, то w = z2 регулярна во всей комплексной плоскости С.

Функция же w = lzl2 не регулярна ни в какой области и ни в

какой точке.

Аналогично рассмотрим функцию w = zn, n Е N. По определе­

нию производной получаем

w'(z) = lim

(z+дz)n-zn = lim

n·дz·zn-l+(дz)2(...

) =nzn-l

дz---+0

дz

дz--tO

дz

'

24

Е. С. Половинкин. Курс лекций по ТФКП

т. е.

производная всюду существует и непрерывна, поэтому w = zn

регулярна в С.

Рассмотрим более сложные примеры регулярных функций.

Определение 2. Определим Э'l\,споненциалъную фун'l\,цию '1\,О.М­ пле'I\,С'Ного пере.менного по формуле

6

еХ

(

. .

)

'

(1)

ez ==

 

cos у + ~ Slll у

 

где z = х + iy.

В стандартных обозначениях компонент функции f = и + iv по­

лучаем следующие действительную и мнимую части экспоненциаль­

ной функции: и(х,у)=ехсоsу, v(x,y)=exsiny, причем lezl=ex,

у Е Argez.

Очевидно, что функция (1) непрерывна и является периодиче­

ской с периодом 21Гi.

Легко получаем равенства частных производных

их = ех cosy = vУ'

т. е. условия Коши-Римана (6) из §3 выполнены всюду. Поэтому

существует производная функции ez, причем по формуле (7) из §3

она равна

(2)

т. е. w = ez регулярна во всем пространстве С.

Определение 3. Определим тригоно.метриtttес'Х;ие фун'l\,ции sin z

и cos z '1\,О.Мnле'I\,С'Н.ого пере.менного по формулам

. 6 eiz - e-iz

cosz

6 eiz + e-iz

(3)

SlllZ = ----

= ----

2i

 

2

 

Заметим, что при z = х (т. е.

когда z

является действительным

числом) равенства (3) непосредственно следуют из формулы Эйлера

(см. § 1).

В силу определения 3 из регулярности экспоненты (1) очевидно

следует регулярность функций sin z и cos z как суммы регулярных

функций.

Из формул (1), (2) легко получить формулы для производных

(sin z)' = cos z,

(cos z)' = - sin z.

(4)

Более того, из определений 2 и 3 легко доказать справедливость основных элементарных свойств тригонометрических функций, из­ вестных в действительном анализе. Например,

sin2 z + cos2 z = 1,

(5)

sin(z1 + z2 ) = sin z1 cos z2 + sin z2 cos z1 .

 

§ 4. Регулярные функции. Гармонические функции

 

 

25

Из периодичности экспоненты получаем,

что функции sin z и cos z

также являются периодическими с периодом 21r.

 

 

 

 

 

 

 

 

У пр а ж н е н и е

1.

Проверьте равенства {4)

и (5).

 

 

 

 

 

Однако в отличие от действительного случая функции sin z и cos z

не ограничены на <С.

В самом деле, найдем, например, действитель­

ную и мнимую части функции sin z:

 

 

 

 

 

 

 

 

о

о (

) (5)

о

 

о

о

 

h

у +

.

h

у.

 

Slll

Z == Slll

Х + 'l у

== Slll Х COS 'l у

+ COS Х Slll 'l у == Slll Х С

 

'l

COS Х S

 

Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

jsinzl = Jsin2 xch2 y+cos2 xsh2 y =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= J(l- cos2 х)ch2 у+cos2 x(ch2 у- 1) = Jch2 у- cos2 х,

т. е.

1 sin zl "'1 ch Yl при у -+ оо,

а поэтому функция sin z

не ограни­

чена.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

== e-l/z4

 

 

У пр а ж н е н и е

2.

Рассмотрим функцию w == f(z)

,

при z f= О и f(O)

==О.

Покажите, что данная функция f

удовлетво­

ряет условиям Коши-Римана {6) из §3 в точке z0 ==О, но тем не

менее не дифференцируема в точке z0 == О. Не противоречит ли это

теореме 1 §3?

