Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ТФКП Половинкин

.pdf
Скачиваний:
365
Добавлен:
03.06.2015
Размер:
10.77 Mб
Скачать

§ 1. Комплексные числа

11

Отсюда формула Муавра (13) преобразуется в формулу вида

zn = lzlnein>p.

(16)

Также легко проверить, что при z1 =1- О справедлива формула де-

ления чисел

= lz2l

ei(~2-<p1).

 

z2

(17)

z1

lz1l

 

 

Для нахождения операции, обратной к возведению в натураль­

ную степень, рассмотрим уравнение относительно z вида

 

zn '

(18)

где число а Е С и натуральное число n ~ 2 заданы, причем а =1- О. Для решения уравнения (18) представим числа z и а в форме

(15),

т. е. а = laleia

и z = lzlei<r?,

где а = arg а. Тогда, учитывая не­

однозначность выбора аргу:rvrента z,

получаем

 

 

{:::::=} lzlnein<p = laleia

 

{

zln = lal

\1 k Е Z <=?

(18)

{:::::=}

n<pl

= а + 21rk,

 

{:::::=}

lzl = vlaТ;

<pk

= а + 2тrk, k Е Z.

(19)

 

 

 

 

n

 

n

 

Множества решений (19) уравнения (18) обозначают {\Га} и на­

зывают "'орне.м п-й степени 'К;О.мnле'К;сного 'Числа а. Итак, мы полу­ чили формулу

{\Га} = {vlaf (cos ( ~ + 2~1Г) + i sin ( ~ + 2~1Г)) 1 k Е О,n - 1}. (20)

Легко видеть, что множество решений (19) состоит ровно из n

различных значений. Так, например, при k = n в (20) получается то

же число, что и при k =О, и т. д.

Пример 1. Найти { ~}. По формуле (20)

получаем

{ ~} = { ( cos ( ~ + 2~1Г) +

. .

(тг

2kтг))

1 k

Е

-Оз}

·

(21)

 

+z Slll

В

+ 4

 

,

 

 

Изобразим

эти

точки

на

комплексной

ei( i+ ~)

плоскости С (см. рис. 2). Видно, что все зна-

Рис. 2

чения корня лежат на единичной окружности, так как их модули

равны 1 и являются вершинами квадрата. В общем случае множе­

ство (20) состоит из всех вершин правильного п-угольника, вписан-

ного в окружность радиуса y'jal.

У пр а ж н е н и е 1. Подумайте, чем определение произведе­

ния комплексных чисел по формуле (2) лучше, чем, например, сле­

дующее определение произведения: z1 z2 = х1х2 + iy1 y2 ?

12

Е. С. Половинкин. Курс лекций по ТФКП

§ 2. Предел. Ряды. Расширенная комплексная плоскость. Функции комплексного перемениого

Чтобы определить сходимость последовательности точек на ком­ плексной плоскости <С, нужно уточнить понятие окрестности точки.

Так как С является евклидовым пространством ~2 , то в качестве

окрестностей произвольной точки z0 Е <С выбираем круги с центром

z0 произвольнаго радиуса r > 0:

 

 

6

1< r} .

(1)

 

 

 

Br(z0 ) { z ilz - z0

у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При этом проколотой окрестностью

 

 

 

точки z0 Е <С называем множество вида

 

 

 

fЦz0) 6

{ z 1 О < lz- z0 1< r} .

(2)

 

 

 

Будем обозначать

 

 

 

 

 

6

 

о

 

 

 

 

 

 

Br(z0 ) { z ilz- z0 1~ r}

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1

 

 

 

 

 

замкнутый круг с центром в точке z0

радиуса r >О (см. рис. 1).

 

 

Остаются в силе основные понятия математического анализа,

связанные со сходимостью

в ~2 . Напомним их.

Пусть z 1 , z2 , ••. , zn, ... -

последовательность {zn} комплексных

чисел, где zn = xn + iyn, n

Е N.

Определение 1. Число А= а+ ib Е <С называется предело.м по­

следователъности {zп}, если \:/с> О

3N(c) такое, что \:fn > N(c)

справедливо включение zn Е Вс(А).

Обозначаем А= lim zn или

zn -t А.

n--+-oo

 

 

 

Утверждение 1.

 

 

 

lim xn =а,

 

 

n--+-oo

(3)

{

lim Yn = Ь.

 

 

n--+-oo

 

Д о к а з а т е л ь с т в о следует из очевидных неравенств:

 

lznAl ~ lxn- al + IYn- Ьl;

lxn- al ~ lznAl;

 

IYn- Ьl ~ lznAl.

