Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ТФКП Половинкин

.pdf
Скачиваний:
360
Добавлен:
03.06.2015
Размер:
10.77 Mб
Скачать

§ 27. Конформные отображения элементарными функциями

171

Вначале полагаем,

что r.p0 r/. {О; ~;1r;

;

} .

 

 

 

3

 

образа луча л<Ро получаем выражения

 

 

и2

== .!. (t2 + 2 + _!_) '

 

 

cos 2 <Ро

4

t2

 

 

откуда следует,что

По формулам (4) для

u2

v2

= 1.

{7)

cos2 <Ро

sin2 <Ро

 

 

Это означает, что функция Жуковского отображает луч Л<Ро на ветвь

гиперболы (7), q)окусы которой находятся в точках +1 и -1 (так как

здесь с2 == а2 + Ь2 = cos2 ср0 + sin2 0 = 1) (см. рис. 9).

Если О < ср0 < ~,2 'I'O из формул (4) получаем, что в образе и > О,

а функция v при возрастании параметра t возрастает от -оо до +оо,

т. е. образом луча является правая ветвь гиперболы (7) .

Если ~2 < ср0 < 1r, то из формул (4) получаем, что в образе и<

<О, а функция v возрастает, т. е. образом этого луча является левая

ветвь гиперболы (7).

При замене ср0 на -ср0 из формул (4) следует, что образом луча

л_<Ро служит та же ветвь гиперболы, что и образом луча л<Ро' с за­

меной направления движения по ней на противоположное.

В заключение осталось рассмотреть образы лучей, идущих по ко­

ординатным осям. Для ср

0

== ±~ из формул (4) получаем, что обра-

 

2

зом каждого из лучей Лп:.

и Л_;.. является мнимая ось (со взаимно

2

-

противоположными направлениями обхода).

Для ср0 =О образом луча Л0 будет луч [1, +оо) с двойным обхо­

дом.

Для 'Ро = 1Г образ луча л7r будет луч (-оо, -1] с двойным обходом.

Разберем некоторые примеры областей, на которых функция

Жуковского (3) конформна.

у v

Рис. 10

Пример 6. Пусть дана область G6 = В1(0) 6 {z llzl < 1}, то

функция Жуковского конфор!\п-Iа на G6 , причем ее граница lzl =

== 1 переходит в разрез по отрезку [-1, 1] (см. рис. 10).

172

Е. С. Половинкин. Курс лекций по ТФКП

Рассмотрев образы всех окруЖностей с центром в О, содержа­

щихся в области G6 , в силу приведеиных выше рассуждений полу­

чаем, что функция Жуковского отображает область G6 на область

G~ =<С\ [-1, 1].

Пример 7. Пусть дана верхняя полуплоскость G7 = {z 1 Imz >

> 0}. Тогда функция Жуковского на области G7 конформна, и, рас­

смотрев образы лучей, выходящих из нуля и лежащих в верхней

полуплоскости, получаем, что образом области G7 является область

G7 =<С\ (( -оо, -1] U [1, +оо)) (см. рис. 11).

Рис. 11

Заме'Чание 2. Разобранные выше примеры позволяют также кон­

формно отображать область G~ на область G6 , а область G7 кон­

формно отображать на область G7 . Для этого нужно рассмотреть

обратные к функции Жуковского отображения. Из определения

функции (3) получаем квадратное уравнение относительно z

z 2 - 2wz + 1 = О,

решая которое получаем, что в области G~ существуют две регу­ лярные функции, обратные к функции Жуковского, это функции

z = w ± 90 (w), где 90 (w) есть та регулярная ветвь корня {Jw 2 - 1},

которая эквивалентна w при w --t оо. Тогда область G~ конформно

отображается на область G6 функцией z = w - g0 ( w), так как при

w--t оо ее предел равен нулю.

Водносвязной области G7 также существуют две регулярные

ветви многозначной функции {Jw 2 - 1}. Возьмем ее регулярную

ветвь 91 (w) такую, что 91 (О) == +i. Тогда q)ункция

z == w + 91 (w)

конформно отображает область G7 на область G7 .

 

Пример 8. Пусть дана область

 

 

 

 

 

G8 = {z liz- ial > J1 + а2

},

(8)

где число а> О. Границей области G8 является окружность 'У, про­

ходящая через точки ±1, ib и -i, где Ь ~а+ Ja2 + 1 (см. рис. 12).

