- •Министерство сельского хозяйства российской федерации
- •Правила работы в учебных лабораториях
- •2. Требования безопасности перед началом работы
- •3. Требования безопасности во время работы
- •4. Требования безопасности в аварийных ситуациях
- •5. Требования безопасности по окончании работы
- •5. Требования безопасности по окончании работы
- •1. Цель работы
- •2. Теоретические сведения
- •3. Порядок выполнения лабораторной работы
- •4. СОдержание отчета
- •5 Контрольные вопросы
- •6 Литература
- •1. Цель работы
- •2.Теоретические сведения
- •3. Описание лабораторной установки
- •4. Порядок выполнения работы
- •5 Содержание отчета
- •6 Контрольные вопросы.
- •7 Литература.
- •1. Цель работы
- •2. Теоретические сведения
- •4 Подготовка к работе
- •6. СОдержание отчета
- •7.Контрольные вопросы
- •8 Литература
- •Лабораторная работа №6.2
- •1 Цель работы
- •2 Основные положения
- •3 Описание лабораторной установки
- •4 Порядок выполнения лабораторной работы
- •6. Контрольные вопросы и задания
- •Лабораторная работа №6.3
- •1. Цель работы
- •2. Теоретические сведения
- •3.Описание лабораторной установки
- •4. Порядок выполнения работы
- •8. Литература
- •1.1. Построение таблицы состояний.
- •1.2. Запись логической функции
- •2. Описание лабораторного стенда
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Содержание отчета
- •I. Краткие пояснения
- •1.1. Построение графа состояний и или формирование
- •1.2. Формирование булевой функции "переход" на основании
- •1.3. Преобразование, минимизация и приведение булевой функции "переход" к виду, удобному для реализации
- •2. Описание лабораторного стенда
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Отчет должен содержать
- •Цифро-аналоговый преобразователь (цап) с резисторной сеткой r-2r.
- •1.Краткие теоретические сведения.
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •3.5.1. Значения параметров элементов сар и задающего воздействия 0зад
- •3.5.2. Значения параметров элементов и звеньев сар
- •3.5.3. Параметры звеньев сар
- •Параметрическая оптимизация сар
- •Моделирование переходных процессов и вариантные расчеты
- •Параметрическая оптимизация сар
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Принципы и методика моделирования сар
- •Принципы и методика моделирования сар
- •Контрольные вопросы
1.1. Построение таблицы состояний.
Таблица состояний (истинности) представляет собой формализованную запись условий работы системы. Таблица составляется так: сначала в нее вносят все возможные комбинации (наборы) входных сигналов, количество наборов, определяется по выражению 2n, где n - число входных сигналов), а затем в соответствии с требованиями (содержательными) и конкретной системе управления для каждой комбинации записывают значение выходного сигнала. Если какая-то конкретная комбинация входных сигналов не встречается в системе управления, то для этой комбинации можно не проставлять значения выходного сигнала. Для того, чтобы не пропустить ни одной комбинации входных сигналов, наборы сигналов (двоичных аргументов) следует записывать по определенному правилу. Наиболее подходящим правилом, в этом случае, является правило расположения двоичных п-разрядных наборов (строк таблицы соответствия) по сумме "весов" тех сигналов, которые имеют единичные значение. "Вес" единиц каждого разряда установлен по следующему правилу: младший разряд, соответствующий крайней правой колонке входного сигнала имеет вес 20, следующий за ним – 21 , далее -22 , и т.д.
В качестве примера укажем, что двоичный трехразрядный набор 1012 =221+210+201=510
будет записан в строке под номером 5.
Таблица 1 представляет таблицу состояний (истинности) для браковочного устройства. Выходной сигнал У в ней принимает значение I только в тех случаях, когда в строчке, обозначающей комбинацию входных сигналов, есть по крайней мере две единицы, т.е. заполнение последней колонки таблицы соответствия осуществляется в соответствии со смысловым содержанием задачи.
Таблица 1 Таблица состояний для браковочного устройства
|
Номер cостояния
|
Входные сигналы
|
Выходной сигнал Y
| ||
|
X3 "вес"22
|
X2 "вес" 21
|
Х1 "вес" 20
| ||
|
0
|
0
|
0
|
0 |
0 |
|
1
|
0
|
0
|
1 |
0 |
|
2
|
0
|
1
|
0 |
0 |
|
3
|
0
|
1
|
1 |
1 |
|
4
|
1 |
0
|
0 |
0 |
|
5
|
1 |
0 |
1 |
1 |
|
6
|
1 |
1 |
0 |
1 |
|
7
|
1 |
1 |
1
|
1 |
1.2. Запись логической функции
Л
огическую
функцию, описывающую условия, при которых
выходной сигнал равен единице удобнее
всего записать в виде совершенной
дизъюнктивной нормальной форма (СДНФ).
СДНФ логической функции формируется
так: I) для каждой единицы выходного
сигнала составляется конъюнкция
(логическое произведение) входных
сигналов, причем, если входной сигнал
равен нулю, то он входит в произведение
со знаком инверсии (например, для строки
- номера состояния 5, выходной сигнал
равен 1, а его описание в единице удобнее
всего записать в виде совершенной
дизъюнктивной нормальной форма (СДНФ).
СДНФ логической функции формируется
так: I) для каждой единицы выходного
сигнала составляется конъюнкция
(логическое произведение) входных
сигналов, причем, если входной сигнал
равен нулю, то он входит в произведение
со знаком инверсии (например, для строки
- номера состояния 5, выходной сигнал
равен I, а его описание в виде комгаонкции
будетx3·
x2
·x1);
2) все наборы конъюнкций объединяются
знаками дизъюнкций (логическая сумма);
3) полученное выражение приравнивается
обозначению логической функции, в
данном случае -y.
Для таблицы состояний 1 логическая функция в форме СДНФ имеет вид
![]()
![]()
![]()
Логическая функция определяет условия, при которых у = 1. Эти условия могут возникнуть в четырех случаях, каждый из которых характеризуется определенной комбинацией значений трех входных сигналов.
1.3. Упрощение (минимизация) логической функции и приведение ее к виду, содержащему заданные логические функции
Для преобразования и минимизации логической функции используют законы алгебры логики. Приведем записи логических законов.
1. x1 x2=x2x1 переместительный или
x1+x2=x2+x1 коммутационный закон
2. (x1 x2) x3=x1 (x2 x 3 ) сочетательный или ассоциативный
(x1+x2)+x3=x1+(x2+x3) закон
3. (Х1 + X2)X3 = Х1 X3+X2 X3 распределительный или
x1x2 +x3=(x1+x3)(x2+x3) дистрибутивный закон
последняя строка является специфичной и имеет место только в алгебре логики, формы других выше приведенных строчек применимы как и обычной алгебре, так и к алгебре логики.
4. х1 + х1 = 1 закон исключенного третьего
5. x1 x1=0 закон противоречия
6. x x x x …x=x закон идемпотентности
x+x+x+…+x=x


