- •Содержание
- •Введение
- •1 Анализ технологического процесса промышленной установки и формулирование требований к автоматизированному электроприводу
- •1.1 Описание промышленной установки
- •1.2 Анализ технологического процесса промышленной установки и выбор управляемых координат электропривода
- •1.3 Формулирование требований к автоматизированному электроприводу
- •2 Проектирование функциональной схемы автоматизированного электропривода
- •2.1 Обзор систем электропривода, применяемых в промышленной установке
- •2.2 Выбор рациональной системы электропривода
- •2.3 Проектирование функциональной схемы автоматизированного электропривода
- •3 Выбор электродвигателя
- •3.1 Анализ кинематической схемы механизма и определение её параметров. Составление математической модели механической части электропривода и определение её параметров.
- •3.3 Предварительный выбор двигателя по мощности
- •3.6 Проверка выбранного электродвигателя по нагреву и перегрузочной способности
- •4 Проектирование преобразователя электрической энергии
- •4.1 Определение возможных вариантов и обоснование выбора вида преобразователя электрической энергии
- •4.2 Расчет параметров и выбор электрических аппаратов силовой цепи: входного и выходного фильтров, тормозного резистора
- •5 Проектирование системы автоматического управления
- •5.1 Выбор датчиков для измерения управляемых координат электропривода
- •5.2 Составление математических моделей (уравнений, структурных схем) объекта управления, датчиков и исполнительного устройства
- •5.3 Расчет параметров объекта управления, датчиков и исполнительного устройства
- •5.4 Проектирование регуляторов на основании разработанных математических моделей и требований к автоматизированному электроприводу
- •6Расчет и анализ динамических и статических характеристик автоматизированного электропривода
- •6.1 Разработка компьютерной (имитационной) модели автоматизированного электропривода
- •6.2 Расчет переходных процессов и определение показателей качества
- •6.3 Построение статических характеристик электропривода
- •7 Окончательная проверка правильности выбора электродвигателя
- •7.1 Построение точной нагрузочной диаграммы электропривода за цикл работы автоматизированного электропривода
- •7.2 Проверка электродвигателя по нагреву и перегрузочной способности электропривода по точной нагрузочной диаграмме
- •8 Проектирование системы автоматизации промышленной установки на основе программируемого контроллера
- •8.1 Формализация условий работы промышленной установки
- •8.2 Разработка алгоритма и программы управления
- •8.3 Проектирование функциональной схемы системы автоматизации
- •8.4 Выбор аппаратов системы автоматизации
- •8.5 Проектирование схемы электрической соединений системы автоматизации
- •8.6 Полное описание функционирования системы автоматизации
- •9 Проектирование схемы электроснабжения и электрической защиты промышленной установки
- •9.1 Выбор аппаратов, проводов, кабелей
- •10 Проектирование схемы электрической общей и подключения автоматизированного электропривода
- •10.1 Схема электрическая общая и подключения автоматизированного электропривода
- •10.2 Составление перечня элементов электрооборудования промышленной установки
- •10.3 Полное описание функционирования автоматизированного электропривода
- •11 Охрана труда
- •11.1 Расчет зануления для автоматизированного электропривода насосной установки машины непрерывного литья заготовок
- •11.2 Меры безопасности при обслуживании электродвигателей насосной станции
- •11.3 Пожарная безопасность
- •12 Экономическое обоснование технических решений
- •Заключение
- •Список использованных источников
5.3 Расчет параметров объекта управления, датчиков и исполнительного устройства
Объектом управления является асинхронный двигатель. Линеаризованная структурная схема асинхронного двигателя представлена на рисунке 5.5.
Рисунок 5.5 – Линеаризованная структурная схема асинхронного двигателя
Рассчитаем основные параметры эквивалентной схемы замещения двигателя, используя методику предложенную в [5]:
Номинальное скольжение:
Sном=(5.24)
Номинальная угловая скорость:
(5.25)
Синхронная угловая скорость:
. (5.26)
Номинальные потери мощности:
. (5.27)
Принимаем:
, (5.28)
(5.28)
Момент холостого хода:
(5.29)
Электромагнитный номинальный момент:
. (5.30)
Переменные номинальные потери мощности в роторе:
(5.31)
Задаемся коэффициентом загрузки kз,m, соответствующим максимальному к.п.д. АД:
kз,m= 0,5 – 1,0.
Переменные номинальные потери мощности при kз,m=0,9:
(5.32)
Постоянные потери мощности:
(5.33)
Переменные номинальные потери мощности в обмотках статора:
(5.34)
Активное сопротивление обмотки статора:
(5.35)
Максимальное значение электромагнитного момента:
Mэ,max=mMном + М0=2,6·122+1,22=318,42Нм. (5.36)
Коэффициент:
(5.37)
Сопротивление:
(5.38)
Приведенное активное сопротивление фазы ротора:
(5.39)
Индуктивное сопротивление короткого замыкания:
(5.40)
Критическое скольжение:
Sk=(5.41)
Коэффициент
(5.42)
Рассчитывает электромагнитный момент АД по формуле Клосса для найденных параметров и скольжения S = Sном:
(5.43)
Сравниваем Мэ.ном, рассчитанный по формуле (5.30), с М(Sном). Если погрешность Δmпревышает допустимую (обычно 5-10%), то корректируемkз,mи М0 ,а затем повторяем расчет до получения требуемой погрешности.
(5.44)
Погрешность Δmне выходит за допустимые пределы, следовательно перерасчет производить не надо.
Принимаем:
=(5.45)
Ток холостого хода:
(5.46)
Эквивалентное сопротивление намагничивающего контура:
(5.47)
Синус 0холостого хода
(5.48)
Индуктивное сопротивление намагничивающего контура:
(5.49)
Определив значения сопротивлений, рассчитываем значения индуктивностей:
Гн, (5.50)
Гн, (5.51)
Гн. (5.52)
Индуктивности рассеивания статора и ротора:
(5.53)
(5.54)
Рассчитаем эквивалентные сопротивления, индуктивности цепи статора и эквивалентную постоянную времени статора.
Эквивалентная индуктивность цепи статора:
Гн. (5.55)
Эквивалентное сопротивление цепи статора:
Ом. (5.56)
Электромагнитная постоянная времени статора:
с. (5.57)
Электромагнитная постоянная времени ротора:
с. (5.58)
Модуль жесткости механической характеристики:
(5.59)
где Мк- критический момент, определяемый по формуле:
Тогда передаточная функция асинхронного двигателя примет вид:
5.4 Проектирование регуляторов на основании разработанных математических моделей и требований к автоматизированному электроприводу
Согласно п. 5.2, в электроприводе турбомеханизма, как правило, используется ПИ-регулятор давления, имеющий следующую передаточную функцию:
(5.59)
где
(5.60)
Постоянная интегрирования регулятора давления:
(5.61)
где
(5.62)
(5.63)
Передаточная функция регулятора:
(5.64)
Коэффициент [3]:
С учетом структурной схемы электропривода (рисунок 5.1) и передаточных функций можно составить структурную схему электропривода при стабилизации напора в рабочем диапазоне частот с определенными параметрами.
Рисунок 5.6 - Структурная схема электропривода при стабилизации напора в рабочем диапазоне частот с определенными параметрами