- •Системы управления
- •Методические указания
- •Полное сопротивление фазы трансформатора:
- •Активное сопротивление фазы трансформатора приведенное к вторичной обмотке:
- •Библиографический список
- •Вятский государственный университет Кафедра "Электропривод и автоматизация промышленных установок"
- •Системам упаравления электроприводами
- •Номинальные данные электродвигателей серии п
- •Продолжение табл. 1
- •Трансформаторы серии тт имеют третью обмотку мощностью 0,5 кВа и линейное напряжение 93 в для питания цепей управления.
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
ВЯТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Факультет автоматики и вычислительной техники
Кафедра электропривода и автоматизации
промышленных установок
Системы управления
ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ
Задания и методические указания
по выполнению курсового проекта
Дисциплина "Системы управления электроприводами"
Для студентов дневного, вечернего, заочного и ускоренного отделения
Специальность 140604 "Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов"
Киров 2008
Печатается по решению редакционно-издательского совета
Вятского государственного университета
УДК 621.31112 : 621.313
М 74
Рецензент: кандидат технических наук доцент кафедры АТ
В. И. Семёновых
Составитель: кандидат технических наук доцент кафедры ЭП и АПУ
В. М. Шалагинов
старший преподаватель кафедры ЭП и АПУ
Д. В. Ишутинов
Верстка и редакция авторская
Подписано в печать Усл. печ. л. 2,5
Бумага офсетная. Печать копир Aficio 1022
Заказ № 340 Тираж 52 Бесплатно.
Текст напечатан с оригинал-макета, предоставленного составителем
610000, г. Киров, ул. Московская, 36.
Оформление обложки, изготовление – ПРИП ВятГУ
Вятский государственный университет, 2008
ЗАДАНИЕ
Тема проекта "Система автоматического управления электроприводом"
Данные электропривода и требования к системе управления
Серия электродвигателя.
Номинальная мощность электродвигателя … кВт.
Номинальная скорость вращения электродвигателя … об/мин.
Номинальное напряжение сети: … В.
Тип электропривода: реверсивный или нереверсивный.
Способ регулирования скорости: однозонный или двухзонный.
Диапазон регулирования скорости D = … .
Максимальная скорость механизма = … 1/с.
Время переходного процесса … с.
Статическая ошибка регулирования скорости в системе электропривода при изменении момента сопротивления на валу двигателя от 0 до статического момента MC или при изменении напряжения в сети на 10%: = … %.
Момент инерции механизма, приведенный к валу двигателя …
Момент сопротивления механизма, приведённый к валу двигателя MС / MН = …
Характер момента сопротивления на валу механизма: активный или реактивный
Программа работы
В данном проекте целесообразно применять следующую последовательность проектирования:
Рассчитать постоянные времени, коэффициенты передачи и электромеханическую характеристику электродвигателя.
Выбрать комплектный тиристорный преобразователь из серии ЭПУ.
Рассчитать параметры всех элементов силовой цепи (согласующий трансформатор или токоограничивающий реактор, сглаживающий дроссель и пр.) и вспомогательного оборудования (аппаратуру защиты и управления).
Выбрать структуру САР исходя из требуемой точности поддержания скорости при изменении возмущающих воздействий. Построить блок-схему системы управления, и определить необходимые главные и вспомогательные обратные связи.
Выбрать необходимые датчики (напряжения, тока, скорости и др.) с учетом точности и простоты технической реализации.
Выбрать устройства управления (усилители, фазовые дискриминаторы, ЦАП и АЦП, делители частоты и др.).
Выбрать устройства защиты, сигнализации и коммутации.
Рассчитать и построить статические электромеханические характеристики электропривода во всем диапазоне изменения задающих и возмущающих воздействий.
Определить передаточные функции звеньев, входящих в состав САР, если возможно линеаризовать их и рассчитать параметры (коэффициенты усиления и постоянные времени). Составить структурную схему САР.
Рассчитать параметры регуляторов и выбрать элементы входных цепей и цепей обратной связи операционных усилителей.
Рассчитать на ЭВМ переходный процесс САР при заданном изменении управляющего или возмущающего воздействия.
Дать инженерную оценку точности регулирования спроектированной САР в статических и динамических режимах. Оценить динамические показатели качества регулирования.
Составить принципиальную электрическую схему САР и дать описание работы системы при регулировании выходной величины.