ь

Дробио-линейное отображение f(z) = .!. отображает окружность

z

т на себя, так как три точки из т отображаются на три точки из т,

т. е. J( -1) == -1, f(1) = 1, f(ib) = _'i. Так как f(oo) =О, то функция

ь

§ 27. Конформные отображения элементарными функциями

173

1

--

 

f(z) = - отобразит область G8 на дополнение С\ G8 , т. е. в области

z

1

 

G8 нет точек,

т. е.

переходящих при отображении - в область G8 ,

 

 

 

 

 

 

 

z

 

по критерию ее однолистности функция Жуковского на области G8

однолистна.

 

 

 

 

 

 

 

 

у

 

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х

и

Рис. 12

Найдем образ области G8 при отображении функцией Жуков­

ского. Представим функцию (3) как суперпозицию трех отображе­

ний:

 

 

 

w = 1 +<

 

(9)

1- <'

z 1

 

2

' t

(10)

( = t

= -- .

 

 

z+1

 

Дробио-линейное отображение t(z) (10), очевидно, переведет окруж­

ность т в прямую, а функция ( == t 2 переведет эту прямую в луч,

идУщий из О в оо и не лежащий на действительной оси. Дробио­

линейное отображение (9) переведет этот луч в дУГУ окружности с

концами в точках 1 и -1. Точку z = ib функция Жуковского пере-

ведет в точку

w == -

'l

+ -

== za.

1

( ·ь

1 )

.

2

 

ib

 

Таким образом, функция Жуковского конформно отобразит область G8 в плоскость С с разрезом по дУге окружности с концами в точках +1, -1 и проходящей через точку ia. Если в области G8

взять любую окружность Г, касающуюся окружности т в точке -1,

то функция Жуковского отобразит ее в кривую Г*, называемую про­ филе.м Жу",.;овс",.;ого (см. рис. 12).

Замечание 3. Эти кривые Г* впервые использовались Н. Е. Жу­ ковским для построения профилей крыла самолета при расчете

подъемной силы крыла самолета.

4. Теорема Римана. Допустим теперь, что необходимо решить следующую обратную задачу. Даны две области G1 и G2 из С и тре-

174 Е. С. Половинкин. Курс лекций по ТФКП

буется найти функцию f: G 1 ~ G2 , осуществляюшую конформное

отображение области G 1 на область G2 .

Решению этой задачи могут помочь уже разобранные примеры конформных отображений в §26 и в § 27. Центральное место в ре­

шении такой задачи занимает следующая теорема.

Теорема 1 (Риман). Пусть дана односвязная область G в С,

граница tеоторой состоит более 'Че.м из одной то'Чх;и. Тогда суще­

ствует tеонфор.мное отобра:жение области G на х;руг lwl < 1. При

это.м для х;а:ждого z 0 Е G, tеа:ждого w 0 Е В1 (О) и х;аждого а Е [0, 21r)

существует и единственна фунх;ция f: G ~ В1 (0), осуществляю­ щая tеонфор.мное отображение области G на область В1 (О), для

х;оторого въtполнен'Ы условия нор.мировх;и:

arg /' (z0 ) =а.

(11)

Теорему приводим без доказательства. При желании доказатель­

ство можно найти в § 12 книги [9].

Следствие

1. Если данъt две

односвязнъtе

области G и

G 1

в С, границ'Ы

х;отор'Ых состоят более 'Че.м из

одной то'Чх;и,

то

существует х;онфор.мное отобра:жение, переводящее область G в

область G1 .

 

 

 

 

Д о к аз а т е ль с т в о. Пусть f

: G ~ В1 (О) и g : G 1 ~ В1 (О) -

конформные отображения, существующие по теореме 1, тогда g- 1 · f

есть искомое конформное отображение.

11

Следствие 2. Все х;онфор.мнъtе отобра:жения, переводящие х;руг

В1(О) на себя, и.меют вид

z- zо е~.о'

 

w =

(12)

 

1- zz0

 

где Zo -.любая тО'Ч'IСа из в1 (О)

и а Е [0, 27r).

 

До к аз а т е ль с т в о. То, что функция (12) отображает круг

В1 (О) на круг В1 (О) конформно, показано в § 26. Допустим, что

имеем некоторое другое конформное отображение f этого круга на

себя. Тогда найдется точка z0 Е В1 (О) такая, что f(z0 )

= О. Опреде­

лим число а = arg /' (z0 )

Е [0, 27r). Сравним функцию f

с функцией

(12), взятой при тех же значениях z0

и а. Получаем из формулы

(12):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, (

) _

io . (1 - zz0 ) + z 0 (z - z0 )

 

 

.

