Учебное пособие / Метематические основы машинной графики / exilim / 1.10.asp-ThemeID=1

Двумерные преобразования - 1.10. Поворот вокруг произвольной точки A.l:link { text-decoration: none; font-size: 8pt; color: 666666; } A.l:hover { text-decoration: none; font-size: 8pt; color: 666666; } A.l:active { text-decoration: none; font-size: 8pt; color: 666666; } A.l:visited { text-decoration: none; font-size: 8pt; color: 666666; } A.std:link { text-decoration: none; font-size: 11pt; font-weight: bold; color: 8E5717; } A.std:hover { text-decoration: none; font-size: 11pt; font-weight: bold; color: 7F0000; } A.std:active { text-decoration: none; font-size: 11pt; font-weight: bold; color: 8E5717; } A.std:visited { text-decoration: none; font-size: 11pt; font-weight: bold; color: 8E5717; } A.li:link { text-decoration: none; font-size: 10pt; font-weight: bold; color: 666666; } A.li:hover { text-decoration: none; font-size: 10pt; font-weight: bold; color: 666666; } A.li:active { text-decoration: none; font-size: 10pt; font-weight: bold; color: 666666; } A.li:visited { text-decoration: none; font-size: 10pt; font-weight: bold; color: 666666; } A.lil:link { text-decoration: none; font-size: 11pt; color: 666666; } A.lil:hover { text-decoration: none; font-size: 11pt; color: 7F0000; } A.lil:active { text-decoration: none; font-size: 11pt; color: 666666; } A.lil:visited { text-decoration: none; font-size: 11pt; color: 666666; } Алгоритмические

основы Математические

основы Flash 5 CorelDraw 10 3D Studio Max3 [программа] [тесты] [лабораторные] [вопросы] [литература]

1. Двумерные преобразования

1.10. Поворот вокруг произвольной точки Ранее мы рассматривали вращение, совершаемое вокруг начала координат. Однородные координаты предусматривают механизм выполнения поворотов вокруг точек, отличных от начала координат. В общем случае поворот вокруг произвольной точки может быть реализован посредством ее перемещения в начало координат, выполнения требуемого поворота и последующего перемещения результата обратно в исходный центр вращения. Таким образом, поворот вектора [x y 1] вокруг точки m, n на произвольный угол можно осуществить следующим образом: [x*  y*  1] = [x  y  1]    1  0  0 

  0  1  0 

 -m -n 1      cosθ  sinθ  0 

 -sinθ  cosθ  0 

  0       0       1     1  0  0 

  0  1  0 

  m  n 1  Выполняя действия над двумя внутренними матрицами, можно записать [x*  y*  1] = [x  y  1]              cosθ                               sinθ                   0 

           -sinθ                               cosθ                   0 

 -m(cosθ - 1) + n sinθ   -n(cosθ - 1) - m sinθ   1 назад | содержание | вперед © ОСУ АВТФ