- •27 Введение
- •Анализ технологического процесса промышленной установки и выбор управляемых координат электропривода.
- •2.2. Выбор рациональной системы электропривода.
- •2.3. Проектирование функциональной схемы автоматизированного электропривода.
- •Расчет нагрузок, построение механической характеристики и нагрузочной диаграммы механизма
- •I1 ном − номинальный фазный ток статора;
- •3.5. Построение нагрузочной диаграммы механизма за цикл работы.
- •4.2. Расчет параметров и выбор электрических аппаратов силовой цепи: входного и выходного фильтров, тормозного резистора.
- •5.2. Составление математических моделей (уравнений, структурных схем) объекта управления, датчиков и исполнительного устройства.
- •Расчет параметров объекта управления, датчиков и исполнительного устройства
- •5.4. Проектирование регуляторов на основании разработанных математических моделей и требований к автоматизированному электроприводу.
- •6.2 Расчет переходных процессов и определение показателей качества
I1 ном − номинальный фазный ток статора;
ΔPпер.ном. − переменные потери мощности 3-фазного АД, вычисляемые по формуле [3]:
(3.26)
kз,m − коэффициент, соответствующий максимальному к.п.д. АД;
ΔPст.ном. − номинальные потери в стали, которые можно принять равными:
(3.27)
ΔPмх.ном. − номинальные механические потери, которые можно принят равными:
(3.28)
Рассчитаем все необходимые потери. Подставим данные в (3.13) и найдем номинальные потери АД:
При kз,т.=0,9, подставив значения в (3.21) получим:
Подставив значение ΔPном в (3.27) и (3.28) найдем потери в стали и номинальные механические потери:
Подставив значения в (3.25) получим:
Для того чтобы найти ΔPμ, сперва необходимо найти активное сопротивление статора R1, которое определим используя методику, приведенную в методическом пособии [5], с помощью следующих формул:
(3.29)
где
Sном − номинальное скольжение;
− переменные номинальные потери мощности в обмотках статора;
− переменные номинальные потери мощности в роторе;
М0 − момент холостого хода;
Мэ. ном. − электромагнитный номинальный момент.
Подставим полученные значения в (3.24) и найдем ΔPμ ном:
Подставим полученные значения в (3.22) и определим коэффициенты:
В связи с тем, что определение коэффициентов в уравнении теплового равновесия связано с параметрами, которые не всегда точно известны, для непротиворечивых результатов решения уравнения относительно μ необходимо проверить условие для номинального режима при θ0 = +40ºС, т.е. при μ=1 и α=1 необходимо, чтобы соблюдалось равенство
(3.30)
из которого целесообразно найти
(3.31)
при уже известных коэффициентах , и .
Подставив полученные коэффициенты в формулу (3.18) получим выражение, для нахождения допустимого момента электродвигателя в диапазоне работы.
(3.32)
С помощью программы Microsoft Office Excel рассчитаем и построим график зависимости допустимого момента от угловой скорости в относительных единицах. Расчеты зависимости допустимого момента от угловой скорости и график представлены в таблице 3.5 и на рисунке 3.6 соответственно.
Таблица 3.5 - Расчет зависимости допустимого момента от угловой скорости в относительных единицах
f1, Гц |
α |
μдоп |
0 |
0 |
0,93 |
2,5 |
0,05 |
1,03 |
5 |
0,1 |
1,07 |
7,5 |
0,15 |
1,09 |
10 |
0,2 |
1,11 |
12,5 |
0,25 |
1,12 |
15 |
0,3 |
1,12 |
17,5 |
0,35 |
1,13 |
20 |
0,4 |
1,13 |
22,5 |
0,45 |
1,13 |
25 |
0,5 |
1,13 |
30 |
0,6 |
1,12 |
32,5 |
0,65 |
1,11 |
35 |
0,7 |
1,10 |
37,5 |
0,75 |
1,09 |
40 |
0,8 |
1,07 |
42,5 |
0,85 |
1,06 |
45 |
0,9 |
1,04 |
47,5 |
0,95 |
1,02 |
50 |
1 |
1,00 |
Рисунок 3.6 - Зависимость относительного допустимого момента μдоп от относительной частоты α
В связи с тем, что статический момент насосной установки зависит от скорости, то с уменьшением скорости будет уменьшаться статический момент и соответственно повышается допустимый по условиям нагрева момент. Расчетная зависимость μдоп=f(α) подтверждает это.