ТФКП Половинкин
.pdf
§ 1. Комплексные числа |
11 |
Отсюда формула Муавра (13) преобразуется в формулу вида |
|
zn = lzlnein>p. |
(16) |
Также легко проверить, что при z1 =1- О справедлива формула де-
ления чисел |
= lz2l |
ei(~2-<p1). |
|
z2 |
(17) |
||
z1 |
lz1l |
|
|
Для нахождения операции, обратной к возведению в натураль
ную степень, рассмотрим уравнение относительно z вида |
|
zn =а' |
(18) |
где число а Е С и натуральное число n ~ 2 заданы, причем а =1- О. Для решения уравнения (18) представим числа z и а в форме
(15), |
т. е. а = laleia |
и z = lzlei<r?, |
где а = arg а. Тогда, учитывая не |
||||
однозначность выбора аргу:rvrента z, |
получаем |
|
|||||
|
{:::::=} lzlnein<p = laleia |
|
{ |
zln = lal |
\1 k Е Z <=? |
||
(18) |
{:::::=} |
n<pl |
= а + 21rk, |
||||
|
{:::::=} |
lzl = vlaТ; |
<pk |
= а + 2тrk, k Е Z. |
(19) |
||
|
|
|
|
n |
|
n |
|
Множества решений (19) уравнения (18) обозначают {\Га} и на
зывают "'орне.м п-й степени 'К;О.мnле'К;сного 'Числа а. Итак, мы полу чили формулу
{\Га} = {vlaf (cos ( ~ + 2~1Г) + i sin ( ~ + 2~1Г)) 1 k Е О,n - 1}. (20)
Легко видеть, что множество решений (19) состоит ровно из n
различных значений. Так, например, при k = n в (20) получается то
же число, что и при k =О, и т. д.
Пример 1. Найти { ~}. По формуле (20)
получаем
{ ~} = { ( cos ( ~ + 2~1Г) +
. . |
(тг |
2kтг)) |
1 k |
Е |
-Оз} |
· |
(21) |
|
+z Slll |
В |
+ 4 |
|
, |
|
|
||
Изобразим |
эти |
точки |
на |
комплексной |
ei( i+ ~) |
|||
плоскости С (см. рис. 2). Видно, что все зна- |
Рис. 2 |
|||||||
чения корня лежат на единичной окружности, так как их модули
равны 1 и являются вершинами квадрата. В общем случае множе
ство (20) состоит из всех вершин правильного п-угольника, вписан-
ного в окружность радиуса y'jal.
У пр а ж н е н и е 1. Подумайте, чем определение произведе
ния комплексных чисел по формуле (2) лучше, чем, например, сле
дующее определение произведения: z1 z2 = х1х2 + iy1 y2 ?
12 |
Е. С. Половинкин. Курс лекций по ТФКП |
§ 2. Предел. Ряды. Расширенная комплексная плоскость. Функции комплексного перемениого
Чтобы определить сходимость последовательности точек на ком плексной плоскости <С, нужно уточнить понятие окрестности точки.
Так как С является евклидовым пространством ~2 , то в качестве
окрестностей произвольной точки z0 Е <С выбираем круги с центром
z0 произвольнаго радиуса r > 0: |
|
|
|||
6 |
1< r} . |
(1) |
|||
|
|
|
Br(z0 ) { z ilz - z0 |
||
у |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
При этом проколотой окрестностью |
||
|
|
|
точки z0 Е <С называем множество вида |
||
|
|
|
fЦz0) 6 |
{ z 1 О < lz- z0 1< r} . |
(2) |
|
|
|
Будем обозначать |
|
|
|
|
|
|
6 |
|
о |
|
|
|
||
|
|
|
Br(z0 ) { z ilz- z0 1~ r} |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Рис. 1 |
|
|
|
|
|
замкнутый круг с центром в точке z0 |
||
радиуса r >О (см. рис. 1). |
|
|
|||
Остаются в силе основные понятия математического анализа,
связанные со сходимостью |
в ~2 . Напомним их. |
Пусть z 1 , z2 , ••. , zn, ... - |
последовательность {zn} комплексных |
чисел, где zn = xn + iyn, n |
Е N. |
Определение 1. Число А= а+ ib Е <С называется предело.м по
следователъности {zп}, если \:/с> О |
3N(c) такое, что \:fn > N(c) |
||
справедливо включение zn Е Вс(А). |
Обозначаем А= lim zn или |
||
zn -t А. |
n--+-oo |
|
|
|
|
||
Утверждение 1. |
|
|
|
|
lim xn =а, |
|
|
|
n--+-oo |
(3) |
|
{ |
lim Yn = Ь. |
||
|
|||
|
n--+-oo |
|
|
Д о к а з а т е л ь с т в о следует из очевидных неравенств: |
|
||
lznAl ~ lxn- al + IYn- Ьl; |
lxn- al ~ lznAl; |
|
|
IYn- Ьl ~ lznAl.
