§ 26. Дробио-линейные отображения
161
через точку (, то касательные L и l перпендикулярны, т. е.
окруж
ности 'У и Г перпендикулярны.
Достато'Чностъ. Пусть точки z и z* таковы, что любая окруж
ность Г, проходящая через эти точки, перпендикулярна данно~
окружности 'У радиуса R с центром в точке а.
1) Рассмотриl\1 в качестве кривой Г прямую, проходящую через
точки z и z*. Так как прямая Г перпендикулярна окружности 'У,
то прямая Г проходит через центр а. Более того, точки z и z* ле
жат на одном луче с началом в точке а, так как в противном слу
чае, проведя окружность Г1 с диаметром, совпадающим с отрезком
[z, z*], очевидно, получаем, что окружность Г1 не перпендикулярна
окружности 'У, т. е. не выполнено условие.
2) Рассмотрим теперь в качестве Г окружность, проходящую че
рез точки z и z*.
Обозначим через ( точку пересечения окружностей, т. е. ( Е Г n n 'У· Тогда касательная к окружности Г в точке ( (обозначим ее L)
по условию перпендикулярна касательной к окружности 'У в точке z
(обозначим ее l), следовательно, прямая L пройдет через центр а, т. е.
отрезок [а,(] лежит на касательной L к окружности Г. По тeopeiVIe о
касательной и секущей получаем R 2 == 1(- al 2 == lz- al·lz*-al. Это
означает, что точки z и z* являются симметричными относительно
окружности 'У.
11
Д о к а з а т е л ь с т в о теоремы 3. Пусть z 0 и z 0 -
симметрич
ные точки относительно окружности 'У и пусть дробио-линейное ото
бражение f вида (1), (2) переводит окружность 'У в кривую ;у== f('Y)·
По круговому свойству (по теореме 2) кривая ;у является окружно
стью (или прямо~. Пусть w 0 == f(z 0 ), v:__o == f(z 0 ). Рассмотрим лю-
бую окружность Г такую, _.:то w 0 , w 0 Е Г. Тогда существует окруж
ность Г такая, что f(Г) ==Г и z 0 , z 0 Е Г.
Так как точки z 0 и z 0 симметричны, то по лемме 1 окружность Г
перпендикулярна окружности 'У· По свойству сохранения углов при
конформных отображениях и так как по теореме 1 дробио-линейное
отображение конформно в С, окружность f == f(Г) будет перпен
дикулярна окружности ;:у== f('Y)· Отсюда в силу произвольности
окружности Г и по лемме 1 следует, что точки w 0 и w 0 являются
СИМI\1етричными точками относительно окружности 'У·
11
Теорема 4. Совох;упностъ дробно-линейнъtх отображений обра
зуеrп группу относительно операции суперпозиции, т. е. су
перпозици.я двух дробно-линейнъtх отобраа~еений .явл.яетс.я дробно линейнъt.м отображением, и обратное х; любому дробно-линейно.му отображению тах;же .явл.яетс.я дробно-линейнъtм отображением.
162
Е. С. Половинкин. Курс лекций по ТФКП
Д о к а з а т е л ь с т в о. Рассмотрим два дробио-линейных ото
бражения
( = а 1 z + Ь 1
( 13)
c 1 z
+ d 1 ''
w = а2 (
+ ь2
( 14)
с2( +d2
Подставив (13) в (14), после элементарных преобразований полу
чаем их суперпозицию вида
az +Ь
w= -- (15) cz + d'
где коэффициенты а, Ь, с, d таковы, что справедливо равенство опре-
делителей
(16)
т. е. ad- сЬ :1 О, следовательно, отображение (15) также является
дробно-линейным.
Доказательство того, что обратное отображение к дробио лИнейному также является дробио-линейным, приведено в доказа
Разберем некоторые примеры канонических областей в плоско
сти С и их образов, получаемых при дробио-линейных отображе
ниях.
Пример 1. Описать конформные отображения верхней полу
плоскости Im z >О в круг \wl < 1.
Р еше н и е. Выберем произвольную точку z 0 в верхней полу плоскости. Найдем дробио-линейное отображение, которое перево
дит z 0 в точку О.
