
- •27 Введение
- •Анализ технологического процесса промышленной установки и выбор управляемых координат электропривода.
- •2.2. Выбор рациональной системы электропривода.
- •2.3. Проектирование функциональной схемы автоматизированного электропривода.
- •Расчет нагрузок, построение механической характеристики и нагрузочной диаграммы механизма
- •I1 ном − номинальный фазный ток статора;
- •3.5. Построение нагрузочной диаграммы механизма за цикл работы.
- •4.2. Расчет параметров и выбор электрических аппаратов силовой цепи: входного и выходного фильтров, тормозного резистора.
- •5.2. Составление математических моделей (уравнений, структурных схем) объекта управления, датчиков и исполнительного устройства.
- •Расчет параметров объекта управления, датчиков и исполнительного устройства
- •5.4. Проектирование регуляторов на основании разработанных математических моделей и требований к автоматизированному электроприводу.
- •6.2 Расчет переходных процессов и определение показателей качества
-
Расчет нагрузок, построение механической характеристики и нагрузочной диаграммы механизма
Для построения технологических характеристик необходимо использовать условие устойчивой работы магистрали и турбомеханизма учитываем, что магистраль согласована с турбомеханизмам[3]:
,
(3.9)
где
,
,
,
,
,
.
Подставим начальные условия в выражение (3.9):
.
(3.10)
Выразим
Q
через
из (3.10). Получим зависимость
:
.
(3.11)
Из
уравнения (1.10) можно также выразить
через
Q:
.
(3.12)
Характеристику магистрали рассчитывается по зависимости:
.
Тогда:
.
(3.13)
Если
в (3.13) вместо Hмаг
подставить Нт/м
и приравнять к (3.10), то получим зависимость
H=f(Q)
насоса при данной скорости
.
.
(3.14)
.
(3.15)
Исходя
из значений Qi
по формулам (3.13), (3.14) составим таблицу
3.1, в которой указаны значения скорости
от Qi,
а также рассчитаем характеристики
H=f(Q)
для каждой
.
Данные расчетов занесем в таблицу 3.1. В
эту же таблицу занесем числовые значения
характеристики магистрали.
Изменяя
в выражении (3.12) значение Q
от
0
до 50
м3/ч,
при
помощи программы Microsoft
Excel
строим характеристики H=f(Q)
по выражению (3.14) для каждой
(рисунок
3.4).
Изменяя в выражении (3.13) значение Q от 0 до 50 м3/ч при помощи программы Microsoft Excel строим характеристику магистрали Hмаг (рисунок 3.4).
Таблица 3.1 – Расчет характеристики H=f(Q)
Qi, м3/ч |
Hi, м |
Hмаг, м |
ωi , рад/c |
||||||||||
0 |
30,43 |
60,85 |
91,28 |
121,708 |
152,135 |
182,562 |
212,989 |
243,416 |
273,843 |
304,27 |
|||
0 |
0 |
0 |
0,00 |
0,32 |
1,28 |
2,88 |
5,12 |
8,00 |
11,52 |
15,68 |
20,48 |
25,92 |
32 |
5 |
0,3 |
0,3 |
-0,02 |
0,30 |
1,26 |
2,86 |
5,10 |
7,98 |
11,50 |
15,66 |
20,46 |
25,9 |
31,98 |
10 |
1,2 |
1,2 |
-0,08 |
0,24 |
1,20 |
2,80 |
5,04 |
7,92 |
11,44 |
15,60 |
20,40 |
25,84 |
31,92 |
15 |
2,7 |
2,7 |
-0,18 |
0,14 |
1,10 |
2,70 |
4,94 |
7,82 |
11,34 |
15,50 |
20,30 |
25,74 |
31,82 |
20 |
4,8 |
4,8 |
-0,32 |
0,00 |
0,96 |
2,56 |
4,80 |
7,68 |
11,20 |
15,36 |
20,16 |
25,6 |
31,68 |
25 |
7,5 |
7,5 |
-0,50 |
-0,18 |
0,78 |
2,38 |
4,62 |
7,50 |
11,02 |
15,18 |
19,98 |
25,42 |
31,5 |
30 |
10,8 |
10,8 |
-0,72 |
-0,40 |
0,56 |
2,16 |
4,40 |
7,28 |
10,80 |
14,96 |
19,76 |
25,2 |
31,28 |
35 |
14,7 |
14,7 |
-0,98 |
-0,66 |
0,30 |
1,90 |
4,14 |
7,02 |
10,54 |
14,70 |
19,50 |
24,94 |
31,02 |
40 |
19,2 |
19,2 |
-1,28 |
-0,96 |
0,00 |
1,60 |
3,84 |
6,72 |
10,24 |
14,40 |
19,20 |
24,64 |
30,72 |
45 |
24,3 |
24,3 |
-1,62 |
-1,30 |
-0,34 |
1,26 |
3,50 |
6,38 |
9,90 |
14,06 |
18,86 |
24,3 |
30,38 |
50 |
30 |
30 |
-2,00 |
-1,68 |
-0,72 |
0,88 |
3,12 |
6,00 |
9,52 |
13,68 |
18,48 |
23,92 |
30 |
Рисунок 3.1 - Характеристики H(Q)
при изменении
(
-
),
характеристика магистрали Нмаг(Q),
характеристика насоса
Суммарные потери рассчитываются по следующей формуле:
,
где
- механические потери;
-
гидравлические потери.
