diplom[ishodniki] / До Мигдалёнка / Основной текст
.pdf
|
|
U 100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
|
|
|
-50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
0 |
0.01 |
0.02 |
|
0.03 |
0.04 |
|
0.05 |
|||
|
|
I 100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
80 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
||
|
|
60 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
40 |
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
||
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0.01 |
0.02 |
|
0.03 |
0.04 |
|
0.05 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|
Рис. 1.18. Графики напряжен я |
тока однофазного мостового |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
неуправляемого вып йям теля |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
Трехфазный нулев й неуп авляемый выпрямитель |
|
||||||||||
|
Электрическая схема |
|
р |
|
|
|
|
||||||
|
рехфазн го нулевого неуправляемого вы- |
||||||||||||
прямителя представлена на рис. 1.19. |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
Uп |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
Трансформатор |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
п |
|
VD1 |
VD2 |
VD3 |
|
|
|
|
||||
е |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Rн |
|
|
|
||
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Lн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.19. Электрическая схема трехфазного нулевого выпрямителя |
|
21
Структурная схема модели и графики напряжения и тока при работе на активно-индуктивную нагрузку представлены на рис. 1.20. Для построения структурной схемы модели используются три блока
Diode, соединение которых выполнено в соответствии с электриче- |
||||||||||||
ской схемой. Для формирования трехфазного синусоидального |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
напряжения используются три блока «Идеальный источник пере- |
||||||||||||
менного напряжения» AC Voltage Source. В параметрах настройки |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
данных блоков указываются значения амплитуды напряжения |
||||||||||||
(Umax = 100 B), частоты (f = 50 Гц) и соответствующий фазовый |
||||||||||||
сдвиг ( = ± 120 град). |
|
|
|
|
Н |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис.1.20. Структурная схема модели и графики тока и напряжения трехфазного нулевого выпрямителя при работе на активно-индуктивную нагрузку
22
|
Трехфазный мостовой неуправляемый выпрямитель |
|
||||||||||||
|
Электрическая схема трехфазного мостового неуправляемого |
|||||||||||||
выпрямителя представлена на рис. 1.21. |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.21. Электрическая схема трехфазного |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
мостового неуправляемого выпрямителя |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|
Структурная схема модели и г |
|
|
напряжения и тока при рабо- |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
афики |
|
|
|
|
||
те на активно-индуктивную наг узку п едставлены на рис. 1.22–1.23. |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
k |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
k |
|
a |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
a |
|
|
|
m |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Terminator |
|
|
Diode3 |
Terminator3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Diode |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
Terminator1 |
|
|
Diode4 |
Terminator4 |
|
|
|
||
|
|
|
з |
Diode1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
||
|
|
|
k |
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
||
|
|
о |
a |
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
Terminator5 |
|
|
|
||
|
|
|
|
Terminator2 |
|
|
Diode5 |
|
|
|
||||
|
|
|
Diode2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
Current |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
100 В |
|
|
|
|
Series RLC |
Measurement |
i - |
|
|
||||
|
50 Гц |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
Branch1 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
е |
|
|
|
|
|
|
|
0.001 Гн |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 Ом |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Scope |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.22. Структурная схема модели трехфазного |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
мостового неуправляемого выпрямителя |
|
|
|
23
U 300 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
200 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
|
100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
0 |
0.005 |
|
0.01 |
0.015 |
0.02 |
0.025 |
|
0.03 |
|
||
I |
200 |
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
150 |
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0.005 |
|
0.01 |
0.015 |
0.02 |
0.025 |
|
0.03 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.23. Графики тока и |
напряжен |
я трехфазного мостового |
|
||||||||
неуправляемого выпрямителя при работе на йакт вно-индуктивную нагрузку |
||||||||||||
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
||
Блок «Силовой тирист » (Thyristor, Detailed Thyristor) модели- |
||||||||||||
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
||
рует силовой тиристор. Внешний вид блока представлен на рис. 1.24. |
||||||||||||
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.24. Внешний вид блока «Силовой тиристор» (Thyristor) |
|
|||||||||||
Впбиблиотеке SimPowerSystem имеется две модели тиристора: |
||||||||||||
Thyristor (упрощенная модель) и Detailed Thyristor (уточненная модель). |
||||||||||||
Упрощенная модель тиристора состоит из последовательно вклю- |
||||||||||||
ченных резистора Ron, индуктивности Lon, источника постоянного |
||||||||||||
Рнапряжения Vf и ключа SW (рис. 1.25). Блок логики управляет работой |
||||||||||||
ключа. При положительном напряжении на тиристоре (Vak – Vf) и |
||||||||||||
наличии |
положительного |
сигнала на |
управляющем |
электроде (g) |
24
происходит замыкание ключа и через прибор начинает протекать ток. Размыкание ключа (выключение тиристора) выполняется при снижении тока Iak, протекающего через тиристор, до нуля.
|
В уточненной модели тиристора длительность управляющего |
||||||||
импульса должна быть такой, чтобы при включении анодный ток |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
тиристора превысил ток удержания (Il). В противном случае вклю- |
|||||||||
чение не произойдет. При выключении тиристора длительность |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
приложения отрицательного напряжения анод–катод должна пре- |
|||||||||
вышать время выключения тиристора (Tq). В противном случае |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
произойдет автоматическое включение тиристора, даже если управ- |
|||||||||
ляющий сигнал равен нулю. |
|
Б |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
и |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.25. Упр щеннаярмодель тиристора |
|
|
|||
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
Статические вольт-амперные характеристики модели тиристора |
||||||||
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
для включенного выключенногот |
состояний показаны на рис. 1.26. |
||||||||
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.26. Статические вольт-амперные характеристики модели тиристора
25
В модели параллельно самому тиристору включена последовательная RC-цепь, выполняющая демпфирующие функции.