Потребуем дополнительно, чтобы точка z 0
отобра
зилась в оо, т. е.
рассмотрим отображение вида
- 4 z- zo
(17)
w- .t
- ' А :1 О.
z - z0
Так как симl\tетричные относительно прямой Im z = О точки z 0 и z 0 по свойству дробио-линейных отображений перейдут в сиr-.1ме
тричные точки О и оо, то образом прямой Im z =О будет окружность
с центром в точке О. Чтобы получить из (17) требуеr-.1ое отображение
верхней полуплоскости Im z > О в круг \wl < 1, для любой точки z 1 , Im z 1 = О, ее образом должна быть точка w 1 такая, что \w 1 \ = 1. Для
этого уточним величину А, т. е.
1 = lwll
= \AIIzl- ~ol = \AIIxl- ::ol = \А\.
lz1 - zol
lx1 - zol
Итак, А = eia, где а -
произвольное действительное число. В итоге
получили, что отображения вида
·~
w = е~. а z- z 0 (18)
z- z 0
§ 26. Дробио-линейные отображения
163
описывают семейство искомых конформных отображений, опреде ляемых выбором двух параметров: точки z 0 , у которой Im z 0 >О, и
действительного числа а, где а Е (0, 21Г).
В следующем параграфе мы покажем, что семейство (18) описы
вает все конформные отображения верхней полуплоскости на еди- ·
личный круг.
Пример 2. Описать конфорl\1ные отображения круга lzl < 1 на
круг lwl
< 1.
Р е ш е н и е. Выберем произвольную точку z 0 в круге,
т. е.
lz0 1< 1.
Найдем дробио-линейное отображение, переводящее точку
z 0 в точку О, а симметричную ей относительно окружности lzl = 1
1
в точку оо. Такое отображение, очевидно, имеет вид
точку ::--
zo
w = А z - ~о = А z - zo .
(19)
Z - =-
1- zz
0
zo
При отображении (19) окружность lzl = 1 переходит в некоторую окружность с центром в точке О. Чтобы это была окружность lwl =
= 1, достаточно для любой точки z 1 = ei~P посчитать модуль образа
1 = lwl = IAI lzo ~ eicp~ = IAI
_leicp ~ zol_ = IAI.
11- e~IP • zol
le~~PIIe-~IP- zol
Таким образом, число А имеет вид А== eio:.
В итоге отображения
вида
·
z-z
о
(20)
w =
ezo:
1- zz 0
описывают семейство требуемых конформных отображений, опре
деляемых выбором двух параметров: точки z 0 такой, что lzol < 1, и
действительного числа а.
В следующем параграфе мы покажем, что семейство (20) описы
вает все конформные отображения единичного круга на себя.
Пример 3. Описать дробио-линейные отображения, которые
три различные точки z 1 , z 2 , z 3 отображают в три различные точки
w 1 , w 2 , w 3 , т. е. wk == f(zk), k == 1, 2, 3.
Р е ш е н и е. Такое конфорl\1ное отображение, очевидно, зада ется формулой
(21)
Если выразить неявную функцию w = f(z) из (21), то получится,
что функция f является дробио-линейным отображением, так как
она представима в виде суперпозиции двух отображений
w = g-1. h, где h(z) =
z- zl
. zз- z2
z- z2
z 3 - z 1
и
g(w) = w- wl . wз- w2'
w- w2 w3
- w 1
а отображение g- 1 также дробио-линейно (см. теорему 4).
164
Е. С. Половинкин. Курс лекций по ТФКП
Докажем,
что требуемое дробио-линейное
отображение
един-
"
б
a.z + Ь
ственно. п усть некоторое дроб но-линеиное ото
ражение w = --
отображает три различные точки {zk} на себя, точнее
cz + d
azk + Ь
= ZJo k = 1, 2, 3.
cz".. + d
·
Отсюда получаем, что уравнение cz~ + (d- a)zk - Ь =О имеет три
различных решения z 1 , z 2 , z 3 , что возможно (по теореме Гаусса)
лишь при с= d- а= -Ь =О, т. е. w(z) = z. Допустим, что / 1 (z) и f 2 (z)- два дробио-линейных отображения, отображающие точки
zk
в точки wk при k = 1, 2, 3, тогда w = / -
1 · /
(z) оставляет точки
zk
на месте, т. е. / 2 - 1 · / 1 (z)
= z, т. е. / 1
=/2 .
