Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Задание к курсовому (СУЭП) / Курсовой Проект СУЭП 2ч_2(полная).DOC
Скачиваний:
62
Добавлен:
02.06.2015
Размер:
878.08 Кб
Скачать

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

ВЯТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Факультет автоматики и вычислительной техники

Кафедра электропривода и автоматизации

промышленных установок

Системы управления

ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ

Задания и методические указания

по выполнению курсового проекта

Дисциплина "Системы управления электроприводами"

Для студентов дневного, вечернего, заочного и ускоренного отделения

Специальность 140604 "Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов"

Киров 2008

Печатается по решению редакционно-издательского совета

Вятского государственного университета

УДК 621.31112 : 621.313

М 74

Рецензент: кандидат технических наук доцент кафедры АТ

В. И. Семёновых

Составитель: кандидат технических наук доцент кафедры ЭП и АПУ

В. М. Шалагинов

старший преподаватель кафедры ЭП и АПУ

Д. В. Ишутинов

Верстка и редакция авторская

Подписано в печать Усл. печ. л. 2,5

Бумага офсетная. Печать копир Aficio 1022

Заказ № 340 Тираж 52 Бесплатно.

Текст напечатан с оригинал-макета, предоставленного составителем

610000, г. Киров, ул. Московская, 36.

Оформление обложки, изготовление – ПРИП ВятГУ

 Вятский государственный университет, 2008

ЗАДАНИЕ

  1. Тема проекта "Система автоматического управления электроприводом"

  2. Данные электропривода и требования к системе управления

    1. Серия электродвигателя.

    2. Номинальная мощность электродвигателя … кВт.

    3. Номинальная скорость вращения электродвигателя … об/мин.

    4. Номинальное напряжение сети: … В.

    5. Тип электропривода: реверсивный или нереверсивный.

    6. Способ регулирования скорости: однозонный или двухзонный.

    7. Диапазон регулирования скорости D = … .

    8. Максимальная скорость механизма = … 1/с.

    9. Время переходного процесса … с.

    10. Статическая ошибка регулирования скорости в системе электропривода при изменении момента сопротивления на валу двигателя от 0 до статического момента MC или при изменении напряжения в сети на 10%: = … %.

    11. Момент инерции механизма, приведенный к валу двигателя

    12. Момент сопротивления механизма, приведённый к валу двигателя MС / MН = …

    13. Характер момента сопротивления на валу механизма: активный или реактивный

  3. Программа работы

В данном проекте целесообразно применять следующую последовательность проектирования:

    1. Рассчитать постоянные времени, коэффициенты передачи и электромеханическую характеристику электродвигателя.

    2. Выбрать комплектный тиристорный преобразователь из серии ЭПУ.

    3. Рассчитать параметры всех элементов силовой цепи (согласующий трансформатор или токоограничивающий реактор, сглаживающий дроссель и пр.) и вспомогательного оборудования (аппаратуру защиты и управления).

    4. Выбрать структуру САР исходя из требуемой точности поддержания скорости при изменении возмущающих воздействий. Построить блок-схему системы управления, и определить необходимые главные и вспомогательные обратные связи.

    5. Выбрать необходимые датчики (напряжения, тока, скорости и др.) с учетом точности и простоты технической реализации.

    6. Выбрать устройства управления (усилители, фазовые дискриминаторы, ЦАП и АЦП, делители частоты и др.).

    7. Выбрать устройства защиты, сигнализации и коммутации.

    8. Рассчитать и построить статические электромеханические характеристики электропривода во всем диапазоне изменения задающих и возмущающих воздействий.

    9. Определить передаточные функции звеньев, входящих в состав САР, если возможно линеаризовать их и рассчитать параметры (коэффициенты усиления и постоянные времени). Составить структурную схему САР.

    10. Рассчитать параметры регуляторов и выбрать элементы входных цепей и цепей обратной связи операционных усилителей.

    11. Рассчитать на ЭВМ переходный процесс САР при заданном изменении управляющего или возмущающего воздействия.

    12. Дать инженерную оценку точности регулирования спроектированной САР в статических и динамических режимах. Оценить динамические показатели качества регулирования.

    13. Составить принципиальную электрическую схему САР и дать описание работы системы при регулировании выходной величины.