Определение 4. Функция и== и(х, у) действительных перемен­

ных х и у, определенная и дважды непрерывно дифференцируемая

в области G С IR2 (т. е. и Е C2 (G)), называется гар.моничес~ой в G, если V (х, у) Е G:

(6)

Теорема 1. Пустъ фун~ци.я w == f(z) == и(х,у) + iv(x,y) регу­

лярна в области G

и фун~ции и(х, у), v(x, у) Е C2 (G). Тогда фун~­

ции и(х, у) и v(x, у)

cyrnъ гар.моничес~ие фун~ции в G.

Д о к а з а т е л ь с т в о. В самом деле, из условий Коши-Римана

ди дv

ди

дv

(7)

дхду'

ду -- дх'

 

получаем в силу (6)

 

 

 

~и= :х (::)+:У(:~)= ;:2;У- ~;х =О.

(8)

Аналогично из условий Коши-Римана (7)

следует, что дv == О, т. е.

и, v суть гарl\1онические функции.

 

 

11

За.ме'Чание 2. В §8 покажем, что всякая регулярная функция f

дифференцируема л1обое число раз и поэтому ее компоненты, т. е.

функции и и v, являются бесконечно гладкими функциями. По-

26

Е. С. Половинкин. Курс лекций по ТФКП

этому требование гладкости функций и и v в теореме 1 не является

ограничительным.

Определение 5. Две гармонические функции и(х, у) и v(x, у), связанные соотношениями Коши-Римана (7), называются сопря­

женнъt.ми.

Итак, мы показали, что из регулярности функции f ==и+ iv сле­

дует гармоничность ее действительной и мнимой частей и и v.

Теорема 2. Если в односвязной области G С С задана гар.мо­

ниtttесх;ая фунх;ция и(х, у), то существует регулярная в области G фунх;ция f, для rк;оторой и(х, у) == Re f (z).

Д о к аз а т е л ь с т в о. Для данной функции и вычислим функ-

ции

1:::. au

 

1:::. au

(9)

Р(х,у) = --,

Qx,y( ) ==-.

ау

ах

 

Для нахождения функции f достаточно найти функцию v(x, у) == == Im f(z). Эта функция вместе с функцией и(х, у) обязана удовле­

творять условиям Коши-Римана (7), т. е. ищем функцию v(x, у), ре­

шая систему уравнений

av == р(х' у)'

av = Q(x,y).

ах

ау

Так как функция и является гармонической, то для определенных в

формуле (9) функций Р(х, у) и Q(x, у) получаем

(10)

Равенство (10) и односвязность области G С IR2 являются достаточ­

ными условиями того, что непрерывно дифференцируемое векторное

поле (Р(х, у), Q(x, у)) является потенциальным в области G (см., на­

пример, [5] том 2, глава 13), т. е. выражение

dv == Р dx + Q dy

представляет собой полный дифференциал некоторой непрерывно

дифференцируемой (потенциальной) функции v(x, у) в G, которую

можно найти по формуле:

v(x,y) == !(х,у) Pdx + Qdy +С,

(хо,Уо)

т. е. в нашем случае в силу (9) эта функция равна

 

(х,у)

а

а

 

v(x, у) ==

!(хо,Уо)

- ....3!.

dx + ....3!. dy + С,

(11)

 

ау

ах

 

§5. Теорема об обратной функции

27

при этом интеграл в (11) является криволинейным интегралом вто­

рого рода вдоль ориентированной кривой, лежащей в области G,

с началом в точке (х00) Е G и концом в точке (х,у) Е G. Оче­ видно, что полученная в (11) функция v(x, у) является гармоничес-

кой в силу (7), (8), а поэтому в силу теоремы 1 §3 функция f(z) ~

~ и(х,у) +iv(x,y) является регулярной в G.

11

За.ме'Чание 3. Аналогично доказательству теоремы 2 доказыва­

ется утверждение о том, что для всякой гармонической функции v(x, у), заданной в односвязной области G, существует регулярная функция f такая, что v(x, у) == Im f(z).

Пример 1. Пусть дана функция u(x,y) == ху. Очевидно, что она

гармоническая, т. е. ~и== О. Найдем функцию v из условий Коши­

Римана (7).

Из первого условия получаем

 

 

 

 

 

 

 

vy ==их ==у,

откуда v(x, у) ==

У22

+ <р(х)

V<р(·).