Упр а ж н е н и е 1. Докажите, что если zn -t А, то lznl -t IAI,

ичто обратное верно при А= О, однако при А"# О из lznl -t IAI, в

общем не следует сходимость zn -t А.

В силу утверждения 1 для последовательностей комплексных чи­

сел сохраняются известные свойства последовательностей действи-

§ 2. Предел. Ряды.

13

тельных чисел и их пределов (о сумме, произведении, частном, кри­

терий Коши).

Определение 2. Скажем, что последовательность {zп} схо­ дится (стре.митс.я) 1е бec?Coнetttnocmи (zn --+ оо), если

'VE>O ЗN(Е), \fn~N(E) lzпi>E.

Это определение эквивалентно тому, что окрестностью бесконеч­

ности является внешность круга Вс (О), т. е. множество вида

(4)

Определение 3. Комплексная плоскость С, пополненная присо­

единением к ней единственной бесконечно удаленной точки z ~оо

и системой ее окрестностей (4) (т. е. сходимостью к оо по определе­

нию 2), называется расширенной ?Со.мпле?Ссной плос1еостъю и обозна­

чается С.

6. о

При этом обозначим Вс(оо) == ВЕ:(оо) U {оо}.

За.меtttание 1. В силу определений сходимости в С по определе­ ниям 1 и 2 следует, что С есть компактное пространство, т. е. из

любой последовательности {zп} С С можно выделить сходящуюся

подпоследовательность.

В самом деле, если {zп} ограничена, то наличие сходящейся под­

последовательности - известное свойство ограниченной последова­

тельности на плоскости IR2 (теорема Больцано-Вейерштрасса). Если {zп} не ограничена, то для всякого числа k Е N существует номер nk

такой, что lzn

1 > k, т. е.

мы выделили подпоследовательность {zп }

такую, что znk

--+ оо.

k

k

 

 

Расширенную ко:мплексную плоскость С и ее компактность наглядно иллюстрирует так называемая сфера Ри.мана. Дадим стро­

гие определения.

Поместим комплексную плоскость С в дейст~ительное трехмер­

ное евклидово пространство IR3 == {(~,ry,()}, совместив ее с плоско­ стью (==О (т. е. для всякой точки z == х +iy Е С имеем х ==~'у== ry). Рассмотрим в IR3 сферу S, каса1ощуюся комплексной плоскости С в

точке О= (0,0,0), радиуса~- Уравнение S имеет вид

~2 + 'r/2 + (2 == (.

(5)

Обозначим через Р точку на cq)epe S, диаl\1етрально противополож­

ную точке О== (О, О, О), т. е. Р == (0, О, 1). КаждОI\1У числу z == х +

+ iy Е С сопоставим некоторую точку Z Е S, а именно, точку пере­ сечения сферы S с отрезком прямой с концами в точках Р и (х, у, 0).

14

Е. С. Половинкин. Курс лекций по ТФКП

 

 

Уравнение этого отрезка, очевидно, следующее:

 

 

~ = tx, 1J = ty, ( = 1 - t, t Е [0, 1].

(6)

Рис. 2

Найдем точку Z пересечения отрезка со сферой как решение си­

стемы уравнений (5), (6):

t 2 1zl2 + 1- 2t + t2 = 1- t,

т. е.

t = 1 +1lzl2'

откуда координаты точки Z = (~, 1], () находим по формулам

1] -

у

(

-

lzl2

(7)

-

1 + lzl2'

-

1 + lzl2'

 

и обратно по точке Z = (~, 1], ()

можем вычислить точку z = х + iy

из выражений

 

 

 

 

 

х=-~-

у=_".,__

 

 

(8)

1- ('

1-(

 

 

 

В силу формул (7), (8) всякой точке z Е С взаимно однозначно сопоставлена точка Z Е S \ Р. Условимся считать, что точке Р со­

ответствует точка оо. В итоге мы получае~1 взаимно однозначное

соответствие между расширенной комплексной плоскостью С и сфе­ рой S, которое называется стереографической проекцией С на S. В дальнейшем мы будем отождествлять С со сферой S, которую и на­

Зывают сферой Ри.мана. Это вызвано еще и справедливостью следу­ ющих свойств стереографической проекции, которые мы приводим без доказательства.

§ 2. Предел. Ряды.

15

1) Любая прямая или окружность

на комплексной плоско­

сти С при стереографической проекции переходит в окружность на

сфере S. .