1

 

(13)

w

z0

(

_ )2

 

 

=е~о.

----

 

 

1- zz0

 

 

z=zo

(1- lzol2)'

 

 

 

 

 

 

 

т. е. arg w' (z0 )

= а. В силу теоремы Римана отображение (12)

со­

впадает с функцией f' т. е. других конформных отображений круга

В1(О) на круг В1(О) не существует.

11

 

§ 28. Принцип симметрии

175

Замеtttание 4.

Аналогично следствию 2 в силу теоремы Римана

можно доказать,

что q)ункция (17) из §26 задает общий вид кон­

формного отображения верхней полуплоскости на круг В1(0).

Также без доказательства приведем следующий результат.

Теорема 2 (Принцип соответствия границ). Пусть

данъt две ограни'Чеинъtе односвязиъtе области G и G1 , границъt ?Со­

торъtх Г и Г1 явля1отс.я простъtми, ?Сусо'Чно-гладх;ими ?Сривъtми.

Пусть фунх;ция f : G ~ G1 х;онфор.мно отображает область G на

область G 1 . Тогда существует непреръtвное продолжение f фун?С­

ции l

с области G на ее замъt?Саrtие G == G U Г, при'Чем эта фун?С­

ция f

осуществляет взаимно одиозна'Чное отображение зам~нутой

области G на зам1енутую область G 1 == G1 U Г1 , и границу Г ото­ бражает на границу Г1 с сохранением ориентации относительно

своей области.

У пр а ж н е н и е 1. Покажите, что для выполнения принципа

сохранения границ одной регулярности отображения не достаточно.

А именно: придумайте пример функции, регулярной (но не одно­

листной) на пекоторой односвязной ограниченной области G со зна­

чениями, образу1ощи:ми некоторую ограниченную область G1 , при­ чем границы этих областей являются кусачно-гладкими контурами,

но для которой не существует непрерывного продолжения на гра­

ницу области G.

§ 28. Принцип симметрии

Рассмотрим один из специальных принципов аналитического

продолжения, относящийсяк конформным отображениям.

у

v

1

х

о

и

 

 

Рис. 1

Теорема 1. Пусть области G и G* расположенъt в верхней по­ луплос'lf.ости ?Сомпле?Ссной плосх;ости С и имеют ?Сусо'Ч'Но-глад?Сие границъt Г и Г*. Пусть граница Г содержит ?Coнetttнoe tttucлo непе­ ресех;ающихс.я интервалов l1 , •.• , lk, лежащих на действительной

176 Е. С. Половинкин. Курс лекций по ТФКП

оси, а граница Г* содержит непересе~ающиес.я интервалъt li, ... , lk,

"!!:а~~е лежащие на действительной оси. Пустъ еще дан'Ьt области G и G*, си.м.метри'Чн'Ьtе относительно действительной оси с обла­ ст.я.ми G и G* соответственно (с.м. рис. 1).

Пусть дана непрерывная фун~ци.я f : G U (U:=l ls) --t С, ~отора.я

~онфор.мно отображает облас1пь G на область G*, а ~а;>IСд'Ьtй ин­ тервал l8 взаи.мно однозна'Чно отображает на интервал t; при всех

s Е 1, k.

Тогда фун~ци.я f

допус~ает аналити'Чес~ое продолжение на

область

k

-

 

 

 

 

G U (Us=lls) U G, приче.м полу'Ченна.я аналити'ЧеС'Ка.я фун'К-

 

 

 

 

 

k

-

ци.я ~онфор.мно отображает область

G U (U;= 1 l 8 ) U G на область

G* u (U:=l t;) u G*.

 

 

 

 

 

Д о к аз а т е ль с т в о. Покажем,

что искомое аналитическое

продолжение имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

f(z),

 

 

 

 

:F(z) = { f(z),

z Е G.

(1)

По условиям теоремы функция f

регулярна на области G. Из фор­

мулы (1)

и из условий теоремы следует, что функция :F однозначна

 

 

 

 

 

 

-

и непрерывна в области G и отображает эту область l!...a область G*.

1. Докажем регулярность функции :F в области G, доказав су­

ществование непрерывной производной :F' (z).

Зафиксируем произ-

вольную точку z0 Е G.

Тогда существует число r0 >О такое, что

Br (z0 ) С G, следовательно, для

каждого ~z,

О< l~zl < r0 , спра-

о

 

 

 

 

 

 

ведливо включение z0 + ~z Е G. В силу (1) получаем

.:F(zo + ~z)- .:F(zo)

= f(zo + ~z)- ~ = [!(zo + :EZ)- f(zo)].

