14. Основные случаи при рассмотрении кинематики криволинейного движения ап (схемы).

1) Поворот на 90.

2) Разворот на 180

3) переставка

15. Расчет поперечной устойчивости автопоезда

При расчете поперечной устойчивости определяется 2 показателя:

1. коэф. поперечной устойчивости η₀

2. угол крена подрессоренных масс λ

Расчетные схемы автомобиля

Схема 1:

Схема 2:

?

Схема 3:

Схема 4:

Расчетная схема седельного АП (продольная плоскость)

Расчетная схема седельного АП (поперечная плоскость, момент потери контакта колеса с дорогой)

Инерционные силы создают относительно оси крена поворачивающий момент:

n- число осей АП

h_i- высота центра масс подрессоренной массы над центром крена i-ой оси

h_c- высота центра масс подрессоренной массы над центром крена тягача

Через подвески осей передаются восстанавливающие моменты:

- жесткость стабилизатора

- угол крена осей колес

Из условия равновесия оси следует, что

- жесткость шин

- колея колес

- число шин на оси

- нормальная реакция

- высота центра крена подвески

- статический радиус колеса

После потери контакта колеса с дорогой:

16. Устойчивость самосвальных ап

Кроме общего подхода выполняется оценка поперечной устойчивости при разгрузке:

Угол поперечной устойчивости самосвала должен быть не менее 8⁰ и коэф. не менее 0,15

17. Поперечная устойчивость автопоездов-цистерн

Автопоезда цистерны - предназначены для перевозки грузов в жидком, порошкообразном или расплавленном состоянии. Такими грузами являются; нефтепродукты, битум, масла, кислоты.

При создании автоцистерн учитываются физико-химические свойства (плотность, вязкость, электризуемость, содержание примесей в грузе, температура).

Цистерны имеют малую устойчивость, особенно когда полуполные . Для увеличения устойчивости их делают круглыми или овальными. Также для повышения устойчивости применяют успокаители.

18. Габаритная полоса движения автопоезда (общий случай движения по кругу прицепного автопоезда)

Габаритная полоса движения автопоезда - это площадь опорной поверхности ограниченной проекциями траектории внутренних и наружных точек по отношению к мгновенному центру поворота.

Габаритная полоса формируется основной траекторией и сдвигом траектории Ск от основной траектории.

Вариант движения по кругу:

- радиус поворота основной точки

- габаритная ширина тягача

-база

-передний свес тягача

- габаритная ширина самого широкого звена.

Сдвиг траектории Ск для АП, кроме АП седельных длинобазными ПП и управл. колесами и лесовозы с прицепами-роспусками, определяется по формуле:

- задний свес тягача

- база прицепа

19. Графический способ определения габаритной полосы движения автопоезда.

а) построение должно быть задано основная траектория движения и наружные габариты построения;

б) параллельно направлению движения на входе в поворот и параллельно на выходе из поворота проводятся касательные к наружным габаритам траектории;

в) из точки м проводится биссектриса угла и максимальная точка пересечения с внутренними габаритами кривой 2 ( точка n);

г) из точки n проводится линии параллельные касательно к габаритной кривой. Площадь, образующаяся между полученными линиями и будет габаритной полосой.