Упр а ж н е н и е 1. Докажите, что если zn -t А, то lznl -t IAI,
ичто обратное верно при А= О, однако при А"# О из lznl -t IAI, в
общем не следует сходимость zn -t А. |
• |
В силу утверждения 1 для последовательностей комплексных чи
сел сохраняются известные свойства последовательностей действи-
§ 2. Предел. Ряды. |
13 |
тельных чисел и их пределов (о сумме, произведении, частном, кри
терий Коши).
Определение 2. Скажем, что последовательность {zп} схо дится (стре.митс.я) 1е бec?Coнetttnocmи (zn --+ оо), если
'VE>O ЗN(Е), \fn~N(E) lzпi>E.
Это определение эквивалентно тому, что окрестностью бесконеч
ности является внешность круга Вс (О), т. е. множество вида
(4)
Определение 3. Комплексная плоскость С, пополненная присо
единением к ней единственной бесконечно удаленной точки z ~оо
и системой ее окрестностей (4) (т. е. сходимостью к оо по определе
нию 2), называется расширенной ?Со.мпле?Ссной плос1еостъю и обозна
чается С.
6. о
При этом обозначим Вс(оо) == ВЕ:(оо) U {оо}.
За.меtttание 1. В силу определений сходимости в С по определе ниям 1 и 2 следует, что С есть компактное пространство, т. е. из
любой последовательности {zп} С С можно выделить сходящуюся
подпоследовательность.
В самом деле, если {zп} ограничена, то наличие сходящейся под
последовательности - известное свойство ограниченной последова
тельности на плоскости IR2 (теорема Больцано-Вейерштрасса). Если {zп} не ограничена, то для всякого числа k Е N существует номер nk
такой, что lzn |
1 > k, т. е. |
мы выделили подпоследовательность {zп } |
такую, что znk |
--+ оо. |
k |
k |
|
|
Расширенную ко:мплексную плоскость С и ее компактность наглядно иллюстрирует так называемая сфера Ри.мана. Дадим стро
гие определения.
Поместим комплексную плоскость С в дейст~ительное трехмер
ное евклидово пространство IR3 == {(~,ry,()}, совместив ее с плоско стью (==О (т. е. для всякой точки z == х +iy Е С имеем х ==~'у== ry). Рассмотрим в IR3 сферу S, каса1ощуюся комплексной плоскости С в
точке О= (0,0,0), радиуса~- Уравнение S имеет вид
~2 + 'r/2 + (2 == (. |
(5) |
Обозначим через Р точку на cq)epe S, диаl\1етрально противополож
ную точке О== (О, О, О), т. е. Р == (0, О, 1). КаждОI\1У числу z == х +
+ iy Е С сопоставим некоторую точку Z Е S, а именно, точку пере сечения сферы S с отрезком прямой с концами в точках Р и (х, у, 0).