7.
x1·x2=x1+x2
закон инверсии или



x1+x2=
x1·
x2
законы де Моргана
8. x1+x1· x2=x1+x2 закон поглощения
x1+x1·
x2=x1+x2
9.
x1·x2
+ x1·x2
=x1
закон склеивания
10. x = x закон двойного отрицания
11 х + 1 = 1 х · 1 = х

х + 1 = 1
х · 1 = х
х + 0 = х х · 0 = 0 тожества алгебры логики

х + 0 = х
х · 0 = 0
В преобразованном и минимизированном виде логическая функция должна содержать только те логические операции, которые можно реализовать в заданном базисе логических элементов. В рассматриваемом случае логическую функцию необходимо реализовать на элементах И-НЕ. Минимизация и преобразование логической функции дают следующее логическое выражение
у




= х3
·х2·
х1 +
х3 ·
х2·
х1 +
х3
·х2 ·
х1 +
х3
·х2
·х1
= х3
·х2
·х1 +
х3
·х2
·х1
+ х3
·х2
· ( х1 +
х1 )
=
=



х3
·х2
·х1 +
х3
·х2
·х1
+ х3
·х2 =
х3
·х2
·х1 +
х3
· ( х2
·х1 +
х2 )
= х3
·х2
·х1 +
х3
·х1 +
х3
·х2 =


=



х1
·( х3
·х2 +
х3 )
+ х3
·х2 =
х1
·х2 +
х1
·х3 +
х3
·х2 =
х1
·х2
· х1
·х3
· х3
·х2
Д


ля
минимизации и преобразования использовались
: закон исключенного третьего,
распределительный закон поглощения,
закон двойного отрицания и закон де
Моргана.
1.4. Реализация логического выражения заданным базисом элементов
На рис. I приводится схема реализации полученного логического выражения на элементах И-НЕ .
&





Х1Х3
&
&
Х1





У
&
Х2

Х2Х3
Х3
Рис. 1
