- •Системы управления
- •Методические указания
- •Полное сопротивление фазы трансформатора:
- •Активное сопротивление фазы трансформатора приведенное к вторичной обмотке:
- •Библиографический список
- •Вятский государственный университет Кафедра "Электропривод и автоматизация промышленных установок"
- •Системам упаравления электроприводами
- •Номинальные данные электродвигателей серии п
- •Продолжение табл. 1
- •Трансформаторы серии тт имеют третью обмотку мощностью 0,5 кВа и линейное напряжение 93 в для питания цепей управления.
Методические указания
Расчет и выбор силовых элементов
Расчет параметров электродвигателя
Номинальные данные двигателя приведены в приложении 2 (табл. 1).
Индуктивность якорной цепи двигателя приближенно может быть рассчитана по формуле Линвиля-Уманского:
, Гн, (1)
где номинальное напряжение, ток якоря и угловая скорость вращения якоря;
pП число пар полюсов двигателя;
коэффициент, зависящий от степени компенсации:
для некомпенсированных быстроходных машин;
для некомпенсированных тихоходных машин;
для компенсированных машин.
Активное сопротивление якорной цепи двигателя RД в нагретом состоянии рассчитывается по его паспортным данным с учетом рабочей температуры обмоток двигателя.
, (2)
где RЯ – активное сопротивление обмотки якоря при температуре 20C;
RДП – активное сопротивление обмотки добавочных полюсов при температуре 20C.
Индуктивность обмотки независимого возбуждения двигателя приближенно определяется по формуле:
, Гн, (3)
где WВ число витков обмотки возбуждения на полюс;
IВН номинальный ток возбуждения двигателя, А;
Н номинальный поток возбуждения двигателя, Вб;
= 1,151,25 – коэффициент рассеяния.
Сопротивление обмотки возбуждения двигателя необходимо привести к рабочей температуре двигателя.
Выбор комплектного тиристорного преобразователя (ТП)
В курсовом проекте следует выбрать комплектный ТП из серии ЭПУ1М. ТП выбирается по напряжению питающей сети, номинальным данным двигателя (номинальное напряжение и ток якоря с учетом допустимой перегрузки; номинальное напряжение обмотки возбуждения и номинальный ток возбуждения) и функциональному исполнению. Номинальное напряжение (UТПН) и ток (IТПН) ТП, работающего на якорь двигателя, выбираются ближайшим к номинальному напряжению и току двигателя.
Номинальный ток тиристорного возбудителя (ТВ) выбирается больше или равным номинальному току возбуждения машины.
Выбор тахогенератора
В комплектных электроприводах серии ЭПУ исполнения М, П, Д в качестве датчика скорости применяется тахогенератор постоянного тока. Выбор тахогенератора осуществляется по номинальной скорости двигателя и максимальной рабочей скорости двигателя во всём диапазоне регулирования. Технические данные некоторых тахогенераторов приведены в приложении 2 (табл. 4, 5).
В электроприводах исполнения Е в качестве датчика скорости используется датчик ЭДС, входящий в состав системы управления ЭПУ. Поэтому для электроприводов исполнения Е выбор датчика скорости выполнять не нужно.
Выбор силового трансформатора
Для согласования напряжения сети с напряжением питания ТП необходимо выбрать силовой трансформатор. При выборе необходимо учитывать рекомендации завода изготовителя приводимые в технической документации на комплектные преобразователи.
Типовая мощность трансформатора определяется по формуле:
, кВт, (4)
где коэффициент схемы, характеризующий соотношение мощностей при идеальном выпрямителе и зависящей от схемы выпрямления;
;
коэффициент запаса по напряжению, учитывающий возможное снижение напряжения в питающей сети на 15%;
коэффициент, учитывающий отклонение формы анодного тока от прямоугольной;
коэффициент, учитывающий падение напряжения в вентилях и обмотках трансформатора;
среднее значение напряжения на выходе ТП, В;
среднее значение тока на выходе ТП, А;
выходная мощность преобразователя, Вт.
По данным расчета SТР и требуемым значениям U2Ф, I2Ф следует выбрать трансформатор серии ТСЗ, ТСЗП, ТТ, ТС, ТСУ. Технические данные некоторых трансформаторов этих серий приведены в приложении 2 (табл. 3).
Индуктивность фазы трансформатора, приведенная к вторичной обмотке:
, Гн, (5)
где частота питающей сети;
индуктивное сопротивление фазы трансформатора, Ом.