1
2
Пример 4. Описать конформные отображения, переводящие верхнюю полуплоскость Im z > О на верхнюю полуплоскость Im w >
>о.
Р е ш е н и е. Возьмем три различные точки на действитель ной оси х1 ,х2 ,х3 так, что х1 < х2 < х3 • При движении от точки xk к точке xk+l по возрастанию их индексов область Im z > О остается слева. Так как каждое дробио-линейное отображение конформно на всей плоскости С, ·то при отображении полуплоскости Im z > О на по
луплоскость Im w > О граница (действительная ось) должна отобра зиться на границу (действительную ось). Поэтому искомое дробио
линейное отображение должно отобразить данные точки х1 , х2 , х3
в три различные точки и1 , и2 , u 3 , лежащие на действительной оси с
той же ориентацией обхода точек, т. е. область Im 'lV > О при их соот
ветствующем обходе должна оставаться слева (так как конформные
отображения сохраняют углы).
Рассмотрим отображение, задаваемое формулой (21), где zk = xk
и wk = uk при k = 1, 2, 3. В этой формуле все коэффициенты оказа лись действительными числа.ми. Следовательно, после преобразо-
вания формулы (21) к виду w = az + ь получаем в данной формуле
cz + d
также действительные коэффициенты а, Ь, с, d. Так как при этом
действительная ось перешла в действительную ось с сохранением
ориентации обхода (т. е. действительная ось не поворачивается), то argw'(x) =О при каждом действительном значении х. Поэтому
'(
х
) _
ad- Ьс
>
О
'
11J
-
( сх +d )2
откуда следует, что ad- Ьс > О.
В итоге мы получиl\1, что всякое дробио-линейное отображение с действительными коэффициентами, для которых справедливо нера
венство ad - Ьс > О, осуществляет конq)ормное отображение верхней
полуплоскости на верхнюю полуплоскость.
§ 27. Конформные отображения элементарными функциями
165
§ 27. Конформные отображения элементарными
функциями. Теорема Римана
Продолжим рассмотрение примеров конформных отображений, осуществляеl\1ЫХ элементарнЫl\1И функциями, являющимися ло
кально однолистными.
1. Степенная функция. Зафиксируем число t > О и рассмо-
1:::.
трим на области G = С\ [0, +оо) функцию
w = lzlteit arg z, где
arg z Е (0, 21r).
(1)
Эта функция регулярна в данной области G, так как она предста
вима в виде w = et·h(z), где функция
h(z) = ln lzl + i arg z,
arg z Е
Е (0, 21r), есть регулярная ветвь логарифма в области G. Функция (1), очевидно, однолистна на угловой области
G0 ,'P0 t::,
{z \lzl >О, О< argz < 1р 0 },
(2)
где
<р0 ~ 21Г,
t<p 0 ~ 21r.
При этом
всякий луч
z = теiЧ'1, V т Е (0, +оо), где
<р 1 = const Е
Е (О, <р0 ), отобразится на .. 1уч w == JJe it<p 1 ,
V JJ Е (О, +оо).
Всякая дуга
z = т0 еiЧ',
V <рЕ (0, <р0 ),
где т0 = const > О, взаимно однозначно ото
бразится на дугу w = тьеi1/J,
V 'Ф Е (О, t<p 0 )
(см. рИс. 1).
v
Рис. 1
В итоге область G 0 (/) из (2) конформно отображается функцией
,..,..о
(1) на область
Go,t'Po = {w jlwl >О, О< argw < t1p 0 }.
Рассмотрим более конкретные примеры таких отображений.
х
166
Е. С. Половинкин. Курс лекций по ТФКП
Пример 1. Пусть даны функция w = z 2
(т. е. t = 2) и область
G1
6 {z lizl < 1, Imz > 0}.
