Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

diplom[ishodniki] / До Мигдалёнка / Основной текст

.pdf
Скачиваний:
85
Добавлен:
31.05.2015
Размер:
3.82 Mб
Скачать

 

 

U 100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

-50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0.01

0.02

 

0.03

0.04

 

0.05

 

 

I 100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

80

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

60

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0.01

0.02

 

0.03

0.04

 

0.05

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

Рис. 1.18. Графики напряжен я

тока однофазного мостового

 

 

 

 

 

 

неуправляемого вып йям теля

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

Трехфазный нулев й неуп авляемый выпрямитель

 

 

Электрическая схема

 

р

 

 

 

 

 

рехфазн го нулевого неуправляемого вы-

прямителя представлена на рис. 1.19.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

Uп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

Трансформатор

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

VD1

VD2

VD3

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.19. Электрическая схема трехфазного нулевого выпрямителя

 

21

Структурная схема модели и графики напряжения и тока при работе на активно-индуктивную нагрузку представлены на рис. 1.20. Для построения структурной схемы модели используются три блока

Diode, соединение которых выполнено в соответствии с электриче-

ской схемой. Для формирования трехфазного синусоидального

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

напряжения используются три блока «Идеальный источник пере-

менного напряжения» AC Voltage Source. В параметрах настройки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

данных блоков указываются значения амплитуды напряжения

(Umax = 100 B), частоты (f = 50 Гц) и соответствующий фазовый

сдвиг ( = ± 120 град).

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.1.20. Структурная схема модели и графики тока и напряжения трехфазного нулевого выпрямителя при работе на активно-индуктивную нагрузку

22

 

Трехфазный мостовой неуправляемый выпрямитель

 

 

Электрическая схема трехфазного мостового неуправляемого

выпрямителя представлена на рис. 1.21.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

Рис. 1.21. Электрическая схема трехфазного

 

 

 

 

 

 

мостового неуправляемого выпрямителя

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

Структурная схема модели и г

 

 

напряжения и тока при рабо-

 

 

 

 

 

 

 

 

афики

 

 

 

 

те на активно-индуктивную наг узку п едставлены на рис. 1.22–1.23.

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Terminator

 

 

Diode3

Terminator3

 

 

 

 

 

 

 

 

Diode

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

Terminator1

 

 

Diode4

Terminator4

 

 

 

 

 

 

з

Diode1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

о

a

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

Terminator5

 

 

 

 

 

 

 

Terminator2

 

 

Diode5

 

 

 

 

 

 

Diode2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

Current

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

100 В

 

 

 

 

Series RLC

Measurement

i -

 

 

 

50 Гц

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Branch1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

0.001 Гн

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 Ом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Scope

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.22. Структурная схема модели трехфазного

 

 

 

 

 

 

мостового неуправляемого выпрямителя

 

 

 

23

U 300

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

200

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0.005

 

0.01

0.015

0.02

0.025

 

0.03

 

I

200

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

150

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0.005

 

0.01

0.015

0.02

0.025

 

0.03

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

Рис. 1.23. Графики тока и

напряжен

я трехфазного мостового

 

неуправляемого выпрямителя при работе на йакт вно-индуктивную нагрузку

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

Блок «Силовой тирист » (Thyristor, Detailed Thyristor) модели-

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

рует силовой тиристор. Внешний вид блока представлен на рис. 1.24.

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.24. Внешний вид блока «Силовой тиристор» (Thyristor)

 

Впбиблиотеке SimPowerSystem имеется две модели тиристора:

Thyristor (упрощенная модель) и Detailed Thyristor (уточненная модель).

Упрощенная модель тиристора состоит из последовательно вклю-

ченных резистора Ron, индуктивности Lon, источника постоянного

Рнапряжения Vf и ключа SW (рис. 1.25). Блок логики управляет работой

ключа. При положительном напряжении на тиристоре (Vak – Vf) и

наличии

положительного

сигнала на

управляющем

электроде (g)

24

происходит замыкание ключа и через прибор начинает протекать ток. Размыкание ключа (выключение тиристора) выполняется при снижении тока Iak, протекающего через тиристор, до нуля.

 

В уточненной модели тиристора длительность управляющего

импульса должна быть такой, чтобы при включении анодный ток

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

тиристора превысил ток удержания (Il). В противном случае вклю-

чение не произойдет. При выключении тиристора длительность

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

приложения отрицательного напряжения анод–катод должна пре-

вышать время выключения тиристора (Tq). В противном случае

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

произойдет автоматическое включение тиристора, даже если управ-

ляющий сигнал равен нулю.

