Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ТФКП Половинкин

.pdf
Скачиваний:
334
Добавлен:
03.06.2015
Размер:
10.77 Mб
Скачать

§ 28.

Принцип симметрии

181

3) Выберем w3 = ew2.

Эта функция w3

конформно отображает

полуполосу G2 на область G3 = {z jlzi > 1,

Imz > 0}, причем обра­

зом пунктяра будет граничная полуокружность и отрезок [1, +оо)

(см. рис. 8а).

4) Выберем функцию Жуковского w4

= !

(w3

+ __!__), которая

 

2

 

w3

конформна на области G3 и отображает ее на верхнюю полу­

плоскость G4 , причем образом пунктира будет интервал (-1, +оо)

(см. рис. 86).

Применяя теорему 1 (принцип симметрии), отсюда получаем, что

аналитическое продолжение суперпозиции указанных выше четырех

отображений w 4 · w3 w 2 w 1 конформно отображает область Н на

плоскость с разрезом, т. е. на область G5 ==С\ (-оо, -1].

 

 

 

у

 

 

Gs

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-1

о

 

 

х

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 9

 

 

5) Выберем отображения w5

== w4 + 1 и w 6 = i ~е~ аrgглtvs, су­

перпозиция которых, очевидно, конформно отображает область G5

на верхнюю полуплоскость.

В итоге, взяв суперпозицию приведеиных выше шести отобра­ жений, получим искомое отображение области Н на верхнюю полу­

плоскость.

у

v

и

Рис. 10

Пример 3. Требуется найти конформное отображение, перево­

дящее область

2

 

 

Н= С\ U{z = tei~k 1 t Е [0, 1]}

 

k==O

(см. рис. 10) на единичный круг В1 (О).

182

Е. С. Половинкин. Курс лекций по ТФКП

Для решения задачи разобьем область Н на три подобласти

G0 , G1 , G2 , где

 

Gk = { z 1 argz Е (~1rk, ~1r(k + 1))}, k =О,1,2,

(4)

при этом дополнительные (пунктирные) интервалы границы пойдут

по лучам

lk = { z = te

i 27r k 1

}

k =о, 1, 2.

(5)

з

t > 1 ,

На границе области G0

рисуем пунктир по интервалу l0

и штрих­

пунктир по интервалу l 1

(см. рис. 11).

С помощью суперпозиции

простых конформных отображений ищем отображение, переводящее область G0 в область

GQ = { z lizl > 1, arg z Е (О, ~1r)} о

(6)

Более того, искомое отображение должно быть непрерывным на за­

мыкании области G0 по·лежащим на границе области G0 пунктпру l0 и штрих-пунктпру l 1 , которые должны отобразиться каждый сам

на себя (см. рис. 14).

.

 

1) Возьl\лем в области G0 степенную функцию

 

3 Зi

где arg z Е (О,

2

w1 = lzl2eTaгgz,

;) о

Как показано в пункте 1 §27, эта функция конформно отображает

область G0 на верхнюю полуплоскость Gб. При этом пунктир l0

отображается на себя, а штрих-пунктир l 1

отображается на интервал

(-оо,-1) (см. рис.12).

 

 

 

 

 

у

у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х

Рис. 11

Рис. 12

2) Возьмем функцию w2 = w1 + g(1vr -

1), являющуюся регуляр­

ной ветвью обратной функции к функции Жуковского, причем

такой, что w2 ( i) = (1 + J2)i (здесь q)ункция g есть соответствую­

щая регулярная ветвь корня). Эта функция конформно отобра-

жает область GA на область G5 = {z lizl > 1, lmz > 0}, граница ко­

торой содержит пунктир (образ пунктира) по интервалу (1, +оо)

§ 28. Принцип симметрии

183

и штрих-пунктир (образ штрих-пунктира) по интервалу (-оо, -1)

(см. рис. 13).