Тогда функция w = z 2 конформна на
области G 0 7r и отображает область G 1
С G 0 1r
конформнона область
G~
'
(см. рис.
'
= {w llwl < 1, w fj_ [О, 1]}
2).
v
о х
Рис. 3
Пример 2. Пусть функция w = z 2 задана На области G 2 6 { z 1
1 Im z
> а > О} С G 0 , 1Г.
Тогда граница
области
G 2 ,
т. е. прямая
Im z = а,
функцией w = z 2 отображается в граничную кривую w =
= х 2 -
а2
+ 2ixa, \;/ х Е JR,
образа G2, т. е.
{ v и== х2ах 2 -, а2 ,
откуда,
исключая параметр, получаем
уравнение
параболы и=
= -v2
-
а2 •
Отсюда и из того, что О~ G2, получаем, что G2 = {w =
4а
2
> 4a 2 (u + а2 )} (см. рис. 3).
=и+ iv 1 v 2
С*3
v
iVPfi
Gз
_Е.
о
и
2
§ 27. Конформные отображения элементарными функциями
167
Пример 3.
Пусть необходимо область G
6
{z = х + iy 1 у 2 >
> 2р (~ + х)},
3
где р >О, конформно отобразить в некоторое полу
пространство. Если параметр р заменить на параметр а = ~' то
1
i a2g z
в силу предыдущего примера 2 функция w = lzl2 е
, где arg z Е
Е (0, 21r),
конформно отображает область G 3
на полуплоскость GЗ =
= {w 1 Imw > ~} (см. рис. 4).
у
v
(3 -- ~,.~~._l_'_i.!.r
Уо
t\'
G
·..
- - _,,,
~-:~,t,;,)::?..:
о:
~t
?••"
- - if.h:~~k=:~i~~~r=-t:mr~~!1~~j~r~=j;t\=:~iЩi~~щj;~;~~~~~~f:~~r~~~~~~~~i~~~-j/(~:я~l\fi;
1
и
о
а
ь
х
о
Рис. 5
2. Экспоненциальная функция. Пусть даны действительные
числа а, Ь такие, что -оо ~ а < Ь ~ +оо. Рассмотрим функцию
= ez. Эта функция на прямоугольнике
G 6 {z = х + iy 1 а< х < Ь, а< у< ,В}, где ,В- а~ 21r,
однолиства (что показано нами в примере 2 из § 5) (см. рис. 5).
При этом функцияw = ez интервал {z 1 z = t+iy 0 ,a < t < Ь}, где
у0 Е (а,,8), отображает на отрезок { w 1 w = теiУо,т Е ( еа,еЬ)}, а ин
тервал {z 1 z = х0 +it, а< t <,В}, отображает надугу {w 1 w = е"'ох
х eit,
а < t
< ,8}.
В
итоге
функция w = ez конформно отображает
прямоуголь
ник G на сектор
G* = {w 1 еа < lwl < еЬ, а< argw <,В}.
Рассмотрим два частных случая прямоугольника G.
Пример 4. Пусть прямоугольникG имеет видG 4
6
{ z = х + iy 1
1 х <О, О< у< 1r}. Тогда в силу сказанного выше функция w =
168 Е. С. Половинкин. Курс лекций по ТФКП
= ez конформно отображает область G 4 на полукруг G4 = {z llzl <
< 1, Im z >О} (см. рис. 6).
v
Рис. 6
Пример 5. Пусть прямоугольник G имеет видG 5 !::. { z = х+ iy 1 1 х > О, О < у < 1Г}. Тогда в силу сказанного выше функция w =
= ez
конформно отображает область G 5
на область G5 = {z llzl >
> 1,
Im z >О} (см. рис. 7).
у
v
и
Рис. 7
Зa.мetttaнue l. Так как конформные отображения во многих при
мерах (как в примерах 1, 2 и примерах 4, 5) заданы регулярными функциями, однолистными на соответствующих областях, то обрат
ные к ним функции конформно отображают образы на соответству
ющие им прообразы. Это уже показано в примере 3. Также, напри
мер, полукруг G4 регулярной функцией h(z) = ln lzl + i arg z, arg z Е Е (0,1Г), конформно отображается на область G 4 , а область G~ этой
же функцией h конформно отображается на область G 5 .