2) "Углы между любыми двумя пересекающимися кусачно-глад­

кими кривыми на С и углы между их образами на S при стереогра­ фической проекции сохраняются.

"У п р а х< н е н и е 2. Докажите приведеиные выше свойства 1

и 2.

Аналогично случаю действительных чисел определяется понятие

числового ряда с комплексными членами.

Определение 4. Числовъt.м рядо.м, образованным последова­

тельностью чисел {zп}, называется последовательность {SN }, где

~ N

SN == L zn. Говорят, что этот ряд сходится, если существует конеч­

n=О

ный предел последовательности {SN} N=О, который называется су.м-

мой последовательности {zп} или су.м.мой rчислового ряда и обозна-

чается

+оо

Lz·n·

(9)

n=O

 

Члены последовательности SN называются частичными суммами

числового ряда.

Для краткости формулой (9) принято обозначать не только

сумму числового ряда, но и сам числовой ряд, образованный по­

следовательностью {zп}~~-

Из утверждения 1, очевидно, следует

+оо

Утверждение 2. Числовой ряд L z.n сходится тогда и толъх;о n=O

+оо

тогда, х;огда сходятся два действителън'ЫХ rчисловъtх ряда L Х11 и n=O

+оо

L Yn, где zn == xn + iYn·

n=O

В силу утверждения 2 для таких рядов справедлив критерий Коши, а именно:

+оо

ряд L zn сходится тогда и только тогда, когда n=O

'VE>O ЗN(Е): 'Vp>m~N(E)

(10)

 

 

Центральным понятием нашего курса является понятие функции

комплексного переменного.

16 Е. С. Половинкин. Курс лекций по ТФКП

Определение 5. Говорят, что на множестве G С С определена фуих;ция f, если указан закон, по которому каждому числу z Е G ставится в соответствие определенное комплексное число w Е G1 С С С. Функцию обозначают

j: G--+ G 1 или w = f(z).

(11)

Когда задана функция w = f(z), говорят, что задано отображение rvп1ожества G во множество G1 . l\.1ножество всех значений f (z) при z Е G обозначают f (G).

Задание q)ункции f равносильно заданию двух действительных

q)ункций и= u(x, у) и v = v(x, у), так как

 

f(z) = u(x, у)+ iv(x, у).

(12)

Рис. 3

Согласно определению 5 всякая функция однозначна (понятие

многозначной функции мы введем в §5).

Определение 6. Точка z0 Е С называется внутренней то'Чх;ой

.мио:>~еества G С С, если существует число с > О такое, что справед­

ливо включение B€(z 0 ) С G.

Определение 7. Точка z0 Е С называется предельной то'Ч'Кой

.мно:>~еества G С С, если для любого числа с > О в проколотой

о

окрестности B€(z 0 ) имеется по крайней мере одна точка (а потому и

о

бесконечно много точек) из G (т. е. Be(z0 ) nG i= 0, Vc > 0).

Определение 8. Пусть дана функция f: G--+ С и точка z0 , пре­

дельная для множества G С С. Число А Е С называется пределом

фун'Кции f в 'fftO'Ч'Кe z0 по .множеству G, если Vс > О Э 8 = 8(Е) > О

о

такое, что справедливо включение f(z) Е В€(А), Vz Е Вб(z0) n G.

Обозначается:

 

 

А 6

lim f(z).

(13)

 

 

 

z--+z 0

 

В случае, когда точка z0

является внутренней точкой множе­

ства G, то множество G не влияет },{а значение предела и обозна­

чение (13) записывается проще: А== lim

f(z).

 

Из утверждения 1 следует

z---tz 0

 

 

 

 

 

Утверждение 3. Пустъ G С С и А == а+ ib Е С. Тогда

 

 

а ==

lim

и(х, у),

 

 

 

G

 

А== lim

f(z)

(х,у)--+(хо,Уо)

Ь ==

lim

v (х, у).

G

 

 

 

 

G

0)

 

 

(х,у)--+(х0

Определение 9. Функция f: G -t С называется непрер'ывной в

предельной тоrчх;е z0 Е G, если \:1 с > О :3 8 == б(с) > О такое, что \:1 z Е

Е B6 (z0 ) n G справедливо включение f(z) Е B€(f(z 0 )).

Определение 10. Функция f: G -t С называется непрер'ывной на .множестве G, если она непрерывна в каждой точке множества G.

Из утверждения 3 получаем

Утверждение 4. Пустъ данъt .множество G С С и фунх;ци.я

f : G -t С.