у

х

Рис. 13

 

 

Рис. 14

3) Возьмем степенную функцию

 

2

2i

 

arg w2 Е {0, n).

w3 = jw2 1~ е""З""" arg w2,

где

Как показано в § 27, эта функция конформно отображает область

Gб на область G0 из (6) (см. рис. 14), граница которой содержит

пунктир по интервалу l0 и штрих-пунктир по интервалу l 1

Итак, определим функцию / 0 (z) = w3 (w2 (w 1 (z))) на области G0 .

Она конформно отображает область G0 (см. {4) и рис. 11 на область

G0 (см. (6) и рис. 14, она непрерывна на замыкании области G0

по пунктпру l0 и штрих-пунктпру l1 , при этом они отобразятся ка­ ждый сам на себя. Более того, так как входящие в функцию / 0 степенные функции w1 и w 3 , очевидно, отображают точки с рав­ ными модулями в точки с равными модулями, а. обратная функция w2 к функции Жуковского нечетна, т. е. w2 (x) = -w2 ( -х) при лю­

бом действительном х, то для точек пунктира l0 и штрих-пунктира l 1 справедливо соотношение

lim / (z)е27Тi/З =

lim /

0

(z),

\1 х Е l

0

(7)

0

z~xe21ri/3

 

 

 

 

z~x

 

 

 

 

 

 

Продолжим функцию / 0 с области G0

на области G1 и G2 ,

опре­

деленные в (4).

 

 

 

 

 

 

 

Определим функцию

 

 

 

 

 

 

 

27Тi

27Тi

 

\lz Е G1 .

 

 

 

f 1 (z) = ез- f

0 (e-3z),

 

 

 

 

Эта функция / 1 конформно отображает область G 1 на область

G~ = {z lizi > 1, argz Е е;, 7)},

 

 

 

причем в силу равенства (7) получаем равенство на границе l 1

 

lim / 1 (z) = lim / 0 {z),

 

'V z0

Е l 1 .

 

 

 

Z~ZO

Z~ZO

 

 

 

 

 

 

184

Е. С. Половинкин. Курс лекций по ТФКП

Определим функцию

 

 

 

 

 

 

/ 2 (z)

47ri

 

47Гi

V z Е G2 .

 

=е-т f0(е--т z),

Эта функция f 2

конформно отображает область G2 на область

 

Gi = {z lizl > 1, argz Е e;,21r)},

причем в силу равенства (7) получаем равенства

 

lim

f 2 ( z) =

lim

f 1 ( z),

V z0

Е l2 ,

 

G?

 

G1

 

 

 

 

z -t z 0

 

z -f z 0

 

 

 

 

lim

f 0 (z) =

lim

/ 2 (z),

Vx0

Е l0 .

 

Z~XQ

 

Z~XQ

 

 

 

В итоге, воспользовавшись теоремой 4 § 10 (о стирании разреза), получаем, что функция :F = {(Gk, fk), k =О, 1, 2} является аналити­

ческой в области Н, причем она конформно отображает область Н

на внешность круга lwl > 1. Для завершения примера нужно приме-

нить отображение _!_, которое внешность круга конформно отобра-

w

жает на круг В1(0).

§29. Задача Дирихле на плоскости

Вэтом параграфе мы продолжим изучение свойств гар:мониче­ ских функций на плоскости, которые, как мы уже знаем, тесно свя­

заны с регулярными функциями.

u

--+ IR1 введем

обозначение:

~

Для всякои функции и: IR2

и(z) =

~ и(х,у), где z = х + iy.

 

 

 

Теорема 1. Пусть регулярная фупх;ция

w = f (z) х;опфор.мпо

отображает область G па область D. Пусть в области D задана

гар.мопичесх;ая фупх;ция u(w).

Тогда фупх;ция и(z) ~ u(f(z))

будет

тах;же гар.мопичесх;ой фупх;цией в области G.