|
|
|
|
Параметры настройки блока |
|
|||
|
1. Resistance Ron – сопротивление во включенном состоянии (Ом). |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
|
2. Inductance Lon – индуктивность во включенном состоянии (Гн). |
|||||||
|
3. Forward voltage Uf – падение напряжения в прямом направ- |
|||||||
лении (В). |
|
|
|
|
|
Т |
||
|
|
|
|
|
|
|||
|
4. Initial current Ic – начальное значение тока (А). При значении па- |
|||||||
раметра, равном нулю, моделирование начинается при закрытом со- |
||||||||
стоянии тиристора. Если параметр задан положительным значением, |
||||||||
то моделирование будет начато при открытом состоянии тиристора. |
||||||||
|
5. Snubber resistance Rs – сопротивление демпфирующей цепи (Ом). |
|||||||
|
6. Snubber capacitance Cs – емкость демпфирующейНцепи (Ф). |
|||||||
|
|
|
|
|
уточненной |
|
|
|
|
7. Latching current Ii – величина тока удержания (А). |
|
||||||
|
8. Turn of time Tq – время выключения (с). |
Б |
|
|||||
|
Два последних параметра задаются в |
|
|
модели тиристора. |
||||
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
На выходном порту блока, обозначенном m, формируется век- |
|||||||
торный сигнал из двух элементов. Пе вый элемент – анодный ток |
||||||||
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
тиристора, второй – напряжение аноди-катод тиристора. |
|
|||||||
|
Рассмотрим моделирование сн вных схем управляемых выпрямителей. |
|||||||
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
Управляемый дн п лупериодный выпрямитель |
||||||
|
На рис. 1.27 пока тана электрическая схема, а на рис. 1.28 – схема |
|||||||
|
|
активно |
|
|
|
|
|
|
модели, управляемого однополупериодного выпрямителя, работа- |
||||||||
ющего на |
|
-индуктивную нагрузку. Импульсы управления |
||||||
|
п |
зф рмируются блоком Pulse Generator, при этом вели- |
||||||
тирист р м |
||||||||
чина угла у равления тиристором определяется длительностью фа- |
||||||||
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
зовой задержки (Phase Delay) генератора. |
|
|
|
|||||
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.27. Электрическая схема управляемого однофазного однополупериодного выпрямителя
26
U 150
100
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
Рис. 1.28. Схема модели и графики тока и напряжения |
|
|
управляемого однофазного однополупериодного выпрямителя
27
|
|
Однофазный мостовой управляемый выпрямитель |
|
||||||||
|
Электрическая схема однофазного мостового управляемого вы- |
||||||||||
прямителя представлена на рис. 1.29. |
|
|
|
|
|||||||
|
Структурная схема модели и графики напряжения и тока пред- |
||||||||||
ставлены на рис. 1.30–1.31. В блоках «Дискретный генератор им- |
|||||||||||
пульсов» время дискретизации установлено равным 0,001 с, пери- |
|||||||||||
од – 10 интервалов, |
ширина импульсов – 5 интервалов, |
время за- |
|||||||||
держки, определяющее угол открывания, – 3 интервала. |
|
У |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uп |
|
|
|
Т |
|
|
|
|
|
VS1 |
|
|
VS2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
Н |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
VS3 |
|
|
VS4 |
Б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|
|
|
|
Rн |
иLн |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
Рис. 1.29. Электр ческая схема |
|
мостового управляемого выпрямителя |
|||||||||
|
|
|
|
|
однофазного |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.30. Структурная схема модели |
|
|
||||||
|
|
|
однофазного мостового управляемого выпрямителя |
|
|
28
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B 100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
|
|
|
|
0 |
0.01 |
|
0.02 |
0.03 |
0.04 |
0.05 |
|
||
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A 100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
||
|
|
-50 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
0 |
0.01 |
|
0.02 |
0.03 |
0.04 |
0.05 |
|||
|
Рис. 1.31. Графики напряжения и тока однофазного мостового |
|
||||||||||
управляемого выпрямителя при работе на активно-индуктивнуюНнагрузку |
||||||||||||
|
Трехфазный мостовой управляемыйБвыпрямитель |
|
||||||||||
Электрическая схема трехфазного мостового управляемого вы- |
||||||||||||
прямителя представлена на ис. 1.32. |
й |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uп |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VS1 |
р |
VS2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
о |
|
VS4 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
VS3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
и |
|
VS5 |
|
|
VS6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
з |
|
|
Rн |
|
Lн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.32. Электрическая схема трехфазного мостового выпрямителя |
|
|||||||||||
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Структурная схема модели и графики напряжения и тока при ра- |
||||||||||||
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
боте на активно-индуктивную нагрузку представлены на рис. 1.33. |
||||||||||||
В блоках «Дискретный генератор импульсов» время дискретизации |
||||||||||||
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
установлено равным 0,0001 с, период – 33 интервала, ширина им- |
||||||||||||
пульсов – 16 интервалов, время задержки, определяющее угол от- |
||||||||||||
крывания, – 30 интервалов. |
|
|
|
|
|
|
29
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.33. Структурная схема модели и графики тока и напряжения |
|
||||||||||
|
трехфазного мостового управляемого выпрямителя при работе |
|
на активно-индуктивную нагрузку
30