МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ
Ф
″Воронежский государственный технический университет″
Кафедра автоматики и информатики в технических системах
Методические указания
по выполнению курсовой работы
по курсу "Моделирование электропривода"
для студентов 4 курса специальности
140604 "Электропривод и автоматика промышленных
установок и технологических комплексов"
очной формы обучения
Воронеж 2011
Составители канд. техн. наук А.В. Романов
УДК 62-83.681.513.3
Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу "Моделирование электропривода" для студентов 4 курса специальности 140604 "Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов" очной формы обучения / Воронеж. гос. техн. ун-т;Сост. А.В. Романов. Воронеж, 2006. 29 с.
В методических указаниях изложены требования и рекомендации по выполнению курсовой работы, её объем и содержание, программа и методика выполнения, задание для самостоятельной работы студентов, требования к содержанию отчета, контрольные вопросы.
Предназначены для студентов 4 курса специальности 140604 “Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов” очной формы по дисциплине "Моделирование электропривода".
Табл. 1 Ил. 3 Библиогр.: 7 назв.
Рецензент канд. техн. наук С.С. Ревнев
Ответственный за выпуск зав. кафедрой д-р техн. наук, проф. В.Л. Бурковский
Печатается по решению редакционно-издательского совета Воронежского государственного технического университета
©
Содержание
|
Введение. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
2 |
|
1. Задание. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
4 |
|
2. Математическое моделирование механической части электропривода. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
4 |
|
3. Математическая модель электромеханической системы подчиненного управления с упругой механической связью. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
8 |
|
4. Стандартные настройки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
14 |
|
5. Настройка электромеханической системы с учетом упругости. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
17 |
|
6. Настройка двухмассовой системы без применения корректирующих устройств. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
20 |
|
7. Настройка двухмассовой системы с корректирующими устройствами. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
22 |
Введение
Для дисциплины "Моделирование электропривода", которую студенты специальности 140604 "Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов" очной формы обучения изучают в 8 семестре, курс лабораторных работ и курсовая работа составляют единый комплекс. Он предназначен для закрепления теоретического материала, приобретения навыков разработки математических моделей технических систем, получения временных и частотных характеристик, проведения сравнительного анализа адекватности используемой математической модели реальному техническому объекту. Комплекс служит практической и теоретической основой для последующего изучения таких дисциплин, как "Автоматизированное проектирование электроприводов", "Системы управления электроприводами".
Выполнение курсовой работы по теме «Моделирование и исследование систем подчиненного управления электроприводом постоянного тока» предполагает в качестве прикладного программного обеспечения использование комплекта программных средств MATLAB+Simulink+дополнительные пакеты расширения[1,6,7].
Список основной и дополнительной литературы, которой необходимо пользоваться при выполнении заданий, приведен в конце данных методических указаний. При анализе динамики необходимо выявлять соответствие частотных и временных характеристик, физическую сущность влияния варьируемых параметров на динамику системы, принципиальные отличия аналогичных графиков для разномассовых систем с объяснением физических причин выявленных отличий.
В сети Internetпо адресуhttp://www.aits-mep.narod.ruнаходится электронный сайт, являющейся информационной поддержкой дисциплины "Моделирование электропривода". На этом сайте студенты, изучающие данный учебный курс, могут найти учебно-методические материалы, в частности, электронные версии учебных пособий [1, 2,7].
Таблица 1. Исходные данные.
|
Вариант № |
Параметры | ||||||
|
J2, кг*м2 |
J3, кг*м2 |
C12,H*м |
C23,H*м |
MC, H*м |
εmax, с-1 |
ω, с-1 | |
|
1 |
0.1 |
0.6 |
100 |
125 |
20 |
50 |
105 |
|
2 |
0.2 |
0.5 |
125 |
150 |
40 |
50 |
105 |
|
3 |
0.3 |
0.4 |
150 |
100 |
80 |
50 |
105 |
|
4 |
0.1 |
0.7 |
150 |
125 |
20 |
75 |
157 |
|
5 |
0.2 |
0.5 |
175 |
150 |
30 |
75 |
157 |
|
6 |
0.3 |
0.3 |
200 |
175 |
40 |
75 |
157 |
|
7 |
0.15 |
0.8 |
175 |
200 |
50 |
100 |
230 |
|
8 |
0.2 |
0.9 |
200 |
150 |
75 |
100 |
230 |
|
9 |
0.25 |
1.0 |
150 |
125 |
100 |
100 |
230 |
|
10 |
0.3 |
1.1 |
250 |
200 |
30 |
125 |
262 |
|
11 |
0.4 |
1.3 |
275 |
225 |
60 |
125 |
262 |
|
12 |
0.5 |
1.4 |
300 |
250 |
90 |
125 |
262 |
|
13 |
0.35 |
0.9 |
250 |
300 |
15 |
150 |
314 |
|
14 |
0.45 |
1.2 |
225 |
250 |
30 |
150 |
314 |
|
15 |
0.55 |
1.5 |
275 |
225 |
45 |
150 |
314 |
|
16 |
0.7 |
0.48 |
275 |
250 |
30 |
75 |
157 |
|
17 |
0.8 |
0.4 |
175 |
225 |
30 |
75 |
157 |
|
18 |
0.9 |
0.5 |
275 |
225 |
30 |
75 |
157 |
|
19 |
0.9 |
1.5 |
175 |
125 |
80 |
50 |
105 |
|
20 |
1.8 |
0.7 |
100 |
175 |
20 |
75 |
157 |
|
21 |
0.3 |
0.4 |
175 |
150 |
40 |
50 |
105 |
|
22 |
0.8 |
1.4 |
125 |
175 |
45 |
150 |
230 |
|
23 |
1.4 |
0.7 |
125 |
175 |
20 |
75 |
157 |
|
24 |
0.2 |
0.9 |
175 |
150 |
30 |
75 |
157 |
|
25 |
0.5 |
1.0 |
150 |
125 |
100 |
100 |
230 |