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о. Выберем произвольную точку z0

в обла­

сти G и пусть точка w 0 Е D такая, что w 0 = f(z0 ). Так как D область,

то существует число с> О такое, что Bc:(w0 ) С D. Так как функция f непрерывна в точке z0 и G - область, то существует число д> О

такое, что Вб(z0) С G и f(Bб(z0)) С Bc:(w0 ). По теореме 2 из§ 4 суще­ ствует регулярная в круге Bc:(w0 ) функция h такая, что Reh(w) =

= u(w). По теореме 1 из § 5 (о сложной функции) функция z--+

--+ h(f(z)), определенная в круге Вб(z0), будет регулярной. Следо­

вательно, по теореме 1 из §4, фун}\ция

и(z) ~ Re h (f (z)) = u (f (z))

§ 29. Задача Дирихле на плоскости

185

будет гармонической функцией в круге B<S(z0 ), а в силу произволь­

ности выбора точки z0

функция u(z) является гармонической во всей

области G.

11

Приведем формулировки классической и общей задач Дирихле.

Класси~еска.я зада~а Дирихле. Дана ограниченная односвязная область G С С с кусочио-гладкой границей Г, и на границе Г за­

дана непрерывная функция u0 (x, у). Требуется найти гармониче­ скую в области G функцию u(x, у), которая непрерывна на замыка-

нии области G == G U Г и на границе совпадает с заданной функцией,

т. е. u(x, у) l(х,у)ЕГ == и0(х, у).

Обща.я зада~а Дирихле. Пусть на кусочио-гладкой границе Г од­

носвязной области G из расширенной комплекспой плоскости С за­ дана ограниченная функция u 0 : Г -7 IR1 , непрерывная всюду, кроме,

быть может, конечного числа точек ( 1 , ... , (n, где она может иметь

лишь точки разрыва 1-го рода (вдоль границы Г). Обозначим через

-~

Г== Г\ {Uk'=1(k}· Требуется найти гармоническую и ограниченн_хю

в области G функцию и, которая непрерывна на множеств~G U Г и

принимает значения u 0 ( () в каждой точке ( из множества Г.

За.ме~ание 1. В общей задаче Дирихле область G может быть

неограниченной и содержать бесконечно удаленную точку оо как внутри себя, так и на границе Г. Из ограниченности гармоничес­ кой функции в окрестности оо следует, что оо есть устранимая осо­

бая точка. Если же бесконечно удаленная точка лежит на границе Г области G, то из условия общей задачи Дирихле следует, что гранич­

ная функция и0 имеет конечные односторонние пределы в оо вдоль кривой Г.

Лемма 1. Если существует решение u(z) общей зада~и Дирихле

в ограни~енной односвязной области G с кусо~но-гладкой границей

Г, то оно nринимает зна~ени.я в интервале [т, М], где т и М -

-

инфину.м и супре.му.м грапи~пой функции u 0 на .множ;естве Г == Г \

\ {Ui:=1 (k}, где ( 1 , ... , (п Е Г - все то~ки разръtва фу.н.кции u 0 .

Д о к а з а т е л ь с т в о. Пусть d обозначает диаметр области G,

т. е. d t::. sup{ 1z1 - z2 1 1 z1 , z2 Е G}, и пусть фиксировано произвольное

число с > О . Рассмотрим функцию

 

n

 

 

 

Uc:(z)==M+c~

L ln

d

.

(1)

 

1z-

(k 1

 

 

k=1

 

 

 

Функция Uc:, очевидно, являе!ся гармонической в области G и не­

прерывной на множестве G U Г.

При приближении к точкам ( 1 , ... , (n, очевидно, получаем

 

lim Ue (z) == +оо, V k Е 1, n.

(2)

z-+(k

186

Е. С. Половинкин. Курс лекций по ТФКП

Для каждого достаточно малого числа r > О определим множе­

ства (см. рис. 1):

11

 

 

 

Gr ь. G \ UBr((k},

"/~

ь. {z Е G liz- (kl = r}.

(3)

k=1

 

 

 

 

В силу равенства (2) для каждого

номера k Е 1, n получаем, что

 

 

!~ [min {Ue(z) 1 z Е '"Yn]= +оо.

(4)

Рассмотрим разность функций Uc(z)-

-

и(z).