(12)

Из второго условия и формулы (12) получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х2

 

vx == -иу == -х,

т. е. <р'(х) == -х,

откуда <р(х)

== - 2 +С.

 

В итоге

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у2

2

х2

'

f(z)==xy+i (

у2

;

х2

)

iz2

 

 

 

 

 

 

==-т+iС.

 

v == -

 

+С·

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 5. Теорема об обратной функции

Сначала отметим следующую теорему о сложной функции.

Теорема 1. Пустъ данъt две области G и Н в х;о.мплех;сной плос­ х;ости С, две регулярнъtе фунх;ции f : G ~ С и g : Н ~ С, при'Че.м

въtполнено условие, 'Что f(z) Е Н для всех z Е G (т. е. f(G) С Н}.

Тогда сложная фунх;ция ( == g(f(z)) регулярна в области G и спра­

ведлива формула дифференцирования

('(z) == g'(f(z))f'(z), Vz Е G.

(1)

Д о к аз а т е ль с т в о теоремы сводится к проверкеформулы

(1). Для этого возь~1ем произвольную точку z0 Е G и пусть w 0 == == f(z 0 ). Приращения функций~~ и ~g по определению дифферен­

цируемости функций принимают вид

 

 

 

 

~~ == f'(z0)~z + o(~z);

~( == g'(w0)~w + o(~w).

 

 

В итоге, переходя к пределу

в

выражении

д( == g'(w

о

) дf +

 

 

 

дz

дz

( ~~), получаем формулу (1).

Так как по

условию теоремы

28 Е. С. Половинкин. Курс лекций по ТФКП

функция g'(w) непрерывна на f(G), функции f(z), f'(z) также не­

прерывны на области G, то и функция g'(f(z)) · f'(z)

непрерывна на

области G, т. е. функция g(f(z)) регулярна в G.

11

у

о

о

о

Рис. 1

Теорема 2 (об обратной функции).

 

Пусть 1-ta области G

заданъt регулярная фун"'ция

f : G ~ С и

то'Ч'Х;а z0

Е G.

Пусть

то'Ч'Х;а w0 = f(z0 )

и пусть въtполнено условие f'(z0 )

-=!=О.

Тогда су­

ществуют "'руги B 6 (z0 ) С G

и Bf:(w0 )

та"'ие,

'Что

 

 

 

а)

f'(z)-=!= О

Vz

Е B 6 (z0 );

уравнение f(z) = w и.меет един­

б}

Для любой то'Ч"'и w Е Вс ( w0 )

ственное решение z

в

"'руге

В6(z0 ),

т. е.

1-ta "'руге Bf: (w0 )

суще­

ствует обрат1-tая "'

фун"'ции f фун"'ция g: Bf:(w0 )---+ B 6 (z0 )

{т. е.

фун"'ция, для "'оторой f(g(w)) = w при любо.м w Е BE(w0)};

 

в)

Обратная фун'Х;ция g : Bf: (Wo)

---+ вб (zo)

регулярна,

при'Че.м ее

производная въt'Числяется по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

'(

w

)

-

1

\..1

w Е

в

(

)

 

 

(2)

 

 

 

 

- !' (g (w)) ,

v

 

с w0

 

 

 

f ---t

g +--

х

Рис. 2

§ 5. Теорема об обратной функции

29

 

Д о к аз а т е ль с т в о. Пусть z0 == х0+iy0 , w0

== и0+iv0 , f(z) =

== и(х, у)+ iv(x, у). Задание функции f: G --t С эквивалентно зада-

нию отображения

 

 

и == и(х, у) : G --t IR2 .

(3)

 

 

{ v == v(x,y)

 

Якобиан отображения (3) в силу условий Коши-Римана равен

 

J(x,y) ==

 

и

(4)

 

 

vx

 

 

х

 

 

 

 

 

Итак, отображение (3) непрерывно дифференцируемо, и в силу

условия теоремы и формулы (4) получаем, что J(x0 , у0) 1= О, т. е. вы­

полнены условия теоремы о неявной вектор-функции (см., например,

[8], §28, теоремы 2-3) для отображения (3), в силу которой суще­ ствуют круги B<5(z0 ) и Bt(w0 ), б> О, Е> О, такие, что J(x,y) 1= О, V (х, у) Е B<5(z0 ), и для каждой фиксированной точки (u, v) Е Bt(w0 )