3. Функция )Куковского. Функция
(3)
называется фун'Х:цией Жух;овсх;ого. ' Исследуем, каким условиям должна удовлетворять область,
чтобы функция Жуковского (3) на ней была конформной.
§ 27. Конформные отображения элементарными функциями
169
Очевидно, что q)ункция (3)
регулярна в области С\ {0}.
При
этом
т. е.
w'(z) :/;О
при z :/; ±1.
В точке z
= О функция w (3) имеет полюс 1-го порядка.
Тогда
рассмотрим функцию
~
1
2z
1 (
)
2 - 2z 2
т.е. g'(O) = 2 :/;О.
g ( z ) = w(z) =
l+z2'
g
z
= (1+z2)2'
Отсюда и из определения 4 § 25 следует, что функция w
в точке О.
Аналогично для проверки конq)ормности функции w
достаточно рассмотреть функцию 9(z) ""w (;) в точке О. Так как w (;) = w(z) и, как уже показали, функция w конформна в нуле,
то по определению 3 § 25 функция w конформна в оо.
Итак, l\1Ы показали, что функция Жуковского w конформна в
каждой точке области С \ {± 1}.
Исследуем условия на область, при которых функция Жуков
ского будет однолистной на этой области.
Допустим, что две различные точки z 1 , z 2 таковы, что w(z 1 ) =
= w(z 2 ). Это значит, что
~ (z 1
+ _!__) = ~ (z 2
+ _!__) ,
т.е.
2
z1
2
z2
(z 1 - z 2 ) (1 - -
1
=
О,
т.е.
z 1 z 2 = 1.
- )
zlz2
Таким образом, функция )l{уковского однолистна. в области G тогда
и только тогда, когда для любого z Е G следует, что ~ f/_ G.
z
Вывод. Функция )l{уковского (3) конформна на всякой области
G с С такой, что ±1 f/_ G и V z Е G ==} ~ f/_
z
Так как равенство z 2 = - 1 означает, что z 2
Zt
получено из z 1 суперпозицией двух симметрий
(см:. рис. 8) -относительно окружности lzl :=
= 1 и относительно прямой Im z = О, то для
того, чтобы функция (3) была конформна. на
некоторой области G, достаточно, чтобы эта
область не содержала пар точек, симметрич-
Рис. 8
ных относительно указанной окружности, или
указанной прямой. Поэтому примерами областей, на которых функ-
170
Е. С. Половинкин. Курс лекций по ТФКП
ция Жуковского конформна, очевидно, являются четыре области:
1)Imz>O,
3)
lzl >
2) Imz <О,
4)
lzl <
Для дальнейшего изучения свойств функции Жуковского (3) вос
пользуемся представленнем числа z
в полярной q)орме z = rei'P.
То
гда функция Жуковского принимает вид
1
.
1
.
w = -
re~'P + -
е-~ср = и + iv
2
2r
'
где
и = ~ (r + ; ) cos '{),
{
1(
-
1)
.
(4)
v = 2
r
;:
s1n <р.
а) Пусть дана окружность '"Yr 0
6.
{ z
1 z = r 0 ei'P, О ::;; 'Р < 21r} ради
уса r 0 >О, где r 0 -:1 1.
Тогда из формулы (4) получаем, что ее образ
удовлетворяет уравнению
(5)
где
а 6 .!.
(r о + _.!_) '
Ь 6
.!.
r о - _!_
'
(6)
2
r 0
2
r
0
т. е. функция Жуковского отобразит окружности 'Yr
и 'У_1_ при r 0 -:1
о
r 0
=F 1 в один и тот же эллипс (5) с полуосями (6) и фокусами в точках
+1 и -1 (так как очевидно, что с2
== а 2
- Ь2 = 1) (см. рис. 9).
Рис. 9
б) Пусть дан луч
6
1
~
Е (0, 21r).
л'Ро = { z
z = tei'Po' о < t < 00}' <р 0