14 |
Е. С. Половинкин. Курс лекций по ТФКП |
|
|
Уравнение этого отрезка, очевидно, следующее: |
|
|
~ = tx, 1J = ty, ( = 1 - t, t Е [0, 1]. |
(6) |
Рис. 2
Найдем точку Z пересечения отрезка со сферой как решение си
стемы уравнений (5), (6):
t 2 1zl2 + 1- 2t + t2 = 1- t,
т. е.
t = 1 +1lzl2'
откуда координаты точки Z = (~, 1], () находим по формулам
1] - |
у |
( |
- |
lzl2 |
(7) |
- |
1 + lzl2' |
- |
1 + lzl2' |
|
|
и обратно по точке Z = (~, 1], () |
можем вычислить точку z = х + iy |
||||
из выражений |
|
|
|
|
|
х=-~- |
у=_".,__ |
|
|
(8) |
|
1- (' |
1-( |
|
|
|
|
В силу формул (7), (8) всякой точке z Е С взаимно однозначно сопоставлена точка Z Е S \ Р. Условимся считать, что точке Р со
ответствует точка оо. В итоге мы получае~1 взаимно однозначное
соответствие между расширенной комплексной плоскостью С и сфе рой S, которое называется стереографической проекцией С на S. В дальнейшем мы будем отождествлять С со сферой S, которую и на
Зывают сферой Ри.мана. Это вызвано еще и справедливостью следу ющих свойств стереографической проекции, которые мы приводим без доказательства.
§ 2. Предел. Ряды. |
15 |
1) Любая прямая или окружность |
на комплексной плоско |
сти С при стереографической проекции переходит в окружность на
сфере S. .
2) "Углы между любыми двумя пересекающимися кусачно-глад
кими кривыми на С и углы между их образами на S при стереогра фической проекции сохраняются.
"У п р а х< н е н и е 2. Докажите приведеиные выше свойства 1
и 2.
Аналогично случаю действительных чисел определяется понятие
числового ряда с комплексными членами.
Определение 4. Числовъt.м рядо.м, образованным последова
тельностью чисел {zп}, называется последовательность {SN }, где
~ N
SN == L zn. Говорят, что этот ряд сходится, если существует конеч
n=О
ный предел последовательности {SN} N=О, который называется су.м-
мой последовательности {zп} или су.м.мой rчислового ряда и обозна-
чается
+оо
Lz·n· |
(9) |
n=O |
|
Члены последовательности SN называются частичными суммами
числового ряда.
Для краткости формулой (9) принято обозначать не только
сумму числового ряда, но и сам числовой ряд, образованный по
следовательностью {zп}~~-
Из утверждения 1, очевидно, следует
+оо
Утверждение 2. Числовой ряд L z.n сходится тогда и толъх;о n=O
+оо
тогда, х;огда сходятся два действителън'ЫХ rчисловъtх ряда L Х11 и n=O
+оо
L Yn, где zn == xn + iYn·
n=O
В силу утверждения 2 для таких рядов справедлив критерий Коши, а именно:
+оо
ряд L zn сходится тогда и только тогда, когда n=O
'VE>O ЗN(Е): 'Vp>m~N(E) |
(10) |
|
|
Центральным понятием нашего курса является понятие функции
комплексного переменного.
16 Е. С. Половинкин. Курс лекций по ТФКП
Определение 5. Говорят, что на множестве G С С определена фуих;ция f, если указан закон, по которому каждому числу z Е G ставится в соответствие определенное комплексное число w Е G1 С С С. Функцию обозначают
j: G--+ G 1 или w = f(z). |
(11) |
Когда задана функция w = f(z), говорят, что задано отображение rvп1ожества G во множество G1 . l\.1ножество всех значений f (z) при z Е G обозначают f (G).
Задание q)ункции f равносильно заданию двух действительных
q)ункций и= u(x, у) и v = v(x, у), так как |
|
f(z) = u(x, у)+ iv(x, у). |
(12) |
Рис. 3
Согласно определению 5 всякая функция однозначна (понятие
многозначной функции мы введем в §5).
Определение 6. Точка z0 Е С называется внутренней то'Чх;ой
.мио:>~еества G С С, если существует число с > О такое, что справед
ливо включение B€(z 0 ) С G.