Фунх;ци.я f (z) == и(х, у) +i v (х, у) непрерывна в тоrчх;е z0 Е

Е G тогда

и то.лъх;о тогда, х;огда фунх;ции и(х,у), v(x,y) непре­

рывны в тоrчх;е (х0, у0) Е IR2 .

За.меrчание 2. В силу утверждения 4 в комплексный анализ ав­

томатически переносятся теоремы действительного анализа о непре­

рывных функциях (о непрерывности суммы, произведения и т. д. не­ прерывных функций).

Пример 1. Функция w == zn, n Е N, непрерывна в С.

Пример 2. Функция w = Pn~z) , n, т Е N, где

Qm z)

Pn(z) == zn + an-1zn-1 + ... + ао, Qm(z) == z'n + bm-1zrn-1 + ... + Ьо,

непрерывна в G = {z 1 Qm(z)-# 0}.

Пример 3. Функция w == lzl непрерывна в С.

Пример 4. Функция w == z непрерывна в С.

Пример 5. Функция w == аrgгл z непрерывна в С\ (-оо, О] (это

докажем позже в §5).

18 Е. С. Половинкин. Курс лекций по ТФКП

Пусть дана последовательность функций {/11(z)}~==O' fп: G-+ С.

Аналогично определению 4 вводится понятие фу'Н'I);'Ционалъного ряда,

порожденного этой последовательностью и понятия сходиiVIости и

сум~1ы этого ряда. Сумма ряда. обозначается как

+оо

 

L fп(z).

(14)

n==O

Аналогично действительному анализу определяются понятия аб­ солютной и равномерной сходимости функционального ряда. (14).

Напомним последнее.

Определение 11. Пусть функции fп: G-+ С, n Е N определены

на множестве G. Функциональный ряд (14) называется равио.мерно

сходящи.мся на .множестпве G, если он сходится в каждой точке z Е

Е G и для любого Е> О найдется номер N ==

N(E)

такой, что при

 

+оо

 

 

любом n ~ N справедливо неравенство

L:

fk(z)

<Е для всех

точек z Е G.

k==n+l

 

 

 

 

 

В силу утверждений 2 и 3 функциональные ряды обладают эле­ ментарными свойствами, известными для действительных функци­ ональных рядов. Например, справедлив критерий Коши равномер­

ной сходимости функционального р~да. (14). Как и в действительном

анализе доказываются следующие утверждения.

Утверждение 5. Су.м.ма равно.мерно сходящегося на G ряда из непреръtв'Н'ЫХ фу'Н'I);'Ций 'I);О.мnле'I);С'Ного пере.менного естъ непрер'Ьtвная фу'Н'I);'ЦUЯ.

Утверждение 6 (признак Вейерштрасса). Пустъ l/11 (z)l ~

+оо

~ an для Vn Е N и Vz Е G и пустъ числовой ряд L: an сходится.

п==О

+оо

Тогда фу'Н'I);'ЦиО'НаЛЪ'НЪtй р.яд L: f n (z) сходится абсолютно и равно-

п==О

.мерно на G.

§ 3. Дифференцирование функции комплексного

перемениого

Зафиксируем точку z0 Е С и ее окрестность Br(z0 ) = {z liz-

-z0l<r},гдer>O.

Определение 1. Если функция f: Br(z0 ) ---+С такова., что су-

ществует конечный предел отношения

f(z)- f(zo)

(1)

при

z - z0

§3. Дифференцирование функции комплексного перемениого

19

то этот предел называется производной функции f в точке z0

и обо­

значается f'(z0 ).

 

Пусть ~z = z- z0 и D.f = f(z)- f(z0 ). Определение 1 означает, что Vс> О 3 д= д(с) >О такое, что для всех ~z: О< l~zl <д спра-

ведливо неравенство

 

(2)

Отсюда следует, что

 

~~ == f'(z0)~z + a(~z),

(3)

где функция a(D.z), определяемая из равенства (3), в силу (2) удо-

влетворяет условию:

lim а(дz) =О.

(4)

дz--*0 дz

 

Замеtttание 1. Функция, удовлетворяющая условию (4),

называ­

ется о-малой функцией и обозначается o(~z).

 

Определение 2. Говорят, что функция f : Br(z0 ) --t С диффе­

ренцируема в точке z0 Е С, если справедливо представление

 

D.f =А· ~z + a(~z), V~z: О< l~zl < r,

(5)

где А не зависит от ~z, а функция a(~z) является o(~z).

Аналогично действительному случаю очевидно справедлива сле­

дующая лемма.