система уравнений { ~ = и((х,у)),

имеет в В

6

(z

0

)

единственное реше-

 

v == v х, у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ние (x(u, v), y(u, v)),

т. е. существует отображение

 

 

 

х == х(и,v),

u

(

и, v

)

Е

В (

 

)

 

(5)

{

у == у ( и, v ) '

v

 

 

 

 

t

w0

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

обратное к отображению (3). Более того, по той же теореме функции

х(и, v) и у(и, v) непрерывно дифференцируемы в круге Bt(w0 ). Отображению (5) на комплексной плоскости С соответствует ком­

плекснозначная функция g: Bt(w0 ) --t B<5(z0 ) вида

 

z == g(w) ~ х(и,v) + iу(и,v),

(6)

которая в силу задания является обратной к функции f, т. е.

(7)

Покажем, что функция (6) регулярна в Bt(w0 ). Перепишем тождество (7) по компонентам:

 

и

и(х(и,v), у(и,v)), u(

)

 

В (

)

(8)

{v

== v ( х( и, v) ' у ( и, v)) '

v и, V

 

Е

t w0

 

 

 

 

 

 

Так как

функции и(х,у),v(х,у) Е C 1 (B<5(z0 )),

а

функции

х(и, v), у(и, v)

Е С1 (В€ (w0 )), то, дифференцируя тождества (8) попе­

ременным и и v,

получаем системы уравнений

 

 

 

30

Е. С. Половинкин. Курс лекций по ТФКП

 

которые можно переписать в виде матричного равенства

 

( ~

~) = ( ~= ~:) (~=

~:).

(9)

 

Равенство (9) означает, что матрица ( хи

xv ) является обрат­

 

 

Уи

Yv

 

ной к матрице (их

иу), и так как по формуле (4)

якобиан J ==

 

vx

vy

 

 

== J(x, у) == lf'(z)l #О при всех (х, у) Е Вб(z0), то, вычисляя обрат­

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ную матрицу, получаем соотношения

 

 

 

 

Х

и

== ~

Х

v

== - '!!JL

У

- Vx

У

v

== их

(10)

 

J'

 

J '

 

и- --у,

 

J .

 

Из условий Коши-Римана, записанных для функций и и v, и из фор­

мул (10) получаем равенства хи == Yv и xv == -уи, которые означают

условия Коши-Римана для обратной функции g, т. е. функция g(w) дифференцируема. При этом по формуле (7) из § 3 получаем

g' (W) == Vy -

ivx == их - ivx ==

1

==

1

J

и; + v;

их + ivx

 

f' (g(w))'

т. е. справедлива формула (2).

Так как производная f'(z) #О на круге B 6 (z0 ), а функции f'(z) и g(w) непрерывны, то в силу формулы (2) получаем, что функция

g' (w) непрерывна, т. е. g(w) регулярна в круге ВЕ ( w0 ).

11

Определение 1. Функция f: G ~С называется одиолистиой

(или взаимно однозначной) на G, если для любых точек z 1 , z2

из G

таких, что f(z 1 ) == f(z 2 ), следует равенство z1 == z2 .

Иными словами, функция f: G ~С однолистна тогда и только

тогда, когда на множестве G* == f(G) существует обратная ей функ­

ция g : G* ~ С. Из теоремы 2 получаем очевидное следствие.

Следствие 1. Пусть фуиrк:ци.я f: G ~ G* == f(G) регул.яриа и одиолистиа иа области G С С, npиttte.м f'(z) #О nри всех z Е G. То­

гда .миожество G* есть область, и обратиая фунrк:ци.я g : G* ~ G

регул.яриа (на области G*).

За.меtttание 1. В следствии 1 усло.вие f'(z) #О при всех z Е G

можно специально не оговаривать. Это условие, как будет показано в§ 24, следует из однолистности на области G регулярной функции f.

Рассмотрим некоторые примеры элементарных функций и при­

меры областей их задания, на которых эти функции будут однолист­

ными.

Пример 1. Рассмотрим функцию w == zn, n Е N, n ~ 2. В§ 1 мы

показали, что функция w == zn на всей плоскости С не однолистна.

А именно, показали, что для любого числа w # О уравнение w ==