Определение 7. Точка z0 Е С называется предельной то'Ч'Кой
.мно:>~еества G С С, если для любого числа с > О в проколотой
о
окрестности B€(z 0 ) имеется по крайней мере одна точка (а потому и
о
бесконечно много точек) из G (т. е. Be(z0 ) nG i= 0, Vc > 0).
Определение 8. Пусть дана функция f: G--+ С и точка z0 , пре
дельная для множества G С С. Число А Е С называется пределом
фун'Кции f в 'fftO'Ч'Кe z0 по .множеству G, если Vс > О Э 8 = 8(Е) > О
о
такое, что справедливо включение f(z) Е В€(А), Vz Е Вб(z0) n G.
Обозначается: |
|
|
А 6 |
lim f(z). |
(13) |
|
.с |
|
|
z--+z 0 |
|
В случае, когда точка z0 |
является внутренней точкой множе |
|
ства G, то множество G не влияет },{а значение предела и обозна |
||
чение (13) записывается проще: А== lim |
f(z). |
|
|||
Из утверждения 1 следует |
z---tz 0 |
|
|
||
|
|
|
|||
Утверждение 3. Пустъ G С С и А == а+ ib Е С. Тогда |
|||||
|
|
а == |
lim |
и(х, у), |
|
|
|
|
G |
|
|
А== lim |
f(z) |
(х,у)--+(хо,Уо) |
|||
Ь == |
lim |
v (х, у). |
|||
G |
|
||||
|
|
|
G |
,у0) |
|
|
|
(х,у)--+(х0 |
|||
Определение 9. Функция f: G -t С называется непрер'ывной в
предельной тоrчх;е z0 Е G, если \:1 с > О :3 8 == б(с) > О такое, что \:1 z Е
Е B6 (z0 ) n G справедливо включение f(z) Е B€(f(z 0 )).
Определение 10. Функция f: G -t С называется непрер'ывной на .множестве G, если она непрерывна в каждой точке множества G.
Из утверждения 3 получаем
Утверждение 4. Пустъ данъt .множество G С С и фунх;ци.я
f : G -t С. |
Фунх;ци.я f (z) == и(х, у) +i v (х, у) непрерывна в тоrчх;е z0 Е |
Е G тогда |
и то.лъх;о тогда, х;огда фунх;ции и(х,у), v(x,y) непре |
рывны в тоrчх;е (х0, у0) Е IR2 .
За.меrчание 2. В силу утверждения 4 в комплексный анализ ав
томатически переносятся теоремы действительного анализа о непре
рывных функциях (о непрерывности суммы, произведения и т. д. не прерывных функций).
Пример 1. Функция w == zn, n Е N, непрерывна в С.
Пример 2. Функция w = Pn~z) , n, т Е N, где
Qm z)
Pn(z) == zn + an-1zn-1 + ... + ао, Qm(z) == z'n + bm-1zrn-1 + ... + Ьо,
непрерывна в G = {z 1 Qm(z)-# 0}.
Пример 3. Функция w == lzl непрерывна в С.
Пример 4. Функция w == z непрерывна в С.
Пример 5. Функция w == аrgгл z непрерывна в С\ (-оо, О] (это
докажем позже в §5).
18 Е. С. Половинкин. Курс лекций по ТФКП
Пусть дана последовательность функций {/11(z)}~==O' fп: G-+ С.
Аналогично определению 4 вводится понятие фу'Н'I);'Ционалъного ряда,
порожденного этой последовательностью и понятия сходиiVIости и
сум~1ы этого ряда. Сумма ряда. обозначается как
+оо |
|
L fп(z). |
(14) |
n==O
Аналогично действительному анализу определяются понятия аб солютной и равномерной сходимости функционального ряда. (14).
Напомним последнее.