Лемма 1. Функция f: Br(z0 ) --t С дифференцируема в тotttкe z0

тогда и толъко тогда, когда существует производная f' (z0 ), при­

tttем в формуле (5) rч,исло .i4 = f'(z0 ).

 

 

Распишем определение 1 через действительные и мнимые компо­

ненты чисел и функции f(z) = и(х, у)+ iv(x, у).

 

Пусть z0 = х0 + iy0 , z = х + iy, ~z == + i~y,

= и(х, у) -

- и(х0, у0), ~v == v(x, у) -

v(x0 , у0), ~~=~и+ i~v.

 

Теорема 1. Для того:

tttrnoбъt функция f : вr ( Zo)

--t с бъtла диф­

ференцируема в тotttкe z0

= х0 + iy0 Е С,

необходимо и достатоrч,но,

rч,тобы

 

 

 

1) функции и(х, у) и

v(x, у) бъtли

дифференцируемы в тоrч,ке

(х0, у0) Е IR2 {как функции двух действительных переменных х и у);

2) в тotttкe (х0, у0) бъtли выполнены следующие условия {называ­ емые условиями Коши-Римана):

 

=~(хо,Уо) = =~(хо,Уо),

=~(хо,Уо) = - :~(хо,Уо).

 

 

(б)

При этом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

'( ) -

ди (

Хо, Уо

)

. дv (

Хо, Уо

) -

дv (

Хо, Уо

)

-

. ди (

Хо' Уо

)

·

(7)

zo -

дх

 

+ 'l дх

-

ду

 

'l ду

 

20

Е. С. Половинкин. Курс лекций по ТФКП

Д о к а з а т е л ь с т в о.

1. Пусть существует производная f'(z0 ), т. е. справедливы выра­

жения (4), (5), где А= f'(z0 ).

Обозначим А= a+ib, а(дz) = а1(дх, ду) +iа2(дх, ду) и распи­

шем (5) через равенства действительных и мнимых частей, т. е.

 

ди == адхЬду + а1

(дх, ду),}

(8)

 

дv == Ьдх +аду+ а2(дх, ду).

 

 

Из выражения (4) и того, что la1 1~ lal и la2 1~ lal, т. е.

 

lim

01 (дх, ~у) ==

lim

02 (~х, ~у)

== О (9)

(~х, ~у)-+(0,О)

J(~x)2 + (~у)2

(~х, ~у)-+(0, О) J(~x)2 + (~у)2

'

откуда равенства (8) означают дифференцируемость по определе­

нию функций u(x, у) и v(x, у) в точке (х0, у0) Е IR2 , причем

:~(хо,Уо)

av

-(хо,Уо)

ах

= а, :: (хо,Уо) = -Ь, }

=

дv

.

(10)

Ь, -(хо,Уо) ==а,

 

 

 

ау

 

 

Используя равенства (10) убеждаемся, что выполнены условия

Коши-Римана (6), причем

f

1 (

zo

)

ь - au (

)

.av (

) - av (

)

-

 

 

- а + z - -

Хо' Уо

 

+ ~- Хо' Уо

- -

Хо' Уо

 

 

 

 

 

ах

 

 

ах

ау

 

 

 

.аи (

)

·

~-

Хо' Уо

ау

 

 

2. Пусть функции и(х, у), v(x, у) дифференцируемы в точке

0, у0) и выполнены условия Коши-Риr-.1ана (6). Тогда

дf == ди + iдv == au дх + au ду + al (дх, ду)+

ах ау

+i (av дх + av ду + а2(дх,ду)) (6)

 

 

 

 

ах

ау

 

 

2

 

 

 

ах

ах

 

 

 

1

 

 

 

 

 

(

6 ) (аи

+ iav) (дх+iду) +а

 

(дх, ду) +iа

 

(дх, ду) == А·дz+а(дz),

где ЧИС.ilО А==

au (хо,Уо) + i av (хо, Уо), функция а== al + ia2, причем

 

 

.

ах

ах

 

 

 

 

 

 

КО1\1Поненты а1

и а2

удовлетворяют условию (9).

Тогда получаем,

что

a(~z) 1 ~

la1 (~х, ~У)!

+

la2(~x, ~У)!

---* О

 

 

 

 

1 ~z

"

v(~x)2 + (~у)2

 

J<~x)2 + (~у)2

при (дх, ду) -+ (0, 0), т. е. функция f

дифференцируеr-.1а в точке z0 ,

и верна формула (7).

 

 

 

 

 

 

 

11

 

Аналогично

действительному

случаю получаются следующие

свойства дифференцируемости функций.