3.Описание лабораторной установки

В качестве исследуемого объекта регулирования принят макет животноводческого помещения. Датчиком температуры является термометр сопротивления RК1 типа ТСП 50, который подключен к логометру А1 типа Ш-6900.

Электрический режим нагревателя таков: U = 220 В, Р = 75 Вт.

4. Порядок выполнения работы

1. Ознакомиться с лабораторной установкой ( нагреватель, датчик температуры типа ТСП , логометр Ш-6900). Записать их основные данные в таблицу 1.

Таблица 1. - Технические характеристики измерительных оборудования

Номер п/п	Наименование прибора	Марка	Система прибора	Класс точности	Предел измерения	Цена деления
1
2

3. Подготовить таблицу 2 для записи экспериментальных данных.

Таблица 2. - Протокол испытания коаксиального нагревателя

Время Т, мин.	1	2	3	4	5	6	8	10	12	….
Температура t, ºС										….

4. Включить автоматический выключатель QF1 и снять кривую разгона. Данные записать в составленную таблицу 2. Первые несколько минут снимать показания температуры через одну минуту, а далее – через 2 минуты. Время всего опыта ориентировочно занимает около 30 - 40 минут. В конце опыта убедиться, что режим работы нагревателя установившийся (температура постоянна).

5. Построить график кривой разгона Т°=f(t)в приемлемом масштабе (тетрадный лист) и представить его на проверку.

6. Обработать кривую разгона и получить следующие виды описаний объекта регулирования: передаточную функцию W(p), дифференциальное уравнение, АФЧХ W(jω), АЧХ W(ω), ФЧХ (ω). В качестве входной величины принять значение напряжения или ток или мощность нагревателя 75 Вт на входе установки, а в качестве выходной величины – температуру воздуха внутри стенда.

7. Сделать выводы по полученным характеристикам.

6. СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА

Основные технические данные используемого оборудования (таблица 1), принципиальную электрическую схему установки, таблицу 2 с экспериментальными данными, график кривой разгона Т°=f(t), аппроксимирующий график и сведения по его обработке (t_зап и Т), цифровые и размерные показатели для k, Т, t_зап, описание объекта регулирования с использованием передаточной функции, дифференциального уравнения, переходной функции и графиков частотных характеристик, выводы по результатам выполненной работы.

7.КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1. Что понимают под передаточной функцией? При помощи каких элементарных звеньев можно описать встречающиеся в инженерной практике объекты регулирования?

2. При помощи каких средств возможно количественно описать динамические свойства объектов регулирования?

3. Что понимают под кривой разгона? Какова методика ее определения в лабораторной работе? Что понимают под переходной характеристикой?

4. Что понимают под частотными характеристиками? Поясните, как определялись частотные характеристики объекта регулирования в лабораторной работе.

5. Что понимают под постоянной времени объекта регулирования? Какова методика ее определения?

6. Методы определения постоянной времени.

7. Характеристики объектов регулирования: аккумулирующая способность, самовыравнивание, запаздывание процесса регулирования, время разгона, статическая ошибка.

8. Критерии устойчивости САР: корневые, алгебраические, частотные; запас устойчивости по модулю и по фазе.