- •Составители: Валюхов Сергей Георгиевич
- •48 Введение
- •1 Этапы проектирования гидропривода
- •2 Составление принципиальной гидравлической схемы
- •Курсовой проект
- •3 Выбор рабочей жидкости
- •4 Определение основных параметров и выбор исполнительных гидродвигателей
- •5 Определение основных параметров и выбор силовых гидроцилиндров
- •10 Расчет гидравлического привода
- •9 Обоснование способа регулирования скорости выходных звеньев гидропривода
- •8 Приборы контроля параметров рабочей жидкости
- •6 Подбор распределительно-регулирующей и предохранительной аппаратуры
- •7 Подбор и расчёт вспомогательных элементов гидропривода
7 Подбор и расчёт вспомогательных элементов гидропривода
К вспомогательным элементам гидропривода условно относят кондиционеры рабочей жидкости (гидроочистители и теплообменные аппараты), гидроёмкости (гидробаки и гидроакумуляторы), гидролинии (трубопроводы с присоединительной арматурой) и измерительную аппаратуру (приборы контроля давления, температуры, расхода и уровня рабочей жидкости).
Г
23
Всасывающая линия служит для подведения рабочей жидкости к насосу либо из бака, либо от распределителя, либо непосредственно от гидродвигателя.
Часть линии, по которой рабочая жидкость движется от насоса, гидроакумулятора или гидромагистрали к гидродвигателю, называется напорной.
Сливная линия предназначена для слива рабочей жидкости в бак. В системах с замкнутой циркуляцией рабочей жидкости этот участок отсутствует.
Гидролиния, по которой отводятся утечки рабочей жидкости, называется дренажной.
Гидролиния управления предназначена для подвода жидкости к гидроаппаратам гидропривода для управления ими.
Конструктивно гидролинии представляют собой трубопроводы, рукава, каналы и соединения.
Трубопроводы - сборочные единицы, состоящие из металлических труб и присоединительной арматуры, например: труба с развальцованными концами, ниппелями и накидными гайками; труба с фланцами, приваренными к её концам, и т.д. Разветвление и подсоединение трубопроводов к гидроагрегатам осуществляется различного рода штуцерами, угольниками и другой присоединительной арматурой. Большая часть трубопроводов и присоединительной арматуры нормализована.
В гидроприводах применяют стальные бесшовные холоднодеформированные трубы по ГОСТ 8734-75, стальные прецизионные трубы по ГОСТ 9567-75, медные трубы по ГОСТ 617-90, алюминиевые трубы по ГОСТ 18475-82, латунные трубы по ГОСТ 494-90.
Радиусы изгиба не должны быть меньше тpex диаметров трубы, причём для напорных линий овальность трубопроводов после их гибки должна быть не более 10% (при dн < 20мм) и 8% (при dн 20мм); гофры в местах гиба не допускаются.
С
24
Рукава применяют в гидроприводах для соединения гидроустройств, элементы которых имеют значительные относительные перемещения, по ГОСТ 6286-73.
Разборные соединения рукавов используются совместно со штуцерами по ОСТ 2 Г99-16-78; ОСТ 2 Г99-13-78, ОСТ 2 Г99-14-78, ОСТ 2 Г99-17-78 и ОСТ 2 Г91-37-78; угольниками по ОСТ 2 Г99-19-78, ОСТ 2 Г91-18-78, тройниками по ОСТ 2 Г99-21-78 и ОСТ 2 Г99-20-78, крестовинами по ОСТ 2 Г99-22-78.
При расчётах трубопроводов и рукавов определяют условные проходы и проверяют на прочность.
Под условным проходом (ГОСТ 16516-80) понимают внутренний диаметр канала, трубы или рукава, округлённый до ближайшего значения из установленного ряда.
При выборе средней скорости потока рабочей жидкости в трубопроводах необходимо учитывать, что увеличение скорости потока приводит к увеличению гидравлического сопротивления, и, соответственно, потере мощности и уменьшению КПД гидропривода, а снижение - к увеличению диаметров трубопровода и, следовательно, к увеличению массы (металлоемкости) всего гидропривода. С целью уменьшения потерь давления трубопроводы рассчитываются на ламинарный режим движения жидкости (Re < 2300), Для открытых гидросистем рекомендуется принимать следующие скорости движения жидкости: во всасывающих трубопроводах - 1,0 - 1,5 м/с, сливных - 2 м/с; нагнетательных - 3 - 5 м/с. При давлениях свыше 10 МПа и малых длинах трубопроводов (меньше 10 м) скорость движения может быть повышена до 6 м/с.
Приняв скорость движения жидкости, определяют внутренний диаметр трубопровода из уравнения расхода
, (17)
где Q - максимальный расход жидкости;
- площадь сечения трубопровода.
П
25