Из выражения (1) и опреде­

ления числа М получаем, что U.л.,(z) ~

~М~ и(z) для любой точки z Е Г. От­ сюда и из выражения (4) для всякого

достаточно малого числа r > О спра­

Рис. 1

ведливо неравенство Uc(z)- и(z) ~О на

 

границе области Gr. Отсюда и из принцила максимума гармониче­

ских функций (см. теорему 3 из § 24) получаем неравенство Uc(z)- - и(z) ~О для всех z Е Gr. Отсюда следует, что

Uc(z)- и(z) ~О,

Vz Е G, Ve >О.

(5)

В свою очередь, для каждой точки z Е G в силу (1) получаем

 

Uc(z) ~ М, Ve >О;

и lim Uc(z) =М.

(6)

 

с~О

 

В итоге из выражений (5) и (6) следует, что и(z) ~М Vz Е G. Чтобы получить нижнюю оценку для и(z), рассмотрим функцию

-и(z), которая также является гармонической и в силу приведеиных

выше рассуждений для нее следует верхняя оценка -и(z) ~-т Vz Е

Е G, что и завершает доказательство леммы.

11

Следствие 1. Если в ле.м.ме 1 функция и0( z) ~ const,

то реше­

ние общей задачи Дирихле удовлетворяет строгим неравенства.м

т< и(z) <М, V z Е G.

Д о к а з а т е л ь с т в о. От противного. Если бы существовала

точка z0 Е G, в которой достигается равенство и(z0) =М, то из прин­

цила максимума гармонической функции следовало бы, что найдется другая точка z1 Е G, в которой и(z1) >М, что невозможно в силу

леммы 1. Аналогично доказывается, что и(z) >т на G.

11

Теорема 2. В односвязной ограниченной области G с кусочно­ гладкой границей Г общая задача Дирихле .может и.меть не более одного решения.

§ 29. Задача Дирихле на плоскости

187

-

д о к аз а т е ль с т в о. Пусть Г то же, что и в лемме 1. Допу-

стим, что существуют две функции и1(z) и и2(z), являющиеся огра­

ниченными гармоническими в области G, непрерывными на множе­

стве G U Г и удовлетворяющие одному и тому же граничному усло­

вию. Определим функцию

w(z) = и1(z) - и2(z).

Эта функция является гармонической и о~раниченной в области G,

и равна нулю во всех точках множества Г. По лемме 1 получаем,

что w =о.

11

За.ме'Чание 2.

Отметим, что в теореме единственности (теореме 2)

условие ограниченности области G можно убрать, однако это приве­

дет к значительному усложнению доказательства теоремы (доказа­ тельство см. в [2]). В свою очередь, в теореме 2 условие ограничен­ ности решения и(z) общей задачи Дирихле в области G существенно.

Покажем это на примере. Рассмотрим функцию

и( z) -- х2 + у2 - --Rе

(1 - 2)

х2 + у2

- .

z

Эта функция является гармонической в круге lz- 11 < 1, т. е. при х2 + у2 < 2х. При этом она равна нулю на границе круга всюду,

кроме одной точки О. В результате эта функция дает неограниченное решение общей задачи Дирихле в данном круге, отличное от другого

решения, тождественно равного нулю.

Перейдем к исследованию простейшей класси'Ческой задачи Ди­

рихле на круге BR(O), где число R >О. Допустим, что решение клас­

сической задачи Дирихле на круге

~и= О,

lzl < R,

(7)

{иllzi=R = ио(х, у),

 

существует. Более того, допустим, что существует

решение за­

дачи (7), являющееся гармонической функцией в круге BR (О) боль-

шего радиуса R 1 > R. Тогда,

 

1

в силу теоремы 2 §4, найдется регу-

лярная в круге ВR (О) функция f такая, что

 

1

\:1 z = х + i у Е ВR (О).