 

~z

 

~z

 

~z

Так как из определения области Gследует, что z0 Е G и z0 + ~z Е G,

то в силу регулярности функции f на области G существует предел

 

 

 

 

.

f(z 0

+ ~z)- f(z 0 ) _

f'(-)

 

 

 

 

 

11m

 

-

z0 .

 

 

 

 

дz~О

~z

 

 

 

Отсюда следует существование производной F' (z0 ) и формулы

 

 

т'(

z0

) _ .

.:F(z0 +~z) -.:F(z0 ) _

f'(-)

(2)

 

 

-

11m

~z

-

z0 .

 

 

 

 

дz~О

 

 

 

Непрерывность функции :F' на области G следует в силу формулы

(2) из непрерывности функции f' на области G.

 

2.

Докажем,

что

функция :F непрерывна на области

G U

k

-

Для этого осталось доказать,

что :F непрерывна в

U (Us=lls) U G.

произвольной точке х0

Е u:=1 l 8 В самом деле, ИЗ непрерывности j

§28. Принцип симметрии

177

на множестве G U (U:== 1 l5 ) получаем

 

 

lim F(z) ==

lim f(z) ==

lim f(z) = f(x

0 ) == f(x 0 ),

(3)

с

 

 

z-txo

z-txo

z-txo

 

 

где последнее равенство в (3) следует из того, что по условию тео­

ремы f(x 0 ) Е ( u:=l t;), т.е. является действительным числом.

В итоге,

по теореме 4 из §10 (о стирании разреза)

функция F

 

 

k

 

-

 

 

 

 

регулярна на области G U (Us==l l 5 )

U G.

 

 

 

 

Таким образом, функция F является аналитическим продолже-

нием функции f

 

 

 

k

 

 

-

с области G на область G U (Us==lls) U G.

3. Из взаимной однозначности отображения f

: G +-+ G* и вза-

имной однозначности f : (u:=l ls)

f-t ( u:=l t;)

и из формулы (1)

 

 

 

 

 

 

 

-

-

следует взаимная однозначность отображения F : G +-+

G*. В итоге

получаем взаимную однозначность отображения F из области G U

k) -

на область G* u

(k) -

 

Из взаимной од-

u (Us==l ls

u G

 

Us==l z;

u G*.

 

нозначности и регулярности функции F следует,

что функция F

 

 

 

 

k

 

-

на область G* U

конформно отображает область G U (Us==lls) U G

u (U:==l z;) u д·.

 

 

 

 

 

 

11

Замечание 1.

Принцип симметрии (теорему 1) можно легко обоб-

щить со случая симметрии относительно действительной оси на слу­ чай симметрии относительно произвольной прямой или окружности.

Такое обобщение можно легко доказать, воспользовавшись дробио­

линейным отображением, которое переводит данную прямую (или данную окружность) в действительную ось аналитическим продол­

жением по теореме 1 и обратным дробио-линейным отображением,

переводящим действительную ось в данную прямую (или в данную окружность).

Приведем несколько примеров, демонстрирующих эффектив­

ность применения принцила симметрии при отыскании функций, осуществляющих конформные отображения заданных областей в за­ данные области, при наличии у этих областей симметрии относи­

тельно прямой или окружности.

Пример 1. Требуется найти конформное отображение, перево­ дящее область

Н= {z 1 Imz >О}\ ({z 1 z = t(1 + i), t Е [0, 1]} U

U {z 1 z = t( -1 + i), t Е (0, 1]})

(см. рис. 2а) в верхнюю полуплоскость плоскости С.

7 - 8717

178

Е. С. Половинкин. Курс лекций по ТФКП

Воспользуемся симметрией множества Н. Обозначим через G

правую половину этого l\1Ножества (см. рис. 26). Чтобы не потерять

введенный при этом дополнительный участок границы - интервал

11 = (iO, +ioo), обозначим его на рисунке пунктиром. Задача свелась

к тому, чтобы найти функцию 1, которая непрерывна на замыкании области G по пунктиру на мнимой полуоси и конформно отображает область G в аналогичный угол первой четверти плоскости, но без

разреза по отрезку {z 1 z = t(1 + i), t Е (0, 1]} (см. рис. 5). При этом

образом пунктира должен быть он сам - интервал 11 . Тогда по

принципу симметрии соответствующее аналитическое продолжение

функции 1 отобразит область Н в верхнюю полуплоскость.