При
Нст=0
получаем
.
Тогда формула примет вид:
,
(3.16)
где
Вращающий момент равен:
(3.17)
При подстановке (3.16) в (3.17) получим:
(3.18)
Номинальная мощность насоса определяется по формуле:
.
Номинальный момент определяется так[8]:
.
Подставляем известные данные в выражение (3.18):
(3.19)
Изменяя значение ω от 0 до ωном (выражение 3.19), при помощи программы Microsoft Excel строим график зависимости М = f(ω) (рисунок 3.2) по таблице 3.2.
Таблица 3.2 – Механическая характеристика насоса М = f(ω)
M, Нм |
1,374 |
1,527 |
1,985 |
2,749 |
3,818 |
5,192 |
6,872 |
8,857 |
11,147 |
13,743 |
16,644 |
ω, рад/с |
0 |
30,43 |
60,85 |
91,28 |
121,708 |
152,135 |
182,562 |
212,989 |
243,416 |
2 273,84 |
304,27 |
Рисунок. 3.2 – Механическая характеристика насоса
Исходя из годового распределения объема воды за рабочее время насоса, изображенного на рисунке 3.3, определяем скорость и статический момент по формулам (3.12) и (3.19) соответственно и строим скоростную и нагрузочную диаграммы, изображенные на рисунках 3.4 и 3.5. Средний расход в каждом месяце будет различаться в зависимости от температуры наружного воздуха. Отопительный сезон начинается если среднесуточная температура сохраняется на уровне не выше 8 оС.
Рисунок 3.3 — Диаграмма водопотребления
Исходя из годового распределения объема воды за рабочее время насоса, изображенного на рисунке 3.3, определяем скорость и статический момент по формулам (3.12) и (3.18) соответственно и строим скоростную и нагрузочную диаграммы, изображенные на рисунках 3.4 и 3.5.
Составим таблицу 3.3, в которой кроме промежутков времени указаны значения скорости ω и Mст от Q.
Таблица 3.3 – Расход воды в течение года, wi (Qi) и Mi (Qi)
Интервал месяцев |
Qi, м3/ч |
wi, рад/с |
Mi, Нм |
0-1 |
50 |
304,27 |
16,644 |
1-2 |
50 |
304,27 |
16,644 |
2-3 |
35 |
212,99 |
8,8566 |
3-4 |
25 |
152,14 |
5,1918 |
9-10 |
25 |
152,14 |
5,1918 |
10-11 |
35 |
212,99 |
8,8566 |
11-12 |
50 |
304,27 |
16,644 |
Рисунок 3.4 — Нагрузочная диаграмма механизма
Рисунок 3.5 — Скоростная диаграмма механизма
3.3. Предварительный выбор двигателя по мощности.
Как видно из диаграмм (рисунок 3.4 и 3,5) мы имеем длительный режим работы установки с переменной нагрузкой (S1).
Мощность электродвигателя для насоса определяется по формуле[7]:
(3.20)
где
kз - коэффициент запаса, принимаемый 1,1-1,3 в зависимости от мощности электродвигателя. Примем kз=1,1;
- КПД насоса;
-
КПД передачи, равный 0,9-0,95. Примем
=0,95.
Подставим данные в (3.20) и рассчитаем требуемую расчетную мощность электродвигателя:
Вт.
3.4.
Выбор номинальной скорости и типоразмера
двигателя. Построение характеристики
где
Выбор электродвигателя осуществляется по условию:
(3.3)
Согласно стандартизированному ряду мощностей электродвигателей, ближайшим большим значением является мощность 7,5 кВт. Производитель данных насосов рекомендует использовать в качестве привода насоса электродвигатели серии 5А, 5АИ, АИР. Поэтому из [5] выбираем электродвигатель 5АМ160М2, со степенью защиты IP54. Параметры электродвигателя 5АМ160М2 указаны в таблице 3.4:
Таблица 3.4. Параметры электродвигателя 5АМ160М2
P,кВт |
n, об/мин |
|
Iн, А |
Мн, Нм |
λм |
λп |
Jд, кгм2 |
cosφ |
7,5 |
2850 |
0,875 |
14,76 |
25,14 |
2,2 |
2 |
0,01 |
0,88 |
Допустимый по условиям нагрева момент регулируемого самовентилируемого асинхронного электродвигателя рассчитывается, исходя из уравнения теплового равновесия для данной угловой скорости и определяется формулой [7]:
(3.21)
где
μдоп − допустимый момент в относительных единицах;
−
относительная частота, где f1
- текущая частота, f1ном=50
Гц − номинальная частота;
−
коэффициенты, определяемые по следующим
выражениям:
(3.22)
где βo − коэффициент охлаждения при ω=0, обычно для закрытых АД исполнения IP44-IP54 βo≈0,5;
ΔPном − номинальные потери АД, определяемые как:
(3.23)
Рном,
− номинальная мощность и номинальный
КПД электродвигателя;
ΔPμ ном − потери в обмотке статора от тока намагничивания, которые рассчитываются по формуле:
(3.24)
(3.25)
R1 − активное сопротивление обмотки статора;