 

Re f (z) = и(х, у),

(8)

 

1

 

Зафиксируем произвольную точку z Е BR(O), и пусть окружность

'YR = {( 11(1 = R} ориентирована движением

против

хода часовой

стрелки. По интегральной формуле Коши (теорема 1 §8)

f(z) = ~ J

d( = __!_

2

/(()( dф,

(9)

[ "

21r'l J'YR ( - Z

21r

j О

( - Z

 

188 Е. С. Половинкин. Курс лекций по ТФКП

где во втором интеграле мы заменили ( на функцию ( = ReiФ, и,

соответственно, d( == i( d'lj;.

Рассмотрим точку, симметричную выбранной точке z относи­

тельно окружности тR·

Эта точка имеет вид R2 · (z)- 1 и лежит вне

круга BR(O). Аналогично равенству (9)

 

получаем равенство инте­

гралов

 

 

 

 

 

 

 

о = _1 1

d( = _!__

{21Г

/(()(

(10)

21Гi J'YR ( -

R 2(z)- 1

21Г j

0

( -

R2 (z)- 1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

Левый интеграл в (10) равен нулю в силу того, что его подынте­ гральная функция является регулярной в круге BR(O), и для нее справедлива теорема Коши (теорема 1 из § 7).

Вычитая (10) из (9), получаем

 

 

 

 

 

 

f(z)

= 2~121Г/(() [( ~z

- (Z ~zR2] dф.

 

(11)

Упростим выражение в интеграле (11):

 

 

 

 

 

[ ( - z -

(Z:R2

]

=

[

( - z + ( ~Z

]

2

 

2

(12)

- 1( -

zl2

(

,-

 

(

-

- 1(1 -

1z

1

Подставляя выражение (12)

в интеграл (11), получаем:

 

 

 

1

2

 

 

2

 

2

 

 

 

f(z) == _!__

 

f(ReiФ)

R. -lzl d'lj;.

 

 

(13)

о

 

 

 

 

21Г

 

 

 

IRe~'Ф

-

zl2

 

 

 

Выбирая слева и справа в равенстве (13) действительные части и

обозначая

ио(х,Y)ilzi=R ~::,. 'iio('Ф),

получаем так называемую формулу Пуассона

и( z )

_

-

1

1

2-

(

)

R

2

-

lzl2

2 d'lj; ·

(14)

-

 

 

Uo

 

 

 

·1/J

- z

 

 

 

21Г

0

 

 

 

 

IRe~

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Правая часть формулы (14) называется интегралом Пуассона, она

вычисляется через значение функции u 0 на границе круга. Слева

в (14) стоит решение задачи Дирихле u(x,y) на круге BR(O).

Таким образом, мы доказали, что если решение классической за­

дачи Дирихле существует, то оно выражается через интеграл Пуас­

сона.

Определим ядро интеграла Пуассона (14) по формуле

К(' z) ~ _!__ 1(12 - lzl2

(15)

~'

21Г~ 1( - zl2

'

Легко проверить, что К((, z) ==

__!_ Re ( + z,

откуда получим другую

21Г ( - z

§ 29. Задача Дирихле на плоскости

189

форl\1У интеграла Пуассона:

 

 

 

 

 

 

u(z) = Re ~ J

и

0

(()( (

+ ~

d(,

{16)

21П J'YR

 

(

- Z

(

 

удобную для его вычисления с пом~ощью вычетов.

Перейдем к вопросу существования решения общей задаtttи Ди­

рихле на круге и покажем, что именно интеграл Пуассона {14) явля­

ется решением, причем не только классической, но и общей задачи Дирихле на круге.

Для этого вначале изучим свойства ядра {15) интеграла Пуас-

сона.

Лемма 2. Справедливо равенство

6

{27r

 

J(z) = lo K(Rei'Ф, z) =1,

{17)

До к аз а т е ль с т в о. Интеграл J(z) представим в виде J(z) ==

==ReJ*(z), где интеграл J*(z) удовлетворяет равенству

J* (z) = __!.__

[21С ( + z =

~

[

( + z . ! d(.

21r

Jo (- z

21r~

}I(I==R (- z (

По теореме о вычетах, обозначая через f

подынтегральную функцию

f(() == (( + z)/(((- z)(), вычислим интеграл

 

J * {z) == res f + res f

==

-1 + 2 == 1.