Определение 11. Пусть функции fп: G-+ С, n Е N определены
на множестве G. Функциональный ряд (14) называется равио.мерно
сходящи.мся на .множестпве G, если он сходится в каждой точке z Е
Е G и для любого Е> О найдется номер N == |
N(E) |
такой, что при |
|
|
+оо |
|
|
любом n ~ N справедливо неравенство |
L: |
fk(z) |
<Е для всех |
точек z Е G. |
k==n+l |
|
|
|
|
|
|
В силу утверждений 2 и 3 функциональные ряды обладают эле ментарными свойствами, известными для действительных функци ональных рядов. Например, справедлив критерий Коши равномер
ной сходимости функционального р~да. (14). Как и в действительном
анализе доказываются следующие утверждения.
Утверждение 5. Су.м.ма равно.мерно сходящегося на G ряда из непреръtв'Н'ЫХ фу'Н'I);'Ций 'I);О.мnле'I);С'Ного пере.менного естъ непрер'Ьtвная фу'Н'I);'ЦUЯ.
Утверждение 6 (признак Вейерштрасса). Пустъ l/11 (z)l ~
+оо
~ an для Vn Е N и Vz Е G и пустъ числовой ряд L: an сходится.
п==О
+оо
Тогда фу'Н'I);'ЦиО'НаЛЪ'НЪtй р.яд L: f n (z) сходится абсолютно и равно-
п==О
.мерно на G.
§ 3. Дифференцирование функции комплексного
перемениого
Зафиксируем точку z0 Е С и ее окрестность Br(z0 ) = {z liz-
-z0l<r},гдer>O.
Определение 1. Если функция f: Br(z0 ) ---+С такова., что су-
ществует конечный предел отношения
f(z)- f(zo) |
(1) |
при |
z - z0
§3. Дифференцирование функции комплексного перемениого |
19 |
то этот предел называется производной функции f в точке z0 |
и обо |
значается f'(z0 ). |
|
Пусть ~z = z- z0 и D.f = f(z)- f(z0 ). Определение 1 означает, что Vс> О 3 д= д(с) >О такое, что для всех ~z: О< l~zl <д спра-
ведливо неравенство
|
(2) |
Отсюда следует, что |
|
~~ == f'(z0)~z + a(~z), |
(3) |
где функция a(D.z), определяемая из равенства (3), в силу (2) удо-
влетворяет условию:
lim а(дz) =О. |
(4) |
дz--*0 дz |
|
Замеtttание 1. Функция, удовлетворяющая условию (4), |
называ |
ется о-малой функцией и обозначается o(~z). |
|
Определение 2. Говорят, что функция f : Br(z0 ) --t С диффе
ренцируема в точке z0 Е С, если справедливо представление |
|
D.f =А· ~z + a(~z), V~z: О< l~zl < r, |
(5) |
где А не зависит от ~z, а функция a(~z) является o(~z).
Аналогично действительному случаю очевидно справедлива сле
дующая лемма.
Лемма 1. Функция f: Br(z0 ) --t С дифференцируема в тotttкe z0 |
|||
тогда и толъко тогда, когда существует производная f' (z0 ), при |
|||
tttем в формуле (5) rч,исло .i4 = f'(z0 ). |
|
|
|
Распишем определение 1 через действительные и мнимые компо |
|||
ненты чисел и функции f(z) = и(х, у)+ iv(x, у). |
|
||
Пусть z0 = х0 + iy0 , z = х + iy, ~z == ~х + i~y, |
~и = и(х, у) - |
||
- и(х0, у0), ~v == v(x, у) - |
v(x0 , у0), ~~=~и+ i~v. |
|
|
Теорема 1. Для того: |
tttrnoбъt функция f : вr ( Zo) |
--t с бъtла диф |
|
ференцируема в тotttкe z0 |
= х0 + iy0 Е С, |
необходимо и достатоrч,но, |
|
rч,тобы |
|
|
|
1) функции и(х, у) и |
v(x, у) бъtли |
дифференцируемы в тоrч,ке |
|
(х0, у0) Е IR2 {как функции двух действительных переменных х и у);
2) в тotttкe (х0, у0) бъtли выполнены следующие условия {называ емые условиями Коши-Римана):
|
=~(хо,Уо) = =~(хо,Уо), |
=~(хо,Уо) = - :~(хо,Уо). |
|
|
(б) |
|||||||||||
При этом |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
'( ) - |
ди ( |
Хо, Уо |
) |
. дv ( |
Хо, Уо |
) - |
дv ( |
Хо, Уо |
) |
- |
. ди ( |
Хо' Уо |
) |
· |
(7) |
zo - |
дх |
|
+ 'l дх |
- |
ду |
|
'l ду |
|
||||||||
20 |
Е. С. Половинкин. Курс лекций по ТФКП |
Д о к а з а т е л ь с т в о.