а

б

 

Рис. 2

1) В области G однолистна функция w1 = z4 (в области же Н

она не является однолистной). Эта функция конформно отображает

область G на область G1 =С\ [-4, +оо). При этом пунктир для

области G этой функцией отображается на новый пунктир для обла­

сти G 1

-нижний край разреза по интервалу (0, +оо) (см. рис. За).

 

 

G2

 

 

~Q ~\:~!'!'.'!'".'{:::::'~.::д:'.'!'!'.'!II:::-:;,:!Eh,_)tro.o.o:?::'~/i,(-4':i~:-~~\l:~Yi~':б~

 

а

б

 

Рис. 3

 

2)

Берем функцию w2 = w 1 + 4.

Она конформно отображает

область G1 на область G2 =С\ [0, +оо), причем пунктир отобража­ ется на новый пунктир - интервал (4, +оо) на нижнем краю разреза (см. рис. 36).

1 i

3) Выберем степенную функцию w 3 = lw2 12"e2"argw2, где argw2 Е

Е (0, 21Г). Эта функция, являющаяся регулярной ветвью корня, кон­

формно отображает область G2 на верхнюю полуплоскость G3 , при­

чем на границе G3 пунктир будет проходить по интервалу (-оо, -2)

(см. рис. 4а).

·~

 

 

4)

Берем функцию

w 4 = w 3 + 2,

при этом верхняя

полуплос­

кость

G3 отобразится

на верхнюю

полуплоскость G4 ,

причем на

§ 28. Принцип симметрии

179

границе области G4 пунктир будет проходить по интервалу (-оо, О) (см. рис. 46).

х

х

 

а

б

 

Рис. 4

 

 

1 i

 

5) Берем степенную функцию

w5 = lw4l~e~argw4, где argw4

Е

Е (0, 1r). Эта функция, являющаяся регулярной ветвью корня, кон-

формноотображаетобластьG4 наобласть G5 = { z 1 Im z > О, Re z >

> 0}, причем пунктир (-оо, О) отображается на пунктир (iO, +ioo), лежащий на границе области G5 (см. рис. 5).

у

х

Рис. 5

Итак, функция f = w5 · w4 w 3 w 2 w1 конформно отображает

область G на область G5 , при этом она непрерывна на замыкании

области G по пунктируинтервалу (iO, +ioo), который она отобра­

жает на себя. Отсюда и из принципа симметрии (см. замечание 1)

следует существование аналитического продолжения функции f с области G на область Н, которое осуществляет конформное отобра­ жение области Н на верхнюю полуплоскость.

Пример 2. Требуется найти конформное отображение, перево­

дящее область Н= {z =х + iy 1 у2 < 2р (х + ~)}, где число р >О

(см. рис. ба) на верхнюю полуплоскость.

Границей области Н является парабола. Всякая регулярная (на­

пример, в области С \ [0, +оо)) ветвь корня {y'z} переводит данную

параболу в прямую. Однако в отличие от примера 1.3 из §27 мно­

гозначная функция {y'z} не имеет регулярных ветвей в области Н,

так как в этой области содержится точка ветвления О функции y'z.

Чтобы обойти эту трудность, воспользуемся симметрией обла­ сти Н относительно действительной оси. Выберем в качестве новой

области G верхнюю половину области Н, т. е.

G ={z =х+ iy 1 у2 < ( х + ~) , у > О}.

7*

180

Е. С. Половинкин. Курс лекций по ТФКП

 

 

 

При этом проводим пунктир по добавленному участку границы, т. е.

по интервалу ( -~, +оо) (см. рис. 66).

х

 

 

а

б

 

 

Рис. 6

 

1)

Берем на

области G степенную

функцию w 1 == lzl! е~ arg z,

где arg z Е (0, 1r).

Эта функция, являющаяся регулярной ветвью

корня,

конформно отображает область G на полуполосу G 1 = {z 1

1 Rez > O,lmz Е [0, JP/2]}. При этом образом пунктирабудет но­

вый пунктир, который пойдет по действительной полуоси и отрезку

[0, i v'P/2]на мнимой оси. (см. рис. 7а).

 

х

а

б

 

Рис. 7

2) Выберем линейную функцию w2 == 1rJ27Pw1 . Она конформно

отображает область G 1 на полуполосу G2 = {z 1 Rez >О, Imz Е

Е [0, 1r]} (см. рис. 76).

у

х

а

б

Рис. 8