оz

Отсюда следует, что J(z) == Re J*(z) == 1.

11

Лемма 3. Пустъ на

окружности 'YR = {( 11(1 = R}

въtбрана

тotttкa ( 0 и пустъ угол ф0

Е [0, 2n)

та'Кой, tttтo ( 0 == Rei'Фo.

Для ка­

ждого д Е (0, 11)

определим дугу

 

 

 

'У(О,8)

~ {(

1 ( = Rei'Ф, 'Ф Е

['Ф0+ 8, -Фо+ 2т.- 8]}.

 

Тогда справедливо равенство

 

 

 

 

lim

max {К((, z)

1

(Е г(О,8)} ==О.

{18)

z

Вн(О)

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

Д о к аз а т е ль с т в о. Так как ядро К((, z) можно записать в

виде

z) == _!__ l<ol2

- lzl2

 

К(~"

{19)

~'

21r 1(- zl2 '

 

то числитель в (19) при z,

стремящемся к ( 0 ,

очевидно, стремится

к нулю. Оценим поведение знаменателя при z---+ (0 . Так как функ-

190

Е. С. Половинкин. Курс лекций по ТФКП

ция е-i'Ф непрерывна, то найдется число с0 >О такое, что j(- (0 1 = = Rll- еi(Ф-Фо)j ~ с-0 при ф Е (ф0 +д, ф0 + 27Г- 6]. Выбирая точку

z Е BR(O) из условия jz- (0 1 < с-0/2,

получаеl\1

 

\(- zl ~ \(- (ol- l(o -

zj >со- ~о = ~о.

 

2

2

В итоге

 

 

max {I<((, z) 1 (Е т(О,6)} ~ ~(1(012

-lzl 2 ),

 

1Т'~о

 

откуда следует утверждение леммы.

 

11

Теорема 3. Реше'Ние общей зада'Чu Дирихле 'На х:руге BR(O) су­

ществует и описъtвается и'Нmеграло.м. Пуассо'На (14).

Д о к аз а т е ль с т в о. Покажеrv1, что если граничная функция

и0(() является кусочио-непрерывной на окружности 'YR = {( jiCI =

= R}, то формула Пуассона (14) дает решение общей задачи Дири­ хле на круге BR(O). В самом деле, правая часть формулы (14) опре­ деляется значениями функции и0( () на окружности тR, причем инте­ грал Пуассона (14) определен на круге BR(O). В силу формулы (15) интеграл Пуассона (14) можно преобразовать к виду u(z) = Ref(z),

где

 

 

 

 

 

21r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f(z)

= _!__

1

и0(() ( + z dф,

( = Rei_Ф.

(20)

 

 

 

 

27Т'

о

 

 

(- z

 

 

 

 

 

Покажем, что функция f

из (20)

 

регулярна в круге BR(O), от­

куда последует гармоничность функции и в круге BR(O). Для этого

вычислим выражение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f(z + Llz)- f(z)

_ .!_

{

21r

и (()

 

(

dtf; =

 

 

 

 

дz

 

1Т'

Jo

 

о

 

((- z)2

 

 

 

 

 

 

= .!_ {

21r и(() { [(+z+Llz _

~] _1 _

(

} =

1Т'}0

 

°

 

(-z-Llz

( - z

2Llz

((-z) 2

 

= .!_

{ 21r и (() {

 

(

 

 

 

-

(

} =

1r}0

°

((-z)((-z-Llz)

 

((-z) 2

 

 

 

 

 

 

 

_ _Llz

2

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

{

1r

 

(()

 

(21)

 

 

 

 

 

 

 

1Т'

Jo

 

Uo

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

((- z)2((- z - Llz).

Такиl\1 образом, эта разность стреrvtится к нулю при дz -t О, т. е. су­ ществует производпая f'. Она задается интегралом, приведеиным в разности (21), который, очевидно, является непрерывной функцией на круге BR(O). В итоге мы показали, что функция f регулярна, а интеграл Пуассона (14) является гармонической функцией на круге

ВR(O).