1. Пусть существует производная f'(z0 ), т. е. справедливы выра
жения (4), (5), где А= f'(z0 ).
Обозначим А= a+ib, а(дz) = а1(дх, ду) +iа2(дх, ду) и распи
шем (5) через равенства действительных и мнимых частей, т. е.
|
ди == адхЬду + а1 |
(дх, ду),} |
(8) |
|
|
дv == Ьдх +аду+ а2(дх, ду). |
|||
|
|
|||
Из выражения (4) и того, что la1 1~ lal и la2 1~ lal, т. е. |
|
|||
lim |
01 (дх, ~у) == |
lim |
02 (~х, ~у) |
== О (9) |
(~х, ~у)-+(0,О) |
J(~x)2 + (~у)2 |
(~х, ~у)-+(0, О) J(~x)2 + (~у)2 |
' |
|
откуда равенства (8) означают дифференцируемость по определе
нию функций u(x, у) и v(x, у) в точке (х0, у0) Е IR2 , причем
:~(хо,Уо)
av
-(хо,Уо)
ах
= а, :: (хо,Уо) = -Ь, }
= |
дv |
. |
(10) |
Ь, -(хо,Уо) ==а, |
|
|
|
|
ау |
|
|
Используя равенства (10) убеждаемся, что выполнены условия
Коши-Римана (6), причем
f |
1 ( |
zo |
) |
• ь - au ( |
) |
.av ( |
) - av ( |
) |
- |
||
|
|
- а + z - - |
Хо' Уо |
|
+ ~- Хо' Уо |
- - |
Хо' Уо |
|
|||
|
|
|
|
ах |
|
|
ах |
ау |
|
|
|
.аи ( |
) |
· |
~- |
Хо' Уо |
|
ау |
|
|
2. Пусть функции и(х, у), v(x, у) дифференцируемы в точке
(х0, у0) и выполнены условия Коши-Риr-.1ана (6). Тогда
дf == ди + iдv == au дх + au ду + al (дх, ду)+
ах ау
+i (av дх + av ду + а2(дх,ду)) (6)
|
|
|
|
ах |
ау |
|
|
2 |
|
|
||
|
ах |
ах |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
( |
6 ) (аи |
+ iav) (дх+iду) +а |
|
(дх, ду) +iа |
|
(дх, ду) == А·дz+а(дz), |
||||||
где ЧИС.ilО А== |
au (хо,Уо) + i av (хо, Уо), функция а== al + ia2, причем |
|||||||||||
|
|
. |
ах |
ах |
|
|
|
|
|
|
||
КО1\1Поненты а1 |
и а2 |
удовлетворяют условию (9). |
Тогда получаем, |
|||||||||
что |
a(~z) 1 ~ |
la1 (~х, ~У)! |
+ |
la2(~x, ~У)! |
---* О |
|||||||
|
|
|||||||||||
|
|
1 ~z |
" |
v(~x)2 + (~у)2 |
|
J<~x)2 + (~у)2 |
||||||
при (дх, ду) -+ (0, 0), т. е. функция f |
дифференцируеr-.1а в точке z0 , |
|||||||||||
и верна формула (7). |
|
|
|
|
|
|
|
11 |
||||
|
Аналогично |
действительному |
случаю получаются следующие |
|||||||||
свойства дифференцируемости функций.