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

о

и

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.25. Упр щеннаярмодель тиристора

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

Статические вольт-амперные характеристики модели тиристора

 

 

 

з

 

 

 

 

 

для включенного выключенногот

состояний показаны на рис. 1.26.

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.26. Статические вольт-амперные характеристики модели тиристора

25

В модели параллельно самому тиристору включена последовательная RC-цепь, выполняющая демпфирующие функции.

 

 

 

 

Параметры настройки блока

 

 

1. Resistance Ron сопротивление во включенном состоянии (Ом).

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

2. Inductance Lon – индуктивность во включенном состоянии (Гн).

 

3. Forward voltage Uf падение напряжения в прямом направ-

лении (В).

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

4. Initial current Ic начальное значение тока (А). При значении па-

раметра, равном нулю, моделирование начинается при закрытом со-

стоянии тиристора. Если параметр задан положительным значением,

то моделирование будет начато при открытом состоянии тиристора.

 

5. Snubber resistance Rs сопротивление демпфирующей цепи (Ом).

 

6. Snubber capacitance Cs емкость демпфирующейНцепи (Ф).

 

 

 

 

 

уточненной

 

 

 

7. Latching current Ii величина тока удержания (А).

 

 

8. Turn of time Tq время выключения (с).

Б

 

 

Два последних параметра задаются в

 

 

модели тиристора.

 

 

 

 

р

 

 

 

 

На выходном порту блока, обозначенном m, формируется век-

торный сигнал из двух элементов. Пе вый элемент – анодный ток

 

 

 

 

о

 

 

 

 

тиристора, второй – напряжение аноди-катод тиристора.

 

 

Рассмотрим моделирование сн вных схем управляемых выпрямителей.

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

Управляемый дн п лупериодный выпрямитель

 

На рис. 1.27 пока тана электрическая схема, а на рис. 1.28 – схема

 

 

активно

 

 

 

 

 

модели, управляемого однополупериодного выпрямителя, работа-

ющего на

 

-индуктивную нагрузку. Импульсы управления

 

п

зф рмируются блоком Pulse Generator, при этом вели-

тирист р м

чина угла у равления тиристором определяется длительностью фа-

е

 

 

 

 

 

 

 

зовой задержки (Phase Delay) генератора.

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.27. Электрическая схема управляемого однофазного однополупериодного выпрямителя

26

U 150

100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

Рис. 1.28. Схема модели и графики тока и напряжения

 

 

управляемого однофазного однополупериодного выпрямителя

27

 

 

Однофазный мостовой управляемый выпрямитель

 

 

Электрическая схема однофазного мостового управляемого вы-

прямителя представлена на рис. 1.29.

 

 

 

 

 

Структурная схема модели и графики напряжения и тока пред-

ставлены на рис. 1.30–1.31. В блоках «Дискретный генератор им-

пульсов» время дискретизации установлено равным 0,001 с, пери-

од – 10 интервалов,

ширина импульсов – 5 интервалов,

время за-

держки, определяющее угол открывания, – 3 интервала.

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uп

 

 

 

Т

 

 

 

 

VS1

 

 

VS2

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VS3

 

 

VS4

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

Рис. 1.29. Электр ческая схема

 

мостового управляемого выпрямителя

 

 

 

 

 

однофазного

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.30. Структурная схема модели

 

 

 

 

 

однофазного мостового управляемого выпрямителя

 

 

28

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B 100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-50

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

0

0.01

 

0.02

0.03

0.04

0.05

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A 100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

-50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0.01

 

0.02

0.03

0.04

0.05

 

Рис. 1.31. Графики напряжения и тока однофазного мостового

 

управляемого выпрямителя при работе на активно-индуктивнуюНнагрузку

 

Трехфазный мостовой управляемыйБвыпрямитель

 

Электрическая схема трехфазного мостового управляемого вы-

прямителя представлена на ис. 1.32.

й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VS1

р

VS2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

VS4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VS3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

VS5

 

 

VS6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.32. Электрическая схема трехфазного мостового выпрямителя

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Структурная схема модели и графики напряжения и тока при ра-

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

боте на активно-индуктивную нагрузку представлены на рис. 1.33.

В блоках «Дискретный генератор импульсов» время дискретизации

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

установлено равным 0,0001 с, период – 33 интервала, ширина им-

пульсов – 16 интервалов, время задержки, определяющее угол от-

крывания, – 30 интервалов.

 

 

 

 

 

 

29

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.33. Структурная схема модели и графики тока и напряжения

 

 

трехфазного мостового управляемого выпрямителя при работе

 

на активно-индуктивную нагрузку

30

Соседние файлы в